陈会勇
作品数: 8被引量:15H指数:3
  • 所属机构:中国科学技术大学
  • 所在地区:安徽省 合肥市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:模式识别国家重点实验室开放课题基金

相关作者

陈宗海
作品数:659被引量:1,511H指数:20
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:移动机器人 锂离子电池 仿真 电动汽车 燃料电池
方伟
作品数:17被引量:14H指数:2
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:图像分割 主动轮廓模型 非参数方法 二维熵 肺弥散功能
胡玉锁
作品数:8被引量:125H指数:5
供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:鲁棒估计 主动轮廓模型 计算机视觉 INTERNET网 GIS
周露平
作品数:6被引量:7H指数:2
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:鲁棒估计 移动机器人 传感器 KALMAN滤波器 M-估计
王智灵
作品数:99被引量:306H指数:9
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:无人驾驶车辆 目标跟踪 粒子滤波 无人驾驶 感知
基于二维熵的主动区域模型
本文提出了一种新型的主动区域模型,构建基于二维熵的新型区域能量,并加入边缘信息,使模型在边缘和区域的共同作用下演变.由于使用非参数统计方法,相比于经典主动区域模型的只能分割同质(或规则纹理)区域的局限,本文所提出的模型能...
方伟陈会勇陈宗海
关键词:二维直方图非参数方法边缘信息图像分割
基于分布匹配的主动轮廓模型及其图像分割算法被引量:6
2008年
针对运动目标跟踪的快速性和鲁棒性要求,提出了基于分布匹配的主动轮廓模型,该模型将模板和候选区域的分布匹配标准——相对熵(即Kullback-Leibler距离)作为主动轮廓的外部能量,使用目标和背景全图像的匹配,克服了跟踪过程中噪声的影响。同时根据匹配力构建帧内和帧间的运动向量,加快了序列图像分割速度。相比于现有的基于边缘、块匹配、区域匹配的主动轮廓模型,该模型具有更好的噪声鲁棒性及在跟踪过程中容忍目标旋转和较大位移的能力。实验验证了该模型的有效性。
陈宗海方伟陈会勇王智灵
关键词:计算机应用主动轮廓模型序列图像分割运动目标跟踪
基于恒定曲率变化的主动轮廓模型被引量:4
2006年
随着主动轮廓模型(又称snake模型)被广泛应用于无人参与的自动化任务,人们对模型的鲁棒性和自适应能力提出了更高的要求。而传统内部力模型的收缩效应,过平滑作用,及缩放可变性,导致了内部力模型的参数调整困难,很难由程序自动进行调整。据此,提出了基于恒定曲率变化的内部力模型。该模型不仅具有缩放不变性,而且在保证轮廓光滑连续的同时,未引入其他的副作用(如收缩,过平滑等),提高了模型参数的鲁棒性。实验结果表明,该模型精确提取目标轮廓的能力得到增强,能够成功提取存在高曲率位置的凹陷轮廓,而且内部力大小衰减迅速,对轮廓点的增删不敏感,保证了模型快速稳定地收敛到期望轮廓。
陈会勇胡玉锁陈宗海
关键词:主动轮廓模型蛇模型
基于鲁棒统计量的运动检测与目标跟踪策略被引量:6
2006年
提出了一种基于鲁棒统计量的运动检测方法。该方法通过对全局运动的鲁棒估计和对残差进行假设检验的方法来检测运动物体区域。为了消除遮挡效应的影响,提高算法的精度,在检测过程中,利用双向运动估计的方法来对残差进行归一化。在此基础上,提出了一种鲁棒主动轮廓模型,用于跟踪运动物体轮廓,并采用LevelSet方法对该模型进行求解。实际视频的实验结果表明,该方法能够可靠、准确的检测与跟踪运动物体。
胡玉锁陈会勇陈宗海
关键词:机器视觉鲁棒估计
基于非参数二维熵的主动轮廓模型被引量:2
2005年
提出一种基于区域二维熵的新型主动轮廓模型。该模型将基于二维直方图的熵作为主动轮廓的新型外部能量,能有效完成内部存在噪声和虚假边缘的同质区域的分割。同时针对多数基于区域的主动轮廓模型只分割同质目标的局限,本文通过使用非参数化方法有效表达目标统计特性,并经由模型演变过程中自相交问题的解决,完成了内部结构较复杂的非同质目标(如人脸)的分割。实验验证了该模型的有效性。
方伟陈会勇陈宗海
关键词:主动轮廓模型二维熵非参数方法自相交图像分割
基于Kalman滤波的特征跟踪
本文主要介绍利用Kalman滤波器对视觉运动进行预测和估计。基于光流场的基本原理,通过SSD算法提取图像的角点作为特征点,并对特征点的视觉运动进行建模,并结合Kalman递推公式进行视觉运动的预测与估计,实现良好的跟踪效...
周露平陈会勇方伟陈宗海
关键词:视觉跟踪光流场角点SSDKALMAN滤波器
主动轮廓线模型的算法综述
主动轮廓线模型,又称"蛇",由Kass等于1987年首次提出后在数字图像处理和计算机视觉等领域正在得到越来越广泛的应用。10多年以来,随着Snake模型在各个领域的广泛应用,Snake模型的本身,算法实现和应用都取得了很...
陈会勇陈宗海
关键词:计算机视觉主动轮廓线模型蛇模型变分法动态规划贪心算法
基于二维熵的主动区域模型
本文提出了一种新型的主动区域模型(Active region model),构建基于二维熵的新型区域能量,并加入边缘信息,使模型在边缘和区域的共同作用下演变。由于使用非参数统计方法,相比于经典主动区域模型(Ivins)的...
方伟陈会勇陈宗海
关键词:二维直方图非参数方法图像分割
文献传递