甘明刚
作品数: 121被引量:217H指数:5
  • 所属机构:北京理工大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:北京市教委资助项目

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基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法
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一种基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电机状态估计方法
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一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器
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一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法
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脉冲修正弹转速的变化规律被引量:2
2011年
为研究弹道修正过程中弹丸转速的变化情况,在建立脉冲修正弹角运动方程组的基础上,分析了转速变化的影响因素,推导了脉冲修正后弹丸的平衡转速.根据修正弹道的特点给出了脉冲结束后弹丸转速的变化规律.研究表明,脉冲作用的径向偏心是造成弹丸转速大幅变化的主要原因,转速变化的剧烈程度与脉冲冲量大小、径向偏心距及脉冲发动机工作个数有关;转速趋于平衡转速的渐进过程与脉冲作用无关.
杨红伟甘明刚
关键词:转速
带有动态摩擦补偿的伺服系统自适应鲁棒控制器
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基于VHDL的一种低功耗新型全数字锁相环设计
2009年
为了改善数字通信系统的同步性能,对全数字锁相环电路进行了研究。用VHDL语言设计了一种新型的超前—滞后型数字鉴相器,并构建了包含该鉴相器的全数字锁相环(DPLL),用来实现基带信号处理中的码跟踪功能。设计了双边沿触发计数器,并利用电路的冗余特性,降低了系统的功耗。提供了锁相环的仿真结果,并在Altera公司的EP2C20系列FPGA上进行了验证。分析锁相环的性能,结果表明,该锁相环完全能够满足跟踪环路的要求。
余婷陈杰甘明刚
关键词:全数字锁相环