鲍远律
作品数: 67被引量:394H指数:11
  • 所属机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
  • 所在地区:安徽省 合肥市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

海涛
作品数:21被引量:23H指数:3
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:栅格地图 道路提取 模式识别 矢量地图 城市
张旺生
作品数:10被引量:116H指数:5
供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:GIS GPS 数据采集系统 INTERNET网 基于INTERNET
季方
作品数:7被引量:11H指数:1
供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:栅格地图 聚类 模式识别 道路提取 像素
陈宗海
作品数:659被引量:1,511H指数:20
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:移动机器人 锂离子电池 仿真 电动汽车 燃料电池
於俊
作品数:50被引量:115H指数:6
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:人脸动画 人脸 光流法 云爆弹 粒子滤波
彩色地图图像中道路信息的识别和提取被引量:11
2000年
本文研究对彩色地图图像中的道路识别提取的问题。讨论了基于聚类分析的一种按颜色分离地图要素的算法,并对若干影响效果的问题提出了修正和解决办法。
史久根张旺生鲍远律
关键词:道路信息信息识别信息提取
一种改进的光流法及其在云爆弹研究中的应用
提出了抑制光线影响的改进光流法,并将其运用在云爆弹爆炸云雾扩散速度探测估计研究中。首先使用高斯核平滑滤波器,对所获得云爆弹爆炸图像序列进行预处理;然后利用rgb彩色模型在白光照射下的不变性,将RGB模型转换为rgb模型;...
周雏刘振安鲍远律於俊
关键词:光流云爆弹
文献传递
一种带约束条件的GPS动态滤波新方法被引量:7
2004年
该文提出了一种GPS动态位滤波新方法。通过分析GPS在汽车导航定位应用中的具体情况,注意到汽车在行驶过程会受到道路的约束,从而提出以道路抽象出的直线方程作为定位滤波的约束条件。该文建立了带道路约束条件的滤波动态系统模型,并推导出了带约束条件的卡尔曼滤波方程。计算机仿真实验和实测数据滤波分析表明,与一般卡尔曼滤波方法相比,该方法简单易行,计算量增加不大,且明显地提高了GPS定位滤波精度。在汽车导航定位系统中有一定的应用价值。
左峻疆鲍远律刘艳
关键词:全球定位系统导航卡尔曼滤波
基于嵌入式设备的个人GIS助理系统被引量:2
2008年
提出一种基于嵌入式设备的个人GIS助理系统的设计方案,并分别对嵌入式便携终端和监控平台的实现过程进行了阐述。该系统经过实际测验,达到了预期的设计效果。
马璐鲍远律满亢
关键词:GISLINUXARM嵌入式系统
交通地图图像中道路识别与道路信息提取被引量:2
2011年
提出了一种基于道路中心线的闭环反馈改善交通地图图像中道路识别与提取的方法,以达到识别与提取完整道路网络的目的.依据于微观识别与宏观排除的逼近思想,实现了道路图层的初始聚类与输出反馈控制下的道路图层完全提取.针对标准城市交通地图,确定了道路与区域阈值条件.通过对噪声的再聚类过程实现道路与区域的二值完全聚类.利用交通道路中心线特征构成道路图层反馈再聚类策略.反馈再聚类策略能够保证道路图层优化过程的收敛性质.试验结果表明了该方法具有较高的准确性、全自动化和通用性.
李洋张晓冬鲍远律
关键词:模式识别栅格地图道路提取闭环反馈
基于特征模板匹配识别地图中特殊图标的方法被引量:10
2012年
将栅格地图作为图源来生成矢量电子地图的关键一步,就是首先识别交通地图上的特殊图标。交通地图中有许多像医院、电信、政府等特出图标,如何识别这些图标,实现在矢量地图中对以上信息的自动添加,一直是业内研究的课题之一。基于特征模板匹配法,从颜色特征着手,利用最大最小距离算法和颜色一致性聚类分析,实现对栅格地图中特殊图标的快速、准确识别。以医院图标为例,介绍识别过程和软件实现,最后给出仿真结果。
李洋张晓冬鲍远律
关键词:聚类分析
基于Internet的地理信息系统(WebGIS)的实现方法被引量:17
2000年
本文介绍了基于浏览器/ 服务器模式WebGIS的基本思想,并给出了通过Plug-in 方式的WebGIS的实现方法,为网络矢量图形信息的传输与再现提供了一种很好的途径。
张旺生鲍远律程俊史久根
关键词:GISINTERNET网
基于GIS的导航系统地图匹配算法被引量:11
2005年
研究了地图匹配技术在GPS导航系统中的应用,建立了以道路为约束条件的卡尔曼滤波模型,利用车辆行驶的位置和方向信息把车辆匹配到正确的道路上。详细介绍了对于十字路口的处理,并对试验结果进行分析。
刘艳鲍远律左峻疆
关键词:GIS导航系统地图匹配算法卡尔曼滤波
带速度方向约束条件的GPS动态滤波新方法
本文提出了一种GPS动态位滤波新方法。通过分析GPS在汽车导航定位中的应用,建立了带速度方向约束条件的动态系统模型,并推导了相应的卡尔曼滤波方程。仿真实验分析表明,本文所提出的改进卡尔曼滤波方法简单,有效,和一般的带速度...
左峻疆刘艳鲍远律
关键词:全球定位系统导航卡尔曼滤波
文献传递
基于区域特征和连接成分的地图规范化算法被引量:3
2007年
地图图像规范化算法是使地图图像同类型对象的某种属性具有相同的表现形式的一种方法或过程,它是地理信息识别的一个重要步骤。根据彩色栅格城市交通地图图像中各类地理要素的特征,提出一种基于区域特征和连接成分的地图图像规范化算法。首先对地图图像中的区域特征进行分析,并建立区域识别测度,实现了区域颜色规范化;再通过对非区域对象的连接成分进行分析,并建立道路识别测度,在区域颜色规范化的基础上,实现了道路颜色规范化。实验结果表明,对于彩色城市交通地图图像,该算法取得了良好的效果。
海涛鲍远律
关键词:栅格地图