刘建业
作品数: 962被引量:3470H指数:24
  • 所属机构:南京航空航天大学
  • 所在地区:江苏省 南京市
  • 研究方向:航空宇航科学技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

熊智
作品数:538被引量:1,224H指数:18
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:组合导航 惯性导航系统 组合导航系统 集群 天文
曾庆化
作品数:342被引量:733H指数:13
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:北斗 惯性导航系统 捷联惯性 惯性导航 组合导航
李荣冰
作品数:286被引量:855H指数:14
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:惯性导航系统 北斗 组合导航 大气数据系统 卫星
赖际舟
作品数:351被引量:891H指数:15
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:激光雷达 四旋翼飞行器 机载传感器 组合导航 光纤陀螺
王融
作品数:162被引量:142H指数:8
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:集群 协同导航 星敏感器 惯性导航系统 组合导航
一种基于星间差分GPS/BDS/INS紧组合导航的MHSS FDE方法
本发明公开了一种面向星间单差GPS/BDS/INS紧组合定位的MHSS FDE方法:初始化求得GPS与BDS的系统间偏差;建立基于星际差分的卫星/惯性紧组合模型;根据卫星数量设计故障子集;求解每个故障子集对应的检测统计量...
於周晴许睿胡哲熠曾庆化刘建业
一种基于最陡下降法的多路径抑制方法
本发明公开了一种基于最陡下降法的多路径抑制方法。该方法首先根据锁相环反馈的载波多普勒频移信息剥离输入跟踪环路的中频信号中的载波;接着,根据测距码的自相关特性,构建了一个与测距码测量偏差有关的二次性能函数,该性能函数不受多...
曾庆化邱文旗刘建业许睿孙永荣李荣冰吕品史进恒熊智赖际舟
文献传递
超塑性热胀形机胀形位移及压力测试系统研究
该文探讨了热胀形试验机研制中的关键子课题:胀形位移及压力测试系统的研制.文中重点分析了铝基复俣材料胀形位移的光电探测系统,提出在高温高压环境下的一种新颖的光机电一体化位称检测方法.这种采用激光器、光纤探头及步进电机的新型...
刘建业
关键词:铝基复合材料光电探测测试系统
文献传递
分层近似粒子滤波及其在陀螺寻北中的应用被引量:4
2011年
针对粒子滤波的粒子退化和匮乏等问题,在粒子滤波和网格近似的基础上,提出了一种采用分层近似策略的粒子滤波改进算法。改进算法利用高斯分布对后验概率密度进行近似,并在连续分布的后验概率密度上进行分层近似,从而获得更具效率的粒子,提高了粒子滤波的精度。光纤陀螺的寻北精度主要取决于光纤陀螺自身的性能以及所采用的寻北方案,将采用分层近似策略的改进粒子滤波算法应用于光纤陀螺的寻北方案中,能够有效地解决光纤陀螺寻北中的非线性状态估计问题,提高光纤陀螺的寻北精度。
赖际舟熊剑刘建业熊智
关键词:粒子滤波光纤陀螺
TERCOM地形高程辅助导航系统发展及应用研究被引量:43
2006年
介绍了地形轮廓匹配(TERCOM)地形高程辅助导航系统的工作原理、系统组成和技术应用,分析了地形轮廓匹配算法的性能指标;着重介绍了地形轮廓匹配辅助导航系统中数字地图、地形相关适配性、匹配搜索算法、实测高程数据采集、组合导航、数字相关器等几项关键技术,有针对性地提出了基于地形信息熵的匹配区域选择、序贯相似度检测搜索(SSDA)、等间距高程数据采集、多组合导航等比较适用的解决方案和应用实例,并通过数据统计和分析进行了论证。
李雄伟刘建业康国华
关键词:地形辅助导航组合导航
基于补零算法和差分相干算法的北斗弱信号捕获方法
本发明公开一种基于补零算法和差分相干算法的北斗弱信号捕获装置,包括北斗接收机天线、射频模块和基带处理模块。本发明还公开一种基于补零算法和差分相干算法的北斗弱信号捕获方法,包括如下步骤:对北斗接收机天线接收的北斗卫星信号进...
刘建业韩志凤李荣冰王翌许睿曾庆化
文献传递
北斗QPSK调制信号多星联合捕获算法被引量:6
2014年
传统的接收机捕获方法仅针对单颗卫星码相位及载波频率进行搜索与捕获,为了提高接收机傅里叶变换及相关运算模块的使用效率,提出了一种面向北斗B1频点信号的多星联合捕获算法,并在此基础上建立了联合捕获相位参量与相应卫星编号间的映射关系。最后,利用采集的卫星中频信号对多种捕获算法进行了实验对比与性能分析,实验结果表明,多星联合捕获算法可成功对多颗卫星进行并行搜索及快速捕获,平均运行速度相对于传统捕获算法提高了约23%,改善了北斗接收机中信号捕获的处理效率。
谢非刘建业李荣冰徐昭
关键词:四相相移键控北斗卫星导航系统
基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法被引量:34
2007年
为了满足景象匹配辅助导航系统需要同时获取飞行器位置和航向偏差的需要,提出了一种基于分支特征点提取的图像匹配算法.传统的图像匹配算法需要全局搜索匹配特征点,耗时巨大,而只提取分支特征点来匹配能满足导航系统实时性的要求,在匹配算法方面,提出了采用加权Hausdorff距离算法来进行匹配.同时,根据分支特征点的特性,推导了相应的权值求解公式.仿真结果表明,本文提出的匹配算法耗时较短,能满足导航系统实时性的要求,且定位参数的求解也完全正确.
冷雪飞刘建业熊智
关键词:加权HAUSDORFF距离特征点提取
一种室内电器管理系统及其控制方法
本发明公开了一种室内电器管理系统及其控制方法,室内电器管理系统包含无线控制器、中央处理模块、PLC网关、若干集中管理器、若干载波通信模块、电力线、以及若干组PLC节点,每一组PLC节点包含至少一个PLC节点;每个集中管理...
张榕王欢颜华珍赵伟刘建业
文献传递
基于FPGA的北斗B1频点接收机基带信号处理器设计
2016年
针对北斗二代B1频点信号比特翻转频繁的问题,设计并实现了基于FPGA的北斗B1频点导航接收机基带处理器。该处理器在信号捕获过程中设计了频率精细搜索的精捕获算法,避免了假捕获并且提高了捕获频率的精度:在载波跟踪环路中设计2阶锁频环辅助3阶锁相环的方案,以提高环路跟踪的动态性能。其中,锁频环和锁相环均设计了对比特翻转敏感的鉴别器,保证环路跟踪的准确性。试验结果表明,该基带处理器设计具有较高精度的捕获频率和良好的高动态跟踪能力。
尚斌斌赵伟刘建业李荣冰薛涛
关键词:基带处理器