韩亮
作品数： 146被引量：288H指数：10
  • 所属机构:北京航空航天大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国防科技技术预先研究基金

相关作者

任章
作品数：465被引量：1,338H指数：17
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：跟踪控制 集群系统 编队 制导 制导方法
董希旺
作品数：163被引量：221H指数：10
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：跟踪控制 集群系统 编队 集群 制导
龚光红
作品数：258被引量：577H指数：13
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：计算机生成兵力 仿真系统 仿真 分布交互仿真 计算机生成
李清东
作品数：188被引量：343H指数：12
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：编队 跟踪控制 集群系统 无人机 飞行器
王江云
作品数：101被引量：303H指数：9
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：飞行仿真器 体系结构 计算机仿真 飞行模拟器 仿真
作品列表
一种适用于有向切换拓扑的分布式目标跟踪方法及系统
本发明涉及一种适用于有向切换拓扑的分布式目标跟踪方法及系统，所述方法包括如下步骤：采用容积信息滤波算法对各传感器节点的目标状态进行预测，获得目标状态预测信息；基于状态分解的推和平均一致性算法，对各传感器节点间传输的目标状...
韩亮查霁容任章
一种时变时延条件下多导弹协同制导方法及系统
本发明公开了一种时变时延条件下多导弹协同制导方法及系统。该时变时延条件下多导弹协同制导方法包括：获取弹目运动信息；由弹目运动信息构建弹目相对运动方程；采用反馈线性化方法对弹目相对运动方程进行处理，得到多导弹系统线性模型；...
董希旺周思全任章李清东韩亮吕金虎
低空突防模型建模的研究被引量：13
2006年
在现代低空突防技术中,飞机根据数字地图提供的地形数据和获得的战场态势,结合任务计划以及自身的机动性能约束条件利用航迹算法提供最优航迹,其中航迹规划包括预规划和实时重规划。预规划阶段在预知威胁转化的基础上,利用规划算法计算出航迹;在航迹预规划的基础上估算了飞机的起飞时间;在实时重规划阶段,将突发威胁等级评估与规划系统进行了集成。
管文艳韩亮
关键词：A*算法
一种基于应变监测的结构疲劳损伤诊断方法
本发明涉及一种基于应变监测的结构疲劳损伤诊断方法，包括：确定应变监测位置，获取所述应变监测位置的应变峰值数据，对所述应变峰值数据进行特征提取，获得无量纲化的应变峰值相对误差百分比数据；基于所述监测位置的应变峰值相对误差百...
贺小帆韩亮
基于统一抽象模型结构的建筑物建模仿真集成平台研究
建筑物仿真应用中,建筑物的建模、分析和仿真通常分布在不同的环境中,不仅造成了仿真流程的不连续性,而且数据在不同环境之间转换时,容易造成信息的流失.本文提出了统一抽象模型结构(Unified Abstract Model ...
黄展鹏韩亮李妮
文献传递
多无人机自适应编队跟踪控制方法
本公开实施例公开了一种多无人机自适应编队跟踪控制方法，包括：将无人机集群中的多个无人机分为领导者和跟随者；构建领导者和跟随者的无人机模型；构建领导者和跟随者之间的通信拓扑关系；判决所述无人机集群是否符合编队跟踪条件；基于...
韩亮谢雨欣任章董希旺李清东
文献传递
飞机红外辐射与大气透过率建模方法
本发明公开了一种飞机红外辐射与大气透过率建模方法，属于计算机仿真中飞机红外辐射建模和仿真领域。该建模方法首先获取飞机红外辐射强度的接口，然后综合周围环境辐射，建立飞机表面蒙皮温度模型，再根据面积模型计算飞机表面蒙皮红外辐...
龚光红刘娟高栋栋韩亮马耀飞
基于观测器的多无人机协同运输系统控制方法
本发明公开一种基于观测器的多无人机协同运输系统控制方法。该方法包括：确定构成多无人机协同运输系统的多无人机的编队队形参数；构建无约束下的单无人机动力学方程；根据编队队形参数和单无人机动力学方程，并基于Udwaida‑Ka...
韩亮李卓然任章
文献传递
基于统一抽象模型结构的建筑物建模仿真集成平台研究被引量：1
2010年
建筑物仿真应用中,建筑物的建模、分析和仿真通常分布在不同的环境中,不仅造成了仿真流程的不连续性,而且数据在不同环境之间转换时,容易造成信息的流失。本文提出了统一抽象模型结构(Unified Abstract Model Structure,UAMS),基于此结构构建统一的仿真运行平台,实现了建筑物层次化建模、结构分析以及仿真过程的一体化流程。此外,本文提出了一种快速重构算法,实现了有限元结果的简化和三维模型重构,保证了仿真过程及结果的实时三维显示。
黄展鹏韩亮李妮
关键词：OPENCASCADEOGRE
同时估计状态和输入的自适应目标跟踪滤波方法及系统
本发明涉及一种同时估计状态和输入的自适应目标跟踪滤波方法。该方法包括：建立机动目标的运动模型和传感器的观测模型；根据上述模型得到当前时刻的量测信息和运行信息；获取上一时刻状态估计器的修正步信息和输入估计器的目标加速度估计...
任章王鸿董希旺韩亮李清东
文献传递
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