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陈阳舟
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- 所属机构:北京工业大学
- 所在地区:北京市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
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- 1999年
- 本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型（FHLQ）问题进行了分类，并给出了问题属于每一类的充分必要条件（定理2）．其次证明了对于HLLQ问题其下确界有限与其可达是等价的（定理1）在此基础上给出了问题为正则的一些新的条件（定理3）．最后。
- 陈阳舟
- 关键词：时变系统
- 基于车道线检测与图像拐点的道路能见度估计被引量：15
- 2012年
- 为了解决传统的能见度仪价格昂贵、采样有限,以及现有的一些视频测量手段需人工标记物、稳定性差等问题,基于车道线检测与图像拐点提出一种通过固定摄像机识别雾天天气并计算道路能见度的算法。与以往研究不同,在交通模型增加了均质雾天因素。该算法主要分为三步:首先,计算场景活动图,利用区域搜索算法(ASA)结合纹理特征提取待识别区域,如果在待识别区域内像素自顶向下以双曲线形式变化则判断当前天气为雾天,同时计算区域内图像亮度曲线的拐点;其次,基于可伸缩窗算法检测车道线,提取车道线端点并标定摄像机;最后,结合图像拐点以及摄像机参数计算大气消光系数,根据国际气象组织给出的能见度定义计算能见度。通过三种场景下的能见度检测,实验结果表明,该算法与人眼观测效果一致,准确率高于86%,检测误差在20 m以内,鲁棒性好。
- 宋洪军陈阳舟郜园园
- 关键词：车道线检测
- 一类切换离散系统的最优控制
- 2005年
- 为了解决一类切换离散系统最优控制问题,针对系统切换次数固定且性能指标为二次型的情况,基于动态规划原理的思想,将多级决策问题转化为多个单级决策问题.利用遗传算法搜索使性能指标达到极小的切换时刻,得到了切换离散系统最优控制的全局解析解.数字算例验证了算法的可行性,对于此类切换离散系统最优控制问题可以转化为搜索问题得以解决.
- 陈冬陈阳舟
- 关键词：最优控制线性二次型动态规划遗传算法
- 基于交通视频的雾天检测与去雾方法研究被引量：7
- 2013年
- 雾天导致交通视频图像模糊,不利于交通参数的提取。提出一种基于交通视频的雾天天气识别系统及快速去雾方法。首先提取交通视频的当前背景,当前背景与晴天背景相减得到差分图像;然后,提取差分图像的纹理特征,进而识别出当前天气;最后,对检测为雾天的视频图像根据简化的暗原色先验原理做去雾处理。将来源于同一地点、同一场景、不同天气情况下的交通视频图像按照任意顺序拼接以验证算法的有效性,实验结果表明该算法不仅能准确识别出当前天气,而且能实现对雾天交通图像的快速去雾,有效地提高了交通视频的图像质量;同时,克服以往算法复杂运行时间长的缺陷,能够满足视频处理实时性的要求。
- 宋洪军陈阳舟郜园园
- 关键词：雾天图像复原
- 基于三维通行性的月球车自主导航被引量：5
- 2007年
- 针对月球车的三维自主导航,提出了一种新的基于障碍物分类的通行性方法。通过对障碍物的几何特性和地形分析得到障碍分类图和平均坡度图,同时计算通行性指数作为月球车三维路径规划的评价函数。运用行为控制方法实现月球车的自主导航。最后给出了仿真结果,并论证了所提出的方法的实时性与有效性。
- 徐璐曹亮居鹤华陈阳舟
- 关键词：月球车自主导航
- 基于平方根UKF的车辆组合导航被引量：8
- 2008年
- 针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法——平方根UKF方法(SRUKF)用于车辆GPS/DR组合导航中。和普遍采用的EKF方法相比,SRUKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacobi-an矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现。为了检验其有效性,将两种方法分别对车辆GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明SRUKF方法明显优于EKF方法,是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法,真正实现了车辆低成本、高精度的实时定位。
- 陈阳舟孙章固马海波
- 关键词：车载导航扩展卡尔曼滤波
- 周期时变不确定性线性系统的MINIMAX控制方法被引量：2
- 2002年
- 应用约束最优化方法和微分对策理论 ,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外部干扰情况下的 MINIMAX控制和参数摄动情况下的 MINIMAX控制 .问题可解的充分条件是一类 Riccati微分方程具有稳定化解 ,且关于最坏扰动的某个附加条件满足相应的 MINI-MAX控制恰为一个线性状态反馈 .此外 。
- 陈阳舟
- 关键词：参数摄动微分对策
- 基于VB、VC的交通控制仿真软件的设计被引量：2
- 2006年
- 采用交通仿真软件实现和检验交通控制算法是目前交通控制研究的主要方向。该文介绍了自行设计、研发的一种基于VB、VC的交通控制仿真软件,重点阐述了该仿真软件的结构和各模块的特点及所实现的功能,然后详细地介绍了VB和VC的接口技术、VB与PLC的接口技术以及数据库访问技术ADO。最后综合集成VB、VC和Access数据库构建了家童控制仿真软件。该仿真软件经运行调试,基本实现了设计的功能,为交通控制算法提供了一个很好的检验平台。
- 鲍占阔杨玉珍赵晓华陈阳舟
- 关键词：交通控制接口技术模糊控制
- 基于Modelica语言的交通信息物理系统的仿真方法
- 基于Modelica语言的交通信息物理系统（T-CPS）的仿真方法，属于T-CPS与计算机仿真技术领域。该方法针对T-CPS的建模与系统验证，将物理和信息过程模型化并借助于Modelica语言构建仿真系统平台。该系统平台...
- 陈阳舟张二青罗江李伟石建军代桂平
- 变化光照条件下的交通标志快速鲁棒检测被引量：1
- 2014年
- 变化光照条件下交通标志检测算法的准确率往往会显著降低。针对此问题,提出了1种新颖的概率图建立方法,并结合最大稳定极值区域特征进行交通标志检测。该方法包括3个处理步骤:①根据不同光照条件对真实场景交通标志样本图像进行明确分类以构建多类颜色直方图,将交通标志输入图像由原始色彩表达转变为概率图(直方图反投影);②通过在概率图上进行MSER特征提取,获取候选的交通标志区域;③根据候选区域的面积、宽高比等特征快速有效去除非交通标志区域。实验结果表明在弱光照和强光照条件下基于归一化RGB的交通标志检测算法检测准确率分别下降到84.4%和83.0%,基于红蓝图的交通标志检测算法检测准确率分别下降到87.4%和86.3%,提出的算法在变化光照条件下依然可以保持90%以上的检测准确率,对光照变化有较好的鲁棒性。
- 房圣超辛乐陈阳舟
- 关键词：交通标志检测STABLEEXTREMAL
