梁宵
作品数： 56被引量：89H指数：6
  • 所属机构:沈阳航空航天大学
  • 所在地区:辽宁省 沈阳市
  • 研究方向:航空宇航科学技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

孟光磊
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供职机构：沈阳航空航天大学
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田丰
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供职机构：沈阳航空航天大学
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王宏伦
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喻勇涛
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王竹筠
作品数：19被引量：5H指数：1
供职机构：沈阳航空航天大学
研究主题：贝叶斯网络 仿真训练 评价数据 SIFT 欧氏距离
作品列表
飞行器不确定性建模与μ-H_∞鲁棒动态逆控制被引量：5
2012年
针对动态逆方法作为一种先进飞行器控制方法因需被控对象精确的数学模型而难以保证算法鲁棒性的问题,在深入研究飞行器的不确定性模型基础上,将动态逆方法作为鲁棒控制的内环,对模型不确定性进行外环鲁棒控制补偿.在传统H∞控制基础上进行了μ综合的分析与设计,并进行了最差情况分析.从仿真结果可以看出,这种方法既保证了动态逆方法的鲁棒性,又提高了整体控制性能.
梁宵王宏伦盖文东
关键词：飞行器动态逆
自主空中加油输油阶段无人机建模与控制被引量：2
2014年
针对自主空中加油输油阶段无人机位置保持控制问题,将无人机分为飞机本体和油箱两部分,利用变质量系统理论建立了无人机非线性方程,解决了常规模型无法反映出无人机重量、重心变化的问题。控制律设计方面,通过将变化的油箱转化为外界干扰,提出了基于干扰观测器控制(disturbance observer based control,DOBC)的复合控制结构。复合控制器由位置保持控制器和干扰观测器组成,位置保持控制器采用带积分的线性二次型方法,干扰观测器由比例积分观测器和补偿单元构成,并证明了复合控制器的稳定性。仿真结果表明,将该控制器应用于某型高空无人机非线性模型,可有效减小输油过程带来的影响,实现了输油阶段的位置保持控制。
王宏伦樊国玮盖文东梁宵
关键词：飞行器控制自主空中加油变质量系统
一种基于机动识别的自适应小波阈值MEMS陀螺仪降噪方法
本发明公开了一种基于机动识别的自适应小波阈值MEMS陀螺仪降噪方法，包括如下步骤：S1、根据动态贝叶斯网络方法，建立机动动作识别模型，确定飞行器当前正在执行的机动动作；S2、根据误差分析方法，建立机动过载分析模型，确定M...
孟光磊赵润南李树发王竹筠周铭哲田丰孙小平梁宵
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一种基于边界值问题的滚动航路规划方法
本发明公开了一种基于边界值问题的滚动航路规划方法，属于航路规划领域，本发明首先根据进行地形网格建模，之后采用滚动规划策略，将全局最优近似分解为每个时域窗口的局部最优，在每个时域窗口内求解边界值问题得到局部最优解。利用直线...
梁宵陈侠孟光磊
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一种多机协同空战中的目标战术意图识别方法
本申请提供了一种多机协同空战中的目标战术意图识别方法，包括：根据已提取并经过预处理的数据，基于支持向量机对战术意图中的进攻意图特征进行量化识别；基于预设的参数和特征提取规则，提取协同战术特征；将提取的协同战术特征输入到已...
孟光磊赵润南王竹筠周铭哲田丰孙小平梁宵
无整流变压器的IGBT无触点起重电磁铁控制系统
无整流变压器的IGBT无触点起重电磁铁控制系统，包括主回路，主回路包括二极管模块、绝缘栅双极型晶体管模块1、绝缘栅双极型晶体管模块2、电容C1、电磁铁和分流器r；二极管模块包括二极管D1和二极管D2且并联连接；绝缘栅双极...
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一种基于模糊控制算法的战机机动动作智能识别，该方法采用滤波、标记数据点、去除小扰动和特征提取等技术，解决了机动动作识别不准确和识别速度慢等问题。目前，飞行员飞行训练的评估模式多数是以人为主导的定性评估，教练员考核飞行员的...
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孟光磊张少卿王言伟刘守业孙小平耿欢田丰马红侠王竹筠王昱梁宵周铭哲喻勇涛
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