孙京诰
作品数： 65被引量：232H指数：7
  • 所属机构:华东理工大学
  • 所在地区:上海市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

黄道
作品数：256被引量：941H指数：16
供职机构：云南民族大学
研究主题：故障诊断 神经网络 化工过程 专家系统 CIMS
杨欣斌
作品数：40被引量：170H指数：6
供职机构：深圳信息职业技术学院
研究主题：数据挖掘 故障诊断 虚拟人 虚拟环境 蚁群算法
侍洪波
作品数：142被引量：522H指数：12
供职机构：华东理工大学
研究主题：故障检测 化工过程 软测量 故障诊断 模糊神经网络
张海峰
作品数：6被引量：1H指数：1
供职机构：华东理工大学
研究主题：故障传感器 读数 校正方法 单传感器 偏载
刘漫丹
作品数：80被引量：365H指数：9
供职机构：华东理工大学
研究主题：裂解炉 软测量 文化算法 无线传感器网络 裂解深度
作品列表
非线性预测控制在三容水箱液位控制系统中的应用
三容水箱液位控制系统有着非线性、强耦合、迟滞大、扩展性好等特点,因而成为了很好的工业过程研究对象。本文分别介绍了基于一步快速非线性预测控制和快速阶梯预测控制的控制器设计方法;根据机理建模,建立了一个多变量非线性三容水箱液...
孙京诰薛瑞袁吴月
关键词：多变量预测控制非线性系统
文献传递
自清洁扫拖烘扫地机器人的设计与实现被引量：2
2021年
随着智能化的时代到来,清洁类移动机器人逐渐代替了传统的人工清洁工作,通过功能模块化的设计,搭载智能化软件算法控制水箱及水泵实现自动洗拖布,引入LDS激光导航实现快速定位建图,建立TOF感知模型实现无接触式的避障和回充,从而设计出具有吸尘、拖地、烘干等多种清洁功能的机器人,解决了市面上大多数移动机器人功能单一、清扫效率低下等问题。
王星宇孙京诰
关键词：TOF自清洁
FMEDA在功能安全温度变送器验证中的应用被引量：7
2015年
失效模式、影响及其诊断分析(FMEDA)法在功能安全工作中起到很重要的作用,它对功能安全产品的失效风险、是否可诊断进行定性分析,同时也为平均失效概率和安全完整性等级的计算提供了有效的数据支撑。首先对FMEDA分析法进行了系统性归纳,确定了分析的依据,提出了完整的分析步骤。然后以功能安全温度变送器为例,从简单元器件和复杂元器件两个方面出发,阐述了FMEDA分析法的实际运用情况。最后根据相关的验证结果证明了功能安全温度变送器的硬件设计符合功能安全完整性等级的要求。
陆妹蔡福全孙京诰
关键词：温度变送器
化工过程远程故障诊断技术研究
本文在综合目前化工过程故障诊断研究进展的基础上,基于分布式人工智能的知识共享和重用原理、方法,提出了一种基于Internet的远程协作故障诊断系统的基本结构和具体功能实现方案.采用多层B/S模式和统一的知识表示的格式.所...
孙京诰杨欣斌黄道
关键词：化工过程故障诊断远程协作过程控制
文献传递
柔集理论在MAS合作机制中应用研究
2005年
文章提出了一种多智能体系统的合作模式,并给出了如何应用该合作模式的详细描述。将系统中智能体的语义属性采用实系数来定义,并将其以表格的形式采用一种新的处理不确定性问题通用的数学工具—柔集合理论来表示。由此,在一系列的建议候选合作的智能体中就可以在经过约简的柔集合表里直接计算进行选择,系统中采用自适应学习算法来体现多智能体系统运行历史记录和干预用户选择状态。
孙京诰黄道
关键词：多智能体
过程控制工程实验虚拟仿真平台建设被引量：6
2017年
过程控制工程课程是自动化专业的核心科目,其实验内容在强化学生对理论知识理解的同时,注重培养学生的实际动手能力。学生在实验平台的锻炼可为其未来成为合格的自动化工程师奠定基础。但在实际教学过程中,鉴于化工装置的高温高压特性,对真实装置进行操作的危险性大,因此学生实际动手机会少,理论学习与实践之间存在明显的脱节。本文以乙二醇工业过程的控制为背景,建立了缩小比例的工艺过程实物模型和过程机理模型,提供了基于集散式控制系统的多套控制方案实验,形成了具有工业过程特色的实验虚拟仿真平台。该平台还可实现先进过程控制方案等学科前沿问题的验证。
罗娜何翔孙京诰
关键词：过程控制
一种基于扰动观测器的反步控制方法
本发明公开提出一种基于扰动观测器的反步控制方法，用以控制聚合釜的内部温度。在相对阶大于1的非线性系统中，控制量不能直接作用到被控量上，因此本发明利用反步控制将被控量的控制问题转化为系统中间变量的控制问题，并一步一步的后退...
孙京诰葛成虎王星
在线场景更新的多阶段非线性模型预测聚合反应控制被引量：1
2022年
针对聚合过程中时不变不确定性参数不能直接估计的情况,导致的多阶段非线性模型预测控制中场景树生成的合理性问题,提出一种基于贝叶斯概率加权的在线场景更新算法.该方法利用前一时间步中每个场景的模型预测信息和过程状态测量信息计算对应场景的概率权重,然后通过合适的自适应步长在线更新场景树中不确定性的离散实现场景.所提方法在保证过程约束满足的同时,逐渐缩小不确定性集合逼近不确定性的真实值,从而降低保守性,提升控制器性能.通过多个批次的半间歇聚合反应过程实例仿真结果表明,所提出的方法可以有效降低批次反应时间,提高生产效率.
陈显锋孙京诰张海峰
关键词：非线性模型预测控制不确定性
基于深度学习的鲁棒非线性模型预测控制方法
2022年
为降低鲁棒非线性模型预测控制方法中优化问题的实时求解难度,提出一种基于深度学习的近似鲁棒控制器方法。利用复杂的鲁棒非线性模型预测控制算法作为训练数据的生成器,以当前时刻的过程状态作为网络的输入,复杂控制算法计算的最优控制输入作为网络的输出,基于深度神经网络学习复杂的非线性模型预测控制策略。通过一个工业半间歇聚合反应器模型案例验证了所提方法的有效性,深层网络与浅层网络相比具有更好的效果。
孙京诰陈显锋李郅辰
关键词：非线性模型预测控制鲁棒控制器神经网络
直接radau配置的多阶非线性模型预测聚合反应控制
2018年
针对半间歇聚合反应强非线性,模型参数的不确定性以及过程存在路径约束和终端约束等特点,将多阶非线性模型预测控制方法应用于半间歇聚合反应控制器的设计。该方法使用离散的场景树表示不确定量对系统的影响,使得未来的控制输入取决于先前的不确定量实现,从而构成闭环的鲁棒性控制方法。为了提高求解效率,使用基于有限元正交配置的联立法对问题求解,通过选取合适的radau配置点对控制变量和状态变量同时离散化,将动态优化问题转化为NLP问题,并使用内点法求解器IPOPT求解。在BASF SE公司提供的半间歇聚合反应模型上验证了提出方法的有效性。
孙京诰占子赫
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