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作品数： 36被引量：132H指数：6

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作品列表

基于STM32的智能平衡车自动刹车设计: 2017年; 介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车自动刹车设计。利用超声波传感器对前方障碍物的距离进行测量,利用陀螺加速度计监测角速度和车体倾角并对平衡车的姿态进行监测。经过对车体倾角进行卡尔曼滤波,当距离和速度达到触发条件,步进电机利用滤波后的数据调节车速,使车体保持动态平衡。实际测试结果表明,该装置很好地实现了自动刹车和自动调整平衡的功能,具有较强的适应性和稳定性。; 安鹤男骆春辉阮晓义; 关键词：STM32 超声波传感器陀螺加速度计卡尔曼滤波

在远程教育中应用DCOM技术实现组件化的网络虚拟实验室被引量：2: 2004年; 为了使虚拟实验室适合远程网络教学的需要,使它能够在网络上工作,利用DCOM技术以C/S方式实现了组件化的虚拟实验室.; 安鹤男欧阳征标李兴敏; 关键词：DCOM 虚拟实验室

基于Involution Prediction Head的小目标检测算法被引量：1: 2022年; 针对通用目标检测算法在检测小目标时存在错检和漏检等问题,提出了一种小目标检测算法IPH(Involution Prediction Head),将其运用在YOLOv4和YOLOv5的检测头部分,在VOC2007数据集上的实验结果表明,运用IPH后的YOLOv4小目标检测精度APs(AP for small objects)相比原始算法提升了1.1%,在YOLOv5上的APs更是提升了5.9%。经智能交通检测数据集进一步检验,IPH算法和去下采样能有效提升小目标检测精度,减少错检和漏检的情况。; 安鹤男邓武才管聪姜邦彦; 关键词：IPH 小目标检测

浅析人才大数据的未来趋势: 2016年; 在“大数据变革”阶段,我们将面对模糊的问题、碎片的数据,面对过去我们不太习惯或者不太清楚的问题的时候,就必须用数据来找出问题所在.透过模糊问题与碎片资料的碰撞,我们将会看见新的问题与新的机会,我认为这恰恰就是大数据真正的价值所在.; 安鹤男

物联网下的无线传感器网络与服务器通信系统设计: 为了使无线传感器网络具备网络应用功能，设计一种利用单片机和Wi-Fi模块将无线传感器网络和Internet连接的方案。该方案基于STC系列C51单片机，从串口获取无线传感器网络的数据，并通过Wi-Fi模块和uIP与网络服...; 安鹤男张军; 关键词：无线传感器网络物联网单片机 UIP

慢变晶格结构光子晶体的能带特性研究: 构造了三种慢变结构的光子晶体,利用光学传输矩阵方法对它们的光子能带特性进行了研究,发现所提出的结构能够十分有效地拓宽光子晶体的光子禁带宽度,与均匀结构相比光子禁带的拓宽率可以达到300%以上,另发现选择较小的慢变增量和较...; 欧阳征标安鹤男朱骏李景镇阮双琛; 关键词：人工晶体光子晶体光子带隙宽禁带; 文献传递

TDRSS并行MSK扩频体制的实验研究: 2002年; 本文讨论跟踪与数据中继卫星系统 (TDRSS)一种新通信体制 ,即并行MSK扩频系统。发射端采用长短码正交扩频的平衡调制 ,接收端采用一种简单解扩方式简化了并行MSK信号的解调 ,同时用短码全“1”引导长码同步的方法大大减小了长码的捕获时间。实验结果证明该体制具有良好的伪码同步性能。; 刘春平安鹤男杨士中; 关键词：TDRSS 数据中继卫星系统扩频调制解调航天

Internet与家庭网络互连的三层Web网关结构研究被引量：1: 2004年; 分析了基于家庭网络协议访问Internet网关的各层功能，研究适应中国特色的信息家庭解决方案，并考虑适合我国信息化进程特点的PC和STB二种系统，以实现统一的家庭信息化应用平台。; 安鹤男欧阳征标刘春平; 关键词：家庭网络 INTERNET 网络互连网关 JINI技术

基于YOLOx残差块融合CoA模块的改进检测网络被引量：4: 2022年; YOLOx-Darknet53是以YOLOv3为基准增加各种技巧(trick)升级改进的检测网络,但其仍然是以Darknet53为特征提取骨干网络(backbone),因此网络的特征提取能力仍有欠缺.本文依据CoTNet中的注意力机制改进得到CoA(contextual attention)模块,并将其替代YOLOx骨干网络残差块里的3×3卷积,得到融合注意力后的新残差块,加强了骨干网络的特征提取能力,并在Pascal VOC2007数据集上进行对比实验,融合CoA模块的网络比原网络的平均精度均值AP@[.5:.95]高1.4,AP@0.5高1.4;在改进骨干网络后的YOLOx检测头前加入无参3D注意力模块,得到最终改进的检测网络,进行上述对比实验,结果表明比原网络的AP@[.5:.95]高1.6,AP@0.5高1.5.因此,改进后的网络比原网络检测更加精准,在工业应用中能达到更好的检测效果.; 安鹤男杨佳洲邓武才管聪马超; 关键词：骨干网络目标检测

多媒体CAI课件中演播控件的实现技术: 2004年; 在教育现代化的思想影响下,多媒体计算机教学这一新兴的电化教学手段在教学领域里的应用,已成为今后辅助教学的主流,在全国教育范围内得到了迅速的发展。但从当前我国多媒体课件设计来看,大家都特别注重界面的美观和教学内容的表现形式,却忽略了整个课件播放方式的灵活性和通用性。为此给出了实现课件演播控件的设计方法。; 安鹤男欧阳征标刘春平; 关键词：多媒体教学 CAI课件教学内容设计方法教学手段