-
顾勇
-
-
- 所属机构:杭州师范大学钱江学院
- 所在地区:浙江省 杭州市
- 研究方向:金属学及工艺
相关作者
- 吴小涛
- 作品数：52被引量：25H指数：3
- 供职机构：杭州师范大学钱江学院
- 研究主题：洗车机 污水循环利用 数值模拟 传感器 防撞
- 袁鸿斌
- 作品数：47被引量：39H指数：4
- 供职机构：杭州师范大学钱江学院
- 研究主题：硬币 稳态 数值模拟 从动轴 齿轮式
- 倪虹
- 作品数：112被引量：15H指数：3
- 供职机构：杭州师范大学钱江学院
- 研究主题：跳跃机器人 寻迹 弹射 硬币 稳态
- 姜杰凤
- 作品数：71被引量：70H指数：4
- 供职机构：杭州师范大学
- 研究主题：螺母 机器人 数值模拟 末端执行器 钎钢
- 孙红梅
- 作品数：34被引量：2H指数：1
- 供职机构：杭州师范大学钱江学院
- 研究主题：大棚 稳态 摄像头 从动轴 齿轮式
- 可调轮距搜救车
- 本实用新型公开了可调轮距搜救车。现有智能搜救车的机动性和规避障碍物能力较差，如果灾区发生次生灾害，很容易造成智能搜救车的损失。本实用新型包括载体板、变形臂、摄像头和控制器。变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、电...
- 倪虹张润轩叶霞奕斌吴小涛顾勇姜杰凤柴佳瑜林星星
- 文献传递
- 摩擦对方柱体镦粗过程影响的研究
- 2019年
- 针对摩擦对方柱体镦粗过程的影响,采用刚塑性有限元方法进行了研究,分析了方柱体镦粗过程中的等效应变、材料破坏值、截面形状和载荷。研究结果表明,摩擦对等效应变和材料破坏值的影响较大,摩擦因数越大,等效应变和材料破坏值的分布越不均匀,导致力学性能也越不均匀。此外,摩擦的存在导致鼓肚现象,摩擦因数越大,鼓肚现象越明显。
- 顾勇李忠
- 关键词：镦粗
- 斗齿闭式模锻过程的工艺分析及数值模拟被引量：3
- 2010年
- 分析了斗齿闭式模锻过程的工艺方案,采用有限元软件DEFORM-3D对成形过程进行了数值模拟。揭示了斗齿闭式模锻过程的金属流动规律和变形力学特征,对斗齿闭式模锻过程的工艺和模具设计提供了指导。并用实验证明了该斗齿闭式模锻工艺的可行性。
- 顾勇詹艳然
- 关键词：斗齿闭式模锻数值模拟
- 一种硬币清分包装机
- 本实用新型公开了硬币清分包装机。已有硬币清分包装设备尺寸大，成本高，且很难处理旧版1角硬币。本实用新型包括分离计数机构、热封包装装置和底座；热封包装装置由套膜机构、热封机构和包装转盘组成；分离计数机构实现硬币的计数和分离...
- 柴佳瑜王婧陈炜周国良顾勇李侠高敏超金佳丽
- 文献传递
- 后疫情时代《工程制图》课程“双线”融合教学模式的建构被引量：3
- 2021年
- 随着疫情防控常态化,后疫情时代的教学变局也为机械设计制造及其自动化专业的教学改革提供了重新思考的契机,立足于机械专业特点,从教学理念的革新、教学路径的构建等层面,以《工程制图》课程为例,对后疫情时代该课程的“双线”融合模式教学特点和路径展开深入剖析。
- 顾勇吴小涛袁鸿斌倪虹姜杰凤
- 关键词：疫情《工程制图》线上教学机械专业
- 一种硬币分拣计数装置
- 本发明公开了硬币分拣计数装置。市面上硬币分拣设备机构尺寸大，制作成本高。本发明包括漏斗式分币盘、硬币通道管、挡块、转盘、硬币筛选盘、红外计数器、硬币引导漏斗和硬币收集筒；利用硬币分拣通槽直径的差异实现了第五套一元、五角、...
- 姜杰凤蒋建海王志浩杨豪林星星陈鑫勾治践王婧马宝丽吴小涛孙红梅倪虹顾勇袁鸿斌胡克用
- 文献传递
- 摩擦行为在塑性成形中的处理研究被引量：2
- 2018年
- 分析了库伦摩擦模型、常摩擦模型、反正切摩擦模型、非局部摩擦定律,以及非线性摩擦模型,介绍了表面润滑、包套处理、液体润滑、辅助振动等改善摩擦条件的途径,同时论述了塑性成形有限元分析中对摩擦行为的处理研究进展。
- 顾勇
- 关键词：塑性成形
- 扇形齿轮式跳跃机器人
- 本发明公开了扇形齿轮式跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前...
- 倪虹勾治践王婧袁鸿斌孙红梅马宝丽吴小涛姜杰凤顾勇
- 智能拾取机械臂系统
- 2023年
- 机械臂是一种臂型机器人,随着使用要求的不断提高,传统机械臂不具备自动控制能力的缺点逐渐显现出来。搭建了一套智能拾取机械臂系统,引入机器视觉来引导机械臂的运动规划,搭载视觉传感器对混合场景下需要抓取的目标进行识别分类,并估计目标在三维空间中的位姿,从而引导、移动机械臂靠近目标,完成拾取任务。介绍了智能拾取机械臂系统的整体结构,分析了视觉识别系统和控制系统,并制作了样机。
- 顾勇袁鸿斌袁鸿斌
- 关键词：机械臂拾取
- 基于项目式《冲压工艺及模具设计》课程教学探索被引量：4
- 2019年
- 为充分满足应用型本科学校教学发展的需求,要求教师必须不断探索全新教学模式,介绍了在应用型本科院校中普遍应用的项目式教学法,结合教学实践经验总结,探讨项目式教学法的界定条件、具体实施过程和取得的成效.
- 顾勇吴小涛吴小涛
- 关键词：冲压工艺项目式教学
