- 基于观测器的液压舵机鲁棒故障检测实验研究被引量:1
- 1999年
- 针对液压舵机,提出了一基于简化模型观测器的鲁棒故障检测方法。该方法是基于观测器产生检测残差,通过鲁棒后置滤波器和自适应阈值逻辑来提高故障检测系统的鲁棒性和敏感性的。实验表明,该检测方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变和缓变故障。
- 董选明裘丽华王占林
- 关键词:鲁棒故障检测液压舵机观测器
- 故障诊断的鲁棒性设计
- 讨论系统存在未知输入(干扰)时基于模型的故障诊断(FD)的可靠性问题,提出了基于特征结构配置实现干扰解耦的鲁棒FD设计方法。仿真结果表明,所提方法和基于该方法设计的FD具有鲁棒性。
- 董选明裘丽华王占林
- 关键词:故障诊断鲁棒性观测器特征结构配置干扰解耦
- 文献传递
- 机电控制系统故障诊断的回顾与展望被引量:10
- 2004年
- 回顾状态监测与故障诊断的发展历史;归纳和总结目前故障诊断的主要理论和方法及其存在的问题和解决途径;阐明现代故障诊断的主要内容及发展趋势。
- 董选明裘丽华王占林
- 关键词:机电控制系统故障诊断
- 液压泵的人工神经网络在线故障诊断系统被引量:6
- 1997年
- 研究从液压泵振动、流量脉动和压力脉动信号的时域信息中提取诊断特征参数,组成最小诊断参数组合,并用人工种经网络进行信息融合。提出一种液压泵的人工神经网络在线故障诊断系统,并进行仿真试验。
- 董选明裘丽华王占林
- 关键词:人工神经网络在线检测故障诊断系统液压泵
- 质量弹簧系统的重构和容错控制研究被引量:5
- 2000年
- 针对质量弹簧系统,提出一种基于状态监测和故障诊断(CMFD)的可重构和容错控制设计方法。重构和容错策略是根据CMFD和重构逻辑来切换预先设计的4 个控制器。仿真表明,该控制方法能有效地保证速度和位移的跟踪性能以及系统的稳定性。
- 董选明谭民
- 关键词:容错控制
- 基于LH0041的伺服电流放大器电路设计被引量:7
- 1998年
- 阐述了伺服电流放大器电路的功能、类型和性能需求。提出了基于功率运算放大器LH0041的电流负反馈型伺服放大器电路的组成和设计方法,给出了伺服电流、增益计算公式和动态频率特性。该电路已应用了某实例舵机及其性能测试计算机系统中。
- 邵华平董选明裘丽华
- 关键词:电流放大器电流负反馈
- 一类非线性系统的故障检测设计
- 针对一类非线性系统,基于分布变换设计非线性系统状态观测器的思想,提出了对非线性系统的参数发生突变或缓漂移的故障进行实时检测的设计方法,仿真研究表明了该方法的有效性。
- 张华春董选明谭民
- 关键词:非线性系统状态观测器故障检测
- 伺服控制系统的过流报警保护电路设计被引量:1
- 1999年
- 提出了一种新颖实用的过流报警和保护电路,给出了其组成部分和电路图及其工作原理。该电路已成功地应用于机电液伺服控制系统的过流报警和保护系统中。
- 董选明裘丽华邵华平
- 关键词:伺服控制
- 基于修正影响函数的神经网络鲁棒BP算法
- 董选明裘丽华王占林
- 关键词:影响函数神经网络鲁棒BP算法
- 非线性系统的BP神经网络在线建模及故障检测被引量:2
- 1996年
- 回顾了非线性系统建模、故障检测与诊断(FDD)及BP神经网络应用中存在的问题。提出了一种BP网络在线阶段自学习方式及应用该方式对非线性系统进行在线建模和故障检测的方法。仿真结果表明。
- 董选明裘丽华王占林
- 关键词:非线性系统神经网络故障检测