刘如飞
作品数: 88被引量:377H指数:13
  • 所属机构:山东科技大学
  • 所在地区:山东省 泰安市
  • 研究方向:天文地球
  • 发文基金:山东省自然科学基金

相关作者

卢秀山
作品数:294被引量:1,576H指数:20
供职机构:山东科技大学
研究主题:GPS GIS 参数估计 地理信息系统 病态性
田茂义
作品数:87被引量:451H指数:12
供职机构:山东科技大学
研究主题:点云 点云数据 自动提取方法 JAVA3D 三维点云数据
王鹏
作品数:10被引量:114H指数:7
供职机构:山东科技大学测绘科学与工程学院
研究主题:点云 激光点云 车载 RANSAC 扫描线
岳国伟
作品数:22被引量:120H指数:6
供职机构:山东科技大学
研究主题:生源质量 WEB页面 PAT树 平行志愿 信息抽取
刘甜
作品数:7被引量:0H指数:0
供职机构:山东科技大学
研究主题:激光扫描 阈值分割 自动提取方法 投影图像 标线
一种利用地理实体目标特征的道路场景激光点云配准方法被引量:7
2022年
针对车载移动测量系统不同时期获取的道路场景点云位置一致性差、车载激光点云与固定站激光点云坐标基准不统一的问题,本团队提出了一种利用地理实体目标特征的道路场景激光点云配准方法。首先分析道路场景激光点云的数据特点,结合高程误差趋势和道路场景地物的分布特征对车载点云进行分段,分割条带分布的车载道路点云为连续分布的小范围分段点云;然后提取固定地理实体目标作为配准基元,以降低场景的复杂度;接着结合特征值与形状指数构建特征约束,提取配准基元的多尺度关键点;最后在关键点约束下应用4PCS和双向KD树改进的ICP算法,完成多期道路车载激光点云的配准以及固定站与车载点云的配准。实验结果表明:多期车载点云配准精度在5 cm范围内,固定站与车载点云的配准精度最高可达到4.2 cm。所提方法为道路场景激光点云的高精度融合提供了实现途径。
刘如飞王飞王飞王旻烨杨继奔
关键词:点云配准
无人机原始影像快速拼接系统的设计与实现被引量:4
2013年
目前无人机原始影像拼接效率不高,影响了应急指挥和应用。针对此问题,本文通过分析影像特点,提出应用改进SIFT算法和GIS组件技术实现拼接系统的方法:为消除无控制点原始影像拼接的误差累积问题,提出双向与分区拼接,旋转与缩放纠正等拼接策略,并利用GIS影像管理方法实现影像坐标连接和综合应用。实验表明,拼接方法既保证了拼接的精度,又提高了拼接的效率和实际应用价值。
刘如飞刘冰卢秀山田茂义
关键词:SIFTGIS组件
车载激光点云与全景影像快速融合检校方法被引量:3
2023年
针对车载激光点云与全景影像融合检校过程复杂的问题,通过分析检校的误差来源,量化误差影响因素,提出了一种快速检校方法。首先,构建更适用于全景球坐标计算的角度一致方程模型,求解全景相机检校参数;其次,通过分析检校模型,确定检校精度与参数初值和选点精度有关;然后,进一步分析选点精度与点云和全景像素密度差异、全景像片畸变的关系,得出密度差异用距离约束、像片畸变用立面点及对称选点约束的结论;最后,对同名特征点选取数量、距离及布设方式进行分析,确定最佳布点和选点方法并进行验证。实验结果表明,该检校方法简易可行,可实现点云与全景影像的快速检校,相比于传统方法具有明显优势。
刘冰李明李明王仕林刘如飞
关键词:激光点云
全景深度图像精度分析及优化方法研究被引量:4
2021年
针对三维激光点云数据生成360°全景深度图像存在像素分辨率不均匀的问题,提出一种顾及目标量测精度及可见度的全景深度图像生成方法,在保证全景影像表达地物的完整性的前提下提高其数据的存取精度。通过坐标转换和投影变换生成与全景影像匹配的全景深度图像;基于摄影成像原理分析摄影中心高度、深度值和像素分辨率之间的关系,得到不同深度处目标分辨率随摄影中心升高趋于一致的结论;综合分析地面目标分辨率和杆状目标尤其是树冠对树干的遮挡问题,确定特定场景下生成全景深度图像的最佳摄影中心位置并重新生成深度图像。实验分析表明,该方法能够在保证杆目标可见度的前提下提高地面目标量测精度。
刘如飞柴永宁朱健俞家勇
关键词:成像原理分辨率
基于无人机倾斜摄影和三维激光扫描的桥梁数字化建模方法被引量:12
2022年
为开展无人机倾斜点云与车载激光点云的数据融合,实现融合数据的优势互补,弥补倾斜摄影技术观测视角上的不足,完成桥梁的高精度数字化还原,针对无人机倾斜摄影测量技术无法全面获取完整地物三维信息,导致建模中存在桥梁三维模型局部纹理扭曲、空洞的问题,提出了一种利用无人机倾斜摄影技术与三维激光扫描技术进行多源数据融合建模的方法。首先用倾斜实景三维重建技术将无人机获取的桥梁倾斜实景三角网数据转换为倾斜密集点云。然后针对两种数据分布特点,基于同名平面几何特征的点云配准方法,对待匹配点云中的公共面进行初步提取,并利用多分区最小二乘拟合算法进行去噪。接着对去噪的平面点云使用RANSAC算法进行平面拟合,使用四元数坐标转换模型计算旋转矩阵,建立了间接平差误差方程计算融合参数,将两种点云进行了高精度融合。最后利用全视角覆盖的融合点云数据进行了精细三角网重建,通过纹理自动映射得到融合后的桥梁精细化模型。试验结果表明:影响倾斜实景模型精度的因素主要是数据融合误差和建模误差;基于多源数据融合的建模方法既能保证三维模型的重建效率和精度,又能修正无人机倾斜摄影建模存在的桥梁底部纹理,为桥梁数字化还原提供了可行的方法。
周勇刘如飞齐辉丛波日陈敏
关键词:桥梁工程多源数据融合激光点云
一种基于深度学习的遥感影像养殖区域提取方法
本发明涉及遥感影像技术领域,特别涉及一种基于深度学习的遥感影像养殖区域提取方法,包括:获取若干景高分二号遥感图像数据,对遥感图像数据进行遥感图像预处理,包括地理校正、辐射定标、大气校正和图像裁剪,针对不同养殖区域对S2中...
刘振刘昊曾侃马佑军吕如茵孙雪刘如飞苏辕
基于点云分水岭算法的路面车辙三维轮廓提取方法
2024年
针对道路养护管理中缺乏车辙精确边界自动分析提取的问题,提出一种基于点云分水岭算法的路面车辙三维轮廓提取方法。首先对单车道路面激光点云数据进行高程归一化处理,消除路面横向设计坡度影响;利用包络线算法计算路面横断面的相对深度,生成路面点云相对深度模型,用于增强车辙辙槽的凹陷特征,并消除路面纵向坡度对点云分水岭算法的影响;然后,通过计算车辙边界曲率特征获取车辙粗略分界线,据此将路面划分为5个区域,选择每条横断面在对应区域相对深度最大的点作为点云分水岭算法的注水点集;最后,根据分水岭算法积水浸没的原理精确获取车辙的纵向轮廓。利用青岛平度市内S218省道的路面车辙激光点云数据进行实验分析。结果表明:所提方法可准确提取多类型的车辙边界,获取的车辙轮廓纵向边界均方根误差小于5 cm;同时,基于车辙边界获得的车辙深度均方根误差均小于1.5 mm,包络线法计算的车辙深度均方根误差均大于1.5 mm,所提方法具有更高的精度。所提方法为道路养护管理提供了一种有效的车辙三维轮廓提取方法。
赵帅刘如飞马召恒马新江
关键词:遥感车辙
基于车载激光点云的路面坑槽检测方法被引量:4
2024年
针对基于车载激光点云的坑槽检测受道路横、纵坡度影响而导致误检和漏检等问题,提出了一种联合粗糙度与负偏态分布的路面坑槽检测方法。首先利用垂直度分割路面点云。然后,通过M估计样本一致性(MSAC)拟合局部基准平面,并计算点云的粗糙度;以粗糙度较小的区域作为潜在坑槽区域,并利用密度聚类和连续度实现潜在坑槽的单体化。最后,根据坑槽与邻域路面点云的粗糙度统计特征,结合负偏态分布实现坑槽区域的精确筛选,并提取坑槽的三维几何特征。采用开源数据和实测数据进行实验验证与分析。实验结果表明:实测数据路面中,坑槽检测的召回率达到89.2%,准确率达到76.7%;坑槽几何特征的提取结果与人工实地测量结果的最大相对偏差为9.4%,可为大规模的路面损坏检测提供有力支撑。
马新江岳东杰沈月千刘如飞王旻烨俞家勇张春阳
关键词:遥感粗糙度
一种道路路面裂缝深度学习提取方法
本发明涉及一种道路路面裂缝深度学习提取方法,属于道路病害检测领域,包括:车载高分辨率工业相机从真实高速场景中连续采集路面图像;将路面图像进行筛选构建HRRC数据集;预训练裂缝分割神经网络;通过将训练中每轮精度和召回率引入...
刘如飞张轶苏辕来瑞鑫赵帅苏占文许伟彬
一种保留空间特征的车载激光路面点云抽稀方法
本发明公开了一种保留空间特征的车载激光路面点云抽稀方法。首先对路面点云进行去噪及缺失插值等预处理;接着对路面点云数据建立多尺度格网,结合KD树构建空间混合索引,快速构建数据点的k邻域拓扑关系;然后对数据点的k邻域进行加权...
刘如飞杨继奔柴永宁丁少鹏