刘光斌
所属机构: 中国人民解放军第二炮兵工程大学 研究方向: 自动化与计算机技术 发文基金: 国家自然科学基金
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余志勇 作品数:47 被引量:172 H指数:9 供职机构:第二炮兵工程学院 研究主题:程序设计 应用程序设计 印刷电路板 屏蔽效能 电磁兼容性 刘冬 作品数:40 被引量:90 H指数:4 供职机构:第二炮兵工程学院 研究主题:组合导航 地形辅助导航 非线性滤波 VXI总线 粒子滤波 焦巍 作品数:22 被引量:100 H指数:6 供职机构:第二炮兵工程学院 研究主题:粒子群优化 PSO算法 信号仿真器 加速度计 数学模型 张博 作品数:23 被引量:53 H指数:5 供职机构:第二炮兵工程学院 研究主题:卫星信号 平方根 导航卫星 非线性滤波 高动态 余志勇 作品数:35 被引量:107 H指数:6 供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学 研究主题:混响室 飞行器 混沌 电磁兼容 电场
烟雾干扰下的实时图滤波方法研究 被引量:4 2005年 在对当前景象匹配技术应用现状的研究基础上,针对其中的强干扰景象匹配技术,尤其是烟雾干扰下的实时图滤波技术进行阐述。烟雾干扰是造成实时图模糊不清的主要原因,致使景象匹配系统不能发挥其应有的作战效能,甚至造成误匹配。首先分析了烟雾干扰对景象匹配系统特别是实时图滤波的影响,并研究了烟雾干扰模型的主要参数及其可滤波的设计思路,在此基础上提出了相应的滤波算法并辅以Matlab平台进行了仿真分析。结果表明,该算法能够在较大程度上消除烟雾噪声,有效地改善烟雾干扰下的实时图质量,也为烟雾干扰下的实时图滤波技术提供了更为广泛的思路。 彭双春 刘光斌 张健关键词:景象匹配 凸多边形星图识别算法 被引量:14 2004年 为解决星敏感器中较大视场快速、可靠的星图识别,提出了以凸多边形为基元、完全不依赖于星等的星图识别算法。对给定的视场,挑选其中较亮的恒星,依其坐标排序,然后采用由平面上的点生成凸多边形的算法,就能得到唯一的、以恒星为顶点的凸多边形。为验证星图识别算法的有效性,建立了导航星数据库,其储存单元为凸多边形的边和相邻边的夹角,共有3832个边数不等的凸多边形。在CPU为33MHz 的PC104上仿真结果表明:在任意视场中,生成凸多边形的时间小于5ms,基于凸多边形的星图识别成功率高于99%,并具有较强的鲁棒性。 刘朝山 黄欣 刘光斌关键词:星敏感器 星图识别 凸多边形 基于几何覆盖的导航星视场构造算法 被引量:3 2008年 由导航星表构造导航星匹配模式是星图匹配、识别的最关键步骤。为了从根本上能保证星图识别模式的完备性,提出了构造导航星视场的方法。从导航星表中任一颗星开始,依次找到两两角距小于FOV的星,构成1颗星、2颗星…m颗星的全部子集(子集P)。以子集P中心的视轴为基准,取两倍于视场的导航星子集Q(Q包含P)。把Q中的每一颗星投影到星敏感器像平面,形成点列子集Q。视场的构造就可以表述为平面上点集的几何覆盖问题。对每一个子集P来说,先计算其最小覆盖圆,若其半径小于视场在像平面的投影值(R),则计算点列子集Q删除P后的Voronoi图,这样就可求出包含点列子集P的最大空圆;若其半径大于R,则点列子集P为一个导航星视场。给出了由20颗导航星生成的124个视场,并与Monte Carlo 20万次随机生成的视场作了比较。结果证明了该算法是有效的、实用的。 刘朝山 肖松 马涛 刘光斌关键词:星图识别 VORONOI图 大动态CMOS APS的星敏感器光学系统主要参数设计 星敏感器广泛用于空间飞行器的姿态测量,为减少飞行器飞行过程中转动对星敏感器测量精度的影响,定量分析了捷联安装的星敏感器透光孔径、曝光时间、视场、焦距、像素数目与转速之间的关系,提出了大视场、短曝光时间、较少的像素都能提高... 刘朝山 肖松 师琳 王宏力 刘光斌关键词:光学测量 星敏感器 空间飞行器 文献传递 导弹阵地静电电磁环境效应初探 被引量:3 2006年 从静电的定义及产生方式、危害及形成条件2个方面,简述了静电;结合导弹阵地的实际电磁环境,从提高导弹武器系统的可靠性等3个方面,具体论述了开展导弹阵地静电电磁环境效应研究的意义;研究了导弹阵地静电源的形成机理和作用机理;结合导弹阵地的静电研究结论,从抑制静电累积、采取EMC措施等4个方面对导弹阵地的静电防护作了讨论。 徐金华 刘光斌 刘冬关键词:静电 电磁环境 导弹阵地 电磁兼容 多通道GPS卫星信号仿真器设计与实现 被引量:5 2009年 立足于GPS卫星信号仿真技术,提出了基于DSP+FPGA的多通道GPS卫星信号仿真器硬件设计方案,概略介绍了硬件系统的基本架构,详细给出了基于此上的软件结构和程序流程,最后通过实验验证了该方案的可行性。实验结果表明,该方案设计的GPS仿真器信号逼真度高、可编程性强、使用灵活,并具有一定的动态性能,为GPS接收机的性能检测提供了有益的支持。 范志良 刘光斌关键词:全球定位系统 数字信号处理 现场可编程门阵列 信号仿真器 基于星图匹配的导弹初始定位定向方法研究 被引量:5 2005年 论述了星敏感器捷联在弹体上,采用星图匹配技术修正导弹初始定位、定向的原理。提出了一种适用于星光制导的凸多边形算法,简化了弹载星表。由星敏感器视场中的星图,可生成唯一的最大凸多边形,基于凸多边形的星图识别算法可同时获得多颗星的瞬时位置,由此可获得弹体在赤道惯性系和发射点惯性系中的姿态及其关系。最后导出导弹初始定位、定向误差的数学表达式。仿真结果表明该方法的有效性。 刘朝山 马瑞萍 肖称贵 刘光斌关键词:制导 星敏感器 定位定向误差 凸多边形 一种抗干扰电路的设计与应用 被引量:4 2000年 介绍一种旨在提高信号传输可靠性而设计的信号转换电路 ,它将电压信号变换成电流信号进行传输。将其应用在 PC机之间实现远距离数据通信 ,检验其抗干扰性能及对外部的辐射 ,结果显示出明显的优越性。 张毅 刘光斌 李忠义 闫肃关键词:抗干扰 电流信号 电路设计 随机拓扑条件下高阶线性群系统一致性分析 本文研究了离散时问高阶线性群系统在随机拓扑条件下的一致性问题。给出一个依赖于相邻主体问拓扑连接和各个主体自身信息的随机控制协议,应用状态空问分解法分析离散时问高阶线性群系统一致性,给出了在随机拓扑条件下实现以概率为1-致... 王忠 席建祥 刘光斌 孙一杰星图匹配/惯性组合导航技术研究 2008年 为了多次、多点获得星光对惯性基准的误差观测量,采用了能自主识别导航星的星图匹配/惯性方案。以弹体姿态误差与陀螺漂移误差之间的关系为基础,构造了弹体姿态误差与陀螺漂移为状态量的状态方程,建立了CNS/INS组合导航模型。采用Kalman滤波技术,借助误差状态转移矩阵估计了导弹惯性基准的误差和光学陀螺的常值漂移误差。利用Matlab进行了仿真模拟,成功地实现了对导弹惯性基准误差和光学陀螺常值漂移误差的在线分离。 肖松 刘朝山 马涛 刘光斌关键词:KALMAN滤波