-
胡维礼
-
-
- 所属机构:南京理工大学自动化学院
- 所在地区:江苏省 南京市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 陈庆伟
- 作品数：367被引量：1,414H指数：18
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：网络控制系统 非线性系统 切换系统 伺服系统 多目标优化
- 向峥嵘
- 作品数：127被引量：236H指数：7
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：切换系统 非线性系统 非线性切换系统 状态反馈 鲁棒控制
- 吴晓蓓
- 作品数：181被引量：830H指数：13
- 供职机构：南京理工大学自动化学院
- 研究主题：无线传感器网络 网络控制系统 非线性系统 故障检测 解释性
- 周川
- 作品数：108被引量：385H指数：11
- 供职机构：南京理工大学自动化学院
- 研究主题：网络控制系统 神经网络 非线性系统 故障检测 动态调度
- 樊卫华
- 作品数：199被引量：472H指数：13
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：激光 网络控制系统 电梯 覆冰 除冰
- 基于小波网络的一类非线性系统稳定最小方差控制
- 2004年
- 研究一类非线性系统的最小方差控制.将非线性系统等价表示为时变线性系统,利用小波网络的非线性逼近特性在线辨识时变系数,利用改进的投影算法在线调整小波网络的权值;在此基础上设计了非线性系统的最小方差控制器,并分析了闭环控制系统的稳定性.仿真结果表明了该算法的有效性.
- 郭健陈庆伟胡维礼吴宏鑫
- 关键词：非线性小波网络最小方差控制
- 多包传输网络控制系统的建模与控制
- 本文针对一类多包传输网络控制系统,假设控制器和执行器节点均为事件驱动,传感器节点为时间驱动,忽略网络诱导时延,给出了传感器节点的数据采用顺序传输规则时,网络控制系统的模型;针对此类模型,利用周期Lyapunov函数,分析...
- 樊卫华蔡骅谢蓉华胡维礼
- 关键词：网络控制系统多包传输稳定性
- 文献传递
- 网络控制系统反馈调度器的设计被引量：16
- 2007年
- 本文提出一种基于反馈机理的网络控制系统动态调度器的设计方法.首先利用网络监测器在线获取当前的网络带宽和网络传输误差,预测下一监测器采样周期内可利用的网络带宽.然后利用网络带宽预测值和网络传输误差确定各控制回路采样周期的调节规律,并给出反馈调度器的可调度性约束.当数据包传输发生冲突时,采用MEF(Maximum Error First)作为辅助调度策略,确定数据包的发送优先级.最后通过一组仿真结果验证了所设计的反馈调度器的有效性.
- 王艳蔡骅陈庆伟胡维礼
- 关键词：网络控制系统调度网络带宽
- 基于局部状态反馈的分散鲁棒控制
- 1993年
- 针对一般关联不确定大系统的分散鲁棒控制问题，提出了鲁棒性因子的概念及一种新的基于局部状态反馈的分散鲁棒控制器的设计方法，并给出一个数值例子和仿真结果说明了这种方法的有效性，
- 王执铨孙金生胡维礼胡寿松
- 关键词：分散控制鲁棒性状态反馈
- 基于聚类和SVD算法的解释性模糊建模方法
- 2006年
- 提出了一种基于减法聚类算法构造解释性模糊模型的方法。首先指出模糊模型解释性的重要地位,分析影响解释性的主要因素;然后利用减法聚类算法辨识初始模糊模型,SVD算法和集合非冗余度约简初始模糊模型,从而提高其解释性;最后采用约束优化算法整体优化模型,提高其精度。PH值中和过程的模糊建模验证了该方法的有效性。
- 张永邢宗义项峥嵘胡维礼
- 关键词：解释性减法聚类奇异值分解
- 多包传输时延网络控制系统的控制
- 本文针对一类传感器节点采用多包传输的网络控制系统,设传感器节点为时间驱动,控制器和执行器节点为事件驱动,考虑网络诱导时延是时变的,且小于一个采样周期,建立了传感器节点采用最大误差优先规则传输数据包时网络控制系统的模型;在...
- 蔡骅樊卫华陈庆伟胡维礼
- 关键词：网络控制多包传输随机控制线性矩阵
- 文献传递
- 飞机舵面结构故障检测与重构的模糊观测器方法被引量：4
- 2001年
- 本文提出了一种基于模糊观测器的飞机舵面故障检测与重构控制策略 .该方法在模糊输出观测器的基础上 ,构造了反映飞机舵面结构故障的残差信息 ,以进行快速的故障检测和重构控制 .
- 周川胡维礼陈庆伟胡寿松
- 关键词：故障检测模糊观测器
- 双电机驱动伺服系统神经网络控制器的设计被引量：9
- 2006年
- 针对存在未知齿隙和摩擦等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,设计了基于三角级数多项式扩展的函数链神经网络(FLNN)在线辨识未知的齿隙和摩擦非线性,利用Backstepping方法设计了神经网络控制器,得到了同时使系统跟踪误差、驱动子系统间同步误差及网络权值的一致有界权值调整策略。仿真表明,所提出的控制策略是有效的。
- 樊卫华赵国峰陈庆伟胡维礼
- 关键词：齿隙非线性BACKSTEPPING多电机同步控制
- 智能控制研究
- 一.引言(一)"智能控制"名词的由来早在60年代中期,美国的一些学者如付京孙(K.S.Fu)于1965年提出把人工智能中启发式推理规则用于学习控制系统,1966年Mendel进一步在空间飞行器的学习控制中应用了人工智能技...
- 吴宏鑫胡维礼余四祥
- 文献传递
- 机器人行为选择机制综述被引量：13
- 2009年
- 详细综述了现有的机器人行为选择方法及国内外研究现状,并讨论了行为选择机制研究发展的趋势,特别对受生物启发的机器人行为选择机制作了重点介绍.文章最后分析了机器人行为选择研究存在的问题并对以后的研究方向作了展望.
- 王义萍陈庆伟胡维礼
