王远钢
作品数: 44被引量:171H指数:9
  • 所属机构:南京理工大学理学院
  • 所在地区:江苏省 南京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

郭治
作品数:231被引量:484H指数:11
供职机构:南京理工大学自动化学院
研究主题:极点配置 方差约束 线性矩阵不等式 相容性 毁伤概率
盛安冬
作品数:168被引量:345H指数:10
供职机构:南京理工大学
研究主题:分布式 目标跟踪 纯方位 状态估计 光电跟踪系统
程相权
作品数:12被引量:76H指数:7
供职机构:南京理工大学自动化学院自动化系
研究主题:线性矩阵不等式 图像跟踪 目标跟踪 H∞指标 方差约束
刘世前
作品数:49被引量:119H指数:5
供职机构:上海交通大学
研究主题:阵风减缓 大型民用飞机 气动弹性 线性矩阵不等式 动力学建模与仿真
李银伢
作品数:105被引量:201H指数:8
供职机构:南京理工大学
研究主题:目标跟踪 火控系统 协方差 分布式 控制器设计
控制设计中BMI的一个道路连通解法
输出反馈是一种重要工程控制形式,但其应用因控制策略求解的困难而受到很大限制.该类控制策略可以通过求解双线性矩阵不等式(BMI)来解决,但求解BMI问题是NP-hard的.本文基于道路连通思想,提出了一种求解BMI的有效迭...
王远钢
关键词:迭代法
文献传递
PI控制中衰减度与H_∞指标的相容性被引量:2
2007年
研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制思想,对上述期望指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围.当上述两类指标相容时,可以迅速得到整个PI控制器相容性解集(满意解集).用一个算例说明了所提出的设计方法的有效性.
李银伢盛安冬王远钢郭治
关键词:PI控制相容性H∞指标
满意估计下的激光回波率研究被引量:8
2002年
本文利用满意估计的思想 ,对目标中心进行预测 ,以使在整个目标运动过程中 ,用于对目标测距的激光回波率满足预定要求。在求取满意估计的滤波增益时 ,运用了线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,并用Matlab
程相权郭治王远钢余海
关键词:方差约束激光测距仪
随机系统中满意PID调节器的设计
2005年
应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的LM I工具箱方便地求解.算例说明了所提出方法的有效性.
臧文利郭治王远钢
基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器被引量:1
2007年
针对任意阶线性定常系统具有区域极点指标与H∞指标约束的PID控制问题,提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法。该设计方法首先基于边界穿越定理,在PID控制器参数空间推导出描述满足区域极点指标和H∞指标的控制器参数解集边界的解析表达式,再应用满意控制思想,对上述二类指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围,以及当期望指标相容时基于参数空间图解法的PID控制策略集的具体求解方法。用一个算例说明了该方法的可行性和有效性。
李银伢盛安冬王远钢
关键词:PID控制图解法H∞指标
满足滞留度指标的图像波门预测技术研究被引量:4
2001年
将衡量目标图像跟踪好坏的滞留度指标转换成预测误差稳态方差指标 ,利用满意估计思想设计估计增益 ,对图像波门中心进行预测 ,使得稳态预测误差方差满足给定误差方差指标、预测误差系统的极点配置到给定的圆内 ,确保目标图像跟踪过程中 ,目标穿越波门的滞留度满足预定要求 ,并保证预测过程具有满意动态特性。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,将满意估计增益的求解问题转化成LMI组的可行解问题 ,后者可借助Matlab
程相权王远钢郭治
关键词:目标跟踪预测技术LMI方法图像处理
基于满意滤波的目标图像跟踪被引量:9
2002年
针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题 ,根据满意控制与满意估计思想[1] ,利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组 (LMIs)约束凸优化问题 ,给出了一种有效的满意滤波设计方法。通过这种方法进行满意波门设计 ,推演满意滤波算法 ,并以此对图像目标进行航迹跟踪实验 ,验证了相关结论。
刘世前郭治王远钢程相权
关键词:图像跟踪线性矩阵不等式目标跟踪
圆形极点区和状态方差上界约束下H_∞指标的优化被引量:2
2000年
该文对一类随机状态反馈系统 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,分析了闭环系统的、与约束圆形极点区相容的状态方差上界指标 ,得到了相容状态方差上界指标的较好取值范围 ,进而研究了相容极点区域与状态方差上界约束下 ,系统被控输出对扰动输入的H∞ 抑制界优化问题 ,给出了次优H∞ 抑制界和相应约束次优H∞ 控制。利用算例对所得结果作了说明。
王远钢郭治
关键词:状态反馈相容性LMI方法
线性离散周期系统满意估计被引量:4
2005年
针对线性离散周期系统的状态估计问题,运用提升原理提取期望极点指标,同时期望估计误差系统满足稳态误差方差/H∞混合指标,采用代数Riccati矩阵不等式法与数值递推算法对误差系统进行了上述指标的满意估计设计,并根据满意控制的基本理论将上述满意估计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的线性规划问题,从而运用LMI技术求解并设计了可行的满意估计,数值算例验证了相关算法.
刘世前王远钢盛安冬郭治
关键词:极点配置方差估计线性矩阵不等式
基于LMI的随动系统满意PID调节器设计被引量:6
2006年
PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的.该文应用满意控制思想,研究了期望指标:扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题.首先将PID控制参数设计转化为局部状态反馈问题,导出了3项指标约束的双线性矩阵不等式(BMI)描述.然后给出改进的迭代线性矩阵不等式(LMI)算法求解BMI可行解,得到使闭环系统满足3项期望指标的PID参数.最后给出了应用该方法数值算例.
臧文利王远钢郭治王艳霞
关键词:PID线性矩阵不等式