杨宝庆
作品数: 59被引量:119H指数:6
  • 所属机构:哈尔滨工业大学
  • 所在地区:黑龙江省 哈尔滨市
  • 研究方向:航空宇航科学技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

姚郁
作品数:255被引量:941H指数:15
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:飞行器 直接侧向力 伺服系统 复合控制 线性矩阵不等式
马杰
作品数:88被引量:143H指数:7
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:仿真转台 采样控制系统 伺服系统 助烧剂 控制系统
贺风华
作品数:74被引量:151H指数:7
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:飞行器 拦截 末制导 飞行器制导 多机器人
霍鑫
作品数:86被引量:30H指数:4
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:倾侧 动量轮 伺服系统 变速 转子
陈松林
作品数:52被引量:13H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:精密离心机 伺服系统 线性切换系统 动不平衡量 观测器
基于预测控制方法的姿控发动机开关控制律的设计
以大气层外飞行器姿态控制为背景,研究了姿控发动机开关控制律的设计问题。根据开关控制量的特点,应用预测控制理论设计了对干扰具有鲁棒性的姿态控制律,并通过输出等效的方法得到了发动机的开关控制律。考虑到发动机存在最小工作时间的...
杨宝庆贺风华姚郁
关键词:模型预测控制
文献传递
一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法
一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法,它涉及一种健康状态评估方法,具体涉及一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法。本发明为了解决电动飞行仿真测试转台设备的妥善率和可靠性较低时则会造成测试计划延误,甚至被测设备损坏的问题...
杨泽马杰杨宝庆孙嵩鹏孙丽涵李宗直章国江霍鑫
文献传递
基于目标概率分布信息的多对一协同制导方法
基于目标概率分布信息的多对一协同制导方法,属于飞行器制导领域。解决了临近空间高超声速目标的协同制导采用现有的制导方法存在目标的探测精度低、弹道预测精度低、末制导时间过短致使对拦截器的过载响应速度要求过高的问题。技术要点为...
杨宝庆张曦姚郁马杰赵昱宇董锡君李明
文献传递
一种基于可学习扩展卡尔曼滤波的复杂机动飞行器航迹估计方法
一种基于可学习扩展卡尔曼滤波的复杂机动飞行器航迹估计方法,本发明涉及飞行器的航迹估计方法。本发明解决了现有航迹估计方法在目标飞行器复杂机动条件下精度较低的问题。本发明的技术要点为:建立飞行器的动力学模型,并进一步建立飞行...
郑天宇贺风华姚郁杨宝庆
文献传递
一种从动轴参考指令实时修正的多轴速率伺服系统同步控制方法
本发明提出了一种从动轴参考指令实时修正的多轴速率伺服系统同步控制方法,属于运动控制技术领域。所述方法基于串、并联混合同步控制的结构,利用系统的同步误差设计从动轴指令实时修正系数,进而构造实时修正的从动轴指令实现多轴速率伺...
霍鑫李琦佟鑫刚王孟渝杨宝庆陈松林
文献传递
一种优化PWPF调节器在动能拦截器末制导中的应用研究被引量:26
2005年
应用PWPF(Pulse Width Pulse Frequency)调制技术研究空间动能拦截器的末制导律设计问题。针对PWPF调节器参数设置上的局限性,提出了一种非线性优化目标函数,综合考虑了PWPF调节器的线性工作区要求及脱靶量、燃料消耗量等制导系统的性能指标要求。利用提出的优化目标函数,应用遗传算法对PWPF调节器参数进行优化设计,并进行了仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。
王清杨宝庆马克茂
关键词:遗传算法动能拦截器末制导律
多飞行器同时协同拦截飞行器数量及空间位置散布的设计方法
多飞行器同时协同拦截飞行器数量及空间位置散布的设计方法,属于飞行器制导控制领域。目前多飞行器同时协同拦截的设计方法大多未考虑飞行器的空间位置散布设计,难以应用于目标运动信息探测不准下的拦截问题。根据目标运动信息误差及加速...
王龙姚郁贺风华杨宝庆
一种高速滑翔飞行器的运动行为识别与航迹估计方法
高速滑翔飞行器的运动行为识别与航迹估计方法,属于基于知识和模式的信息推算领域。本发明解决了现有航迹估计方法无法应对高速滑翔飞行器复杂运动模态的问题。本发明的技术要点为:建立飞行器的动力学模型,进一步建立准平衡滑翔、跳跃滑...
郑天宇贺风华姚郁张欣然杨宝庆
基于微元划分方法的空间站力矩平衡姿态计算
2011年
针对空间站构型的复杂性问题,建立了一种高效的姿态动力学数值分析方法。在建立飞行器姿态运动的刚体动力学模型和重力梯度力矩模型的基础上,对空间站构型进行有限微元划分,将其构型转化为微元集合用于进行气动力矩计算。基于该数值分析方法,提出了空间站力矩平衡姿态的动力学计算方法,从而避免全姿态遍历的大规模计算。仿真结果表明,微元划分方法能够有效的计算出复杂构型空间飞行器在任意姿态下的气动力矩影响,所提出的力矩平衡姿态计算方法能够快速收敛并得到稳态解。
郭健赵辉杨宝庆姚郁
关键词:空间站气动力矩
航天器姿态控制系统的执行器故障重构方法
航天器姿态控制系统的执行器故障重构方法,属于航空航天飞行控制及故障诊断领域。解决了现有航天器姿态控制系统执行器故障诊断、辨识准确率低的问题。本发明建立航天器姿态控制系统的运动学模型和带有模型不确定性、空间环境扰动、执行机...
杨泽马杰杨宝庆季锐航孙丽涵张世轩