尚涛
作品数: 79被引量:287H指数:10
  • 所属机构:吉林大学
  • 所在地区:吉林省 长春市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

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干式非开挖钻具减黏脱附的新技术研究综述
2009年
针对钻掘技术的发展趋势,介绍了常用的螺旋干式钻进及土壤黏附的机理。分析了典型土壤动物非光滑体表特征及其非光滑脱附现象,结合减黏脱附技术的发展状况,探讨了开发减黏脱附仿生钻具的理论基础,阐明了其现实意义。从工程仿生学的角度出发,提出了开发仿生钻具的技术途径。
尚波尚涛季超
关键词:仿生非光滑
六自由度电液伺服式并联机构的设计被引量:8
2004年
介绍了六自由度并联机构技术的应用,以六自由度运动为研究对象,对六自由度并联机构进行 运动建模分析,介绍了六自由度并联机构电液伺服系统的设计。实验结果验证了关于六自由度并联机构运 动建模的正确性及电液伺服系统设计的可靠性。该技术具有广泛的应用前景。
肖英奎赵丁选石祥钟尚涛
关键词:六自由度并联机构运动模拟电液伺服系统
一种插秧机秧苗快速分插装置
一种插秧机秧苗快速分插装置属农业机械配件技术领域,本实用新型中动力分行器的锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合;动力分行器的转动轴自下往上依次安装摆动传动架Ⅰ、摆动传动架Ⅱ、周转壳体下盖、太阳轮和周转壳体上盖;动力分行器的转动盘连杆一...
胡林强尚涛李涛李苏云才宏伟
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基于神经网络PID的工程车辆4参数自动换挡控制
2007年
工程车辆4参数自动换挡的模型具有非线性、慢时变特性。自动换挡的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据车辆动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了工程车辆自动换挡的操纵性能和鲁棒性。
曹文龙王昕尚涛王卓
关键词:工程车辆神经网络PID控制参数整定
具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂
具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂属农业机械技术领域,本发明中取秧夹机构的凸轮与齿轮齿条机构的过渡齿轮Ⅰ经连接键同轴固接在动力轴上;取秧夹机构的动力轴自里向外依次与齿轮齿条机构的过渡齿轮Ⅰ和取秧夹机构的凸轮固接;齿轮齿条...
尚涛袁瑞强李苏云胡林强李传龙
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硅橡胶基硅藻土复合材料压缩性能研究被引量:8
2014年
采用钛酸脂偶联剂活化硅藻土颗粒表面并探讨其活化机理,制备了甲基乙烯基硅橡胶/硅藻土复合材料。通过扫描电子显微镜(SEM)对硅藻土表面和复合材料断口进行表征。研究了纯硅橡胶和复合材料的压缩性能,初步分析了压缩变形机理。结果显示,活化后硅藻土的平均活化度为98%,硅藻土含量为30%时复合材料的压缩变形回弹量最大。
尚涛刘义博刘宇赵铁薇刘先黎王昕
关键词:硅藻土甲基乙烯基硅橡胶显微组织
液压挖掘机节能系统的控制策略被引量:17
2005年
分析了液压挖掘机发动机泵环节和泵负载环节功率匹配的原理 ,提出了两个环节实现功率匹配的方法 ,分析了两个环节不协调的原因 ,提出了采用电子控制方法控制换向阀的流量以实现协调控制的原理 ,以及能够获得节能效果的控制策略。
尚涛赵丁选肖英奎国香恩金立生
关键词:功率匹配电子控制控制策略液压挖掘机协调控制节能系统
应用计算机视觉技术进行物体三维重构被引量:9
2008年
基于计算机视觉技术,提出了一种三维物体重构方法;利用激光三角测量原理,建立了几何光学模型;采用新方法列摄像头进行了精确标定,获得了Homography矩阵,实现了三维小物体的重构。针对三维转动的不平行度和激光散斑的影响,提出了激光刀口斜率拟合校正法。对4~30mm的物体三维重构表明,测量精度达到0.05mm。
王芳荣赵丁选尚涛李晓天
关键词:计算机应用结构光
模糊控制在液压挖掘机节能中的应用被引量:25
2004年
针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失,根据泵的控制特性曲线,将发动机、变量泵、控制阀及负载作为一个动态系统来研究其节能问题。提出了一种新的电子节能模糊控制方案。此方案利用模糊控制的优点,绕过对挖掘机复杂系统模型的建立,通过模糊推理算法,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到节能的目的。
国香恩赵丁选尚涛张红彦
关键词:液压挖掘机节能模糊控制