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作品数： 85被引量：265H指数：9

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作品列表

关于提高大学课堂教学质量的几点思考被引量：2: 2010年; 教育部《关于进一步深化本科教学改革全面提高教学质量的若干意见》中明确指出:"人才培养是学校的根本任务,质量是学校的生命线,教学是学校的中心工作"。在大学的教学活动中,课堂教学是最主要的教学工作,学生的大部分学习时间都用在课堂上,课堂教学不仅是传授知识的殿堂,而且是培养思维方式、塑造精神的重要途径。因此,提高课堂教学质量是提高教育质量的主要方面。笔者就提高课堂教学质量从以下几方面进行探讨。; 彭熙伟陈金兵彭光正范伟; 关键词：课堂教学质量教学内容学生综合素质教学手段教学活动

基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制被引量：6: 2013年; 气动肌肉(Pneumatic muscle actuator,PMA)是仿生机器人研究的重点,为此,设计一种由气动肌肉群驱动的3自由度球关节机器人,并对其进行运动学分析。根据其运动学逆解,提出气动肌肉群位置控制策略;同时,提出基于运动学逆解及能量最优原则气动肌肉群力控制策略;设计基于气动肌肉位置群及力群的含位置PID内环的阻抗控制器。试验结果表明,单纯的位置控制精度比较高,可达0.3°,但造成输出力矩失控;阻抗控制虽然在一定程度上牺牲了位置控制精度,但可以对输出力矩进行柔顺控制。; 刘昱王涛范伟; 关键词：气动肌肉群控策略阻抗控制

基于复合径向基神经网络的人手抓持辨识与测量: 抓持位形与被抓持物体的尺寸是仿人灵巧手抓持规划的重要约束。本文设计了一种复合径向基神经网络的分类器,集成概率神经网络的分类能力和泛化回归神经网络的曲线拟合能力的优点。该分类器应用在示教再现抓持规划中,融合数据手套上传感器...; 刘昊王涛范伟彭光正王可; 关键词：径向基神经网络数据手套; 文献传递

容器及泄漏点温度变化对红外气体泄漏检测的影响的研究被引量：2: 2012年; 红外气体泄漏点检测是利用气体泄漏时在泄漏点处的温度场特性以及热成像装置获取的红外辐射信号对泄漏点进行定位。取得最佳检测效果的关键之一在于尽量增大泄漏点与其周围温度场的温差。充气节流口的直径、充入被测容器的空气压力及温度会对上述温差造成影响。针对上述3个因素,通过理论分析、仿真和实验分析,得到在不同检测条件下充放气过程中容器及泄漏点处的温度变化,从而提出选择泄漏点与其周围容器壁的温度温差ΔT达到极值附近时的红外图像进行图像处理来诊断泄漏点的新策略,并通过实际图像处理算法验证了所提方法的有效性。; 金月丽王涛覃鹤宏张睿智范伟; 关键词：气体泄漏红外检测温度变化图像处理

一种气动比例阀颤振补偿中的参数整定方法: 本发明涉及一种参数整定方法，尤其涉及一种气动比例阀颤振补偿信号的参数整定方法，属于机电一体化领域。方法为：对所获得最小控制电量(u<Sub>m</Sub>-u<Sub>n</Sub>)求取平均值，平均值的4-5倍即为具有...; 王涛宋扬黄雷生范伟

Research on Volume Identification with the Method of Discharging at the Velocity of Sound: 2002年; The method of volume identification in pneumatics was studied through theoretical analysis and experimental investigation. Regarding discharging from a container as a thermodynamic process with invariable index the dependence of the container’s volume on the pressure in the container and the index, during discharging at the velocity of sound, is deduced. Then through a lot of experiments, the value of index n of the process is found with a given precision and a specified volume range. Furthermore, the feasibility and practicability of this method are verified by experiments.; 范伟彭光正王涛

气动人工肌肉驱动器在六足步行机器人中的应用被引量：8: 2003年; 本文介绍了应用一种新型的气动人工肌肉驱动器实现的六足步行机器人 ,包括机械设计、步态规划和控制系统设计。; 范伟彭光正宁汝新柴森春; 关键词：六足步行机器人控制系统控制电路

一种具有摩擦力估计功能的气缸: 本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种具有摩擦力估计功能的气缸，属于机电一体化领域。该气缸和传统气缸不同之处在于，改进了活塞和活塞杆结构，此外，该气缸内置电气回路，包含单片机，AD等电子元件，可将位移传感器，压力传感器输出...; 王涛宋扬黄雷生范伟; 文献传递

一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置: 本实用新型涉及一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，属于航天技术领域。本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，包括：气动人工肌肉、高度传感器、控制器、气体发生器。其连接关系为：气动人工肌肉通过气...; 王涛黄清珊范伟; 文献传递

气动人工肌肉驱动特性实验研究被引量：10: 2002年; 该文设计了气动人工肌肉驱动特性实验台的计算机辅助测试系统。此实验系统可以对气动人工肌肉的内部气压、张力及其收缩量进行精确的测量与控制 ,实验表明此实验台操作简单 ,实验数据准确。利用该实验台 ,进行了气动人工肌肉驱动特性的实验 ,分析了人工肌肉; 黄雨彭光正范伟; 关键词：气动人工肌肉计算机辅助测试虚拟仪器