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张旭隆
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- 所属机构:徐州工程学院
- 所在地区:江苏省 徐州市
- 研究方向:电气工程
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目
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- 本文设计了一种以两轮自平衡车为实验对象的实验平台。该自平衡车采用单片机STM32F103VET6为控制核心,通过安装在轮轴上的编码器测量位移、速度和方向,采用六轴陀螺仪及加速度传感器MPU6050测量车身的角速度和加速度,然后对加速度计值反三角求取角度,利用卡尔曼滤波算法将角度和陀螺仪读取的角速度融合得出最终的小车倾角,最后采用比例微分控制器实现两轮车的自平衡控制。实验结果表明,该实验平台初期投入成本低、调试灵活方便、运行稳定可靠。
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- 根据有源电力滤波器(APF)在运行时对电流内环稳定性、快速性及鲁棒性的要求,设计了一种基于滑模变结构的新型控制器对并联型APF进行电流内环控制,采用变指数趋近率的方法设计出离散控制器,可以实现对三电平APF的电流进行实时控制并降低了切换面的抖振问题。仿真与实验结果表明该控制器相比于鲁棒性具有更优的不变性并易于工程实现。
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- 新工科背景下应用型高校电气类课程实践教学质量提升路径研究
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- 应用型本科院校的实践能力培养教学体系及模式建设相对薄弱,传统的教学方法和手段在目前的应用型本科高校中仍然占据主导地位。构建实践课程体系,需要坚持贯彻“强基础、拓思维、育专长、促能力”的实践教学理念。以实践教学思路改革、实践教学内容改革、实验及实践环节改革为重点,着力提升学校实践教学质量和学生实践能力水平。
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- 关键词：应用型高校教学质量
- 四旋翼飞行器测控综合实训教学设计被引量：7
- 2020年
- 设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台。通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验;采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器,经电子调速器控制四旋翼飞行器的4个无刷直流电机,可实现PID算法实验;采用图形化界面对系统参数进行了整定,通过无线方式与上位机间的通信,测试了四旋翼飞行器的飞行姿态与传感器参数特性。实验结果表明,该实验平台运行稳定可靠,适合学生做测控类综合实训。
- 王峰邵晓根张旭隆韩成春
- 关键词：四旋翼飞行器综合实训教学平台
