-
朱思俊
-
-
- 所属机构:中国科学院沈阳自动化研究所
- 所在地区:辽宁省 沈阳市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:江苏省科技计划项目
相关作者
- 赵明扬
- 作品数：314被引量：1,275H指数：19
- 供职机构：沈阳理工大学
- 研究主题：激光拼焊 并联机构 并联 机器人 并联机器人
- 高英美
- 作品数：32被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
- 研究主题：双臂机器人 激光拼焊 并联 变位机 旋转体
- 邹媛媛
- 作品数：50被引量：198H指数：6
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
- 研究主题：激光拼焊 焊缝图像 焊缝跟踪 焊缝位置 图像处理
- 朱天旭
- 作品数：16被引量：26H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
- 研究主题：激光拼焊 激光加工 激光拼焊板 磁力 关节
- 王琛元
- 作品数：24被引量：43H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
- 研究主题：机器人 机械臂 热效应 焊缝位置 机器人加工
- 一种基于双臂机器人的注塑系统
- 本发明涉及工业产品注塑生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的注塑系统，包括双臂机器人、机器人移动机构、注塑机系统和成品区，成品区设置于注塑机系统和机器人移动机构之间，注塑机系统包括注塑机本体和两个移动工装，且其中一...
- 赵明扬朱思俊高英美李仕海孙元谷侃锋吴强康浩博
- 文献传递
- 一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法
- 本发明属于测量领域，具体地说是一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法，装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、随动系统、转向元件及目标反射镜，偏差检测系统包括分光元件及光斑位置传感器；方法为干涉仪本体发射的激光依次通...
- 朱思俊郭大忠邹媛媛柳连柱赵明扬许石哲
- 文献传递
- 自动化焊接的焊缝识别方法
- 本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪坐标系原点与机器人末...
- 朱思俊屈润鑫李仕海王琛元李树强金玉章
- 文献传递
- 一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析被引量：1
- 2009年
- 提出了一种3分支5自由度的并联激光焊接机器人,通过3个分支共同作用,使整机具备了5个自由度的空间加工能力.针对激光焊接,通过分析该机器人的结构特性,建立了其正反解运动学模型,通过解析法求解该模型并进行了计算仿真.最后,对机器人进行激光拼焊实验,仿真数据和实验结果表明,本文研究的并联机器人机构适用于实际的高速、高精度激光焊接.
- 孙元姜春英朱思俊赵明扬
- 关键词：激光焊接并联机构
- 少自由度并联机器人性能分析
- 该课题针对三个少自由度并联机构进行了运动学性能和动力学性能方面的实例分析. 这三个机构分别为:平面三自由度并联对称机构3RRR;空间单自由度并联非对称机构RSSR-SC;空间四自由度过约束并联对称机构4RP(RR)R ....
- 朱思俊
- 关键词：并联机构少自由度动力学性能并联机器人
- 文献传递
- 一种飞机发动机的安装装置及安装方法
- 本发明涉及飞机发动机领域，具体地说是一种飞机发动机的安装装置及安装方法，包括发动机安装机架以及设于所述发动机安装机架顶端的二维滑台、并联柔索机构和偏航调整机构，所述二维滑台包括X向滑台、Y向滑台和底座，其中底座通过所述偏...
- 朱思俊韩嘉威刘金炜张琦解安生张璐李凡
- 一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法
- 本发明属于测量领域，具体地说是一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法，装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、二维随动系统、目标反射镜及第一、二转向元件，方法为干涉仪本体发射的激光光路依次通过干涉计镜组、分光元件，经...
- 朱思俊邹媛媛郭大忠柳连柱赵明扬许石哲
- 一种直线单元型双臂协作机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种直线单元型双臂协作机器人，包括底座、躯干和直线单元组件，躯干设置于底座上，在所述底座内设有驱动所述躯干旋转的驱动旋转机构，直线单元组件设置于所述躯干上，所述直线单元组件包括一个X向...
- 赵明扬魏强谷侃锋孙元王琛元高英美朱思俊李仕海张辉池世春
- 文献传递
- 一种线结构光视觉传感器直接标定方法
- 本发明涉及一种线结构光视觉传感器直接标定方法，包括以下步骤：建立通过标准量块和利用三维精密平移台形成的靶标；通过线结构光视觉传感器投射结构光光平面至靶标上形成靶标上的特征点；在靶标上建立空间坐标系；采集靶标图像并提取特征...
- 邹媛媛赵明扬高英美朱思俊池世春
- 文献传递
- 少自由度并联机构运动学及五自由度并联机构的相关理论
- 少自由度并联机构近年来成为国际机构学和机器人领域研究的热点。它的运动学研究也随之受到越来越多的关注。在机构运动学分析中，Jacobian矩阵扮演着一个不可或缺的角色。然而对于少自由度并联机构，目前却没有一种统一并实用的建...
- 朱思俊
- 关键词：少自由度并联机构机构运动学机器人
