梁世宽
作品数: 14被引量:14H指数:2
  • 所属机构:长春轨道客车股份有限公司
  • 所在地区:吉林省 长春市
  • 研究方向:交通运输工程
  • 发文基金:国家高技术研究发展计划

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梁世宽王伟李红军
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高速磁浮列车主动悬浮与导向的2-DOF控制被引量:8
2006年
为了满足高速磁浮列车动力学与控制系统稳定的要求,提出主动悬浮与导向的2-DOF控制解决方案。从车辆动力学与控制角度分析,电磁悬挂主动控制稳定的主要影响因素是系统刚度、非结构摄动和模态截取误差,其中非结构摄动程度取决于轨道几何变化和动力学与控制系统的刚度;利用ADAMS与MATLAB协同平台,提出基于单轨正交模型的主动悬浮与导向LQG控制器设计方法。对比仿真表明:1-DOF主动悬浮控制对点头和摇头摄动敏感,而2-DOF主动控制则能够适应竖曲线和平曲线轨道高速运行。在400 km.h-1单转向架模型曲线轨道运行仿真中,2-DOF主动控制的鲁棒稳定性得到了综合验证。
朴明伟梁世宽薛世海兆文忠
关键词:高速磁浮列车多体动力学鲁棒稳定性
“神州号”双层内燃动车组拖车设计被引量:2
2001年
介绍了双层内燃动车组的主要技术参数及拖车的结构特点
郭杨梁世宽
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昆明电动车组
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介绍昆明电动车组的主要性能及技术特点。
牛得田梁世宽赵明花
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牛得田梁世宽熊德成
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牛得田梁世宽赵明花
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高速磁浮车辆车桥耦合机制的探讨被引量:4
2007年
为了研究在高架轨道梁上的磁浮动力作用,利用磁浮车动力学与控制的模块化组装模型技术,分析了道梁挠度对磁浮关系稳定性的影响,并对车桥耦合机制问题进行了预研究。磁浮关系是电磁悬浮力与悬浮气隙及其一次、二次导数间的约束关系。如果悬浮系统具有低频高回路增益,道梁挠度摄动不会影响磁浮关系的稳定性。否则,若低频回路增益并不足够大,气隙波动对悬浮系统形成明显的非线性影响,其固有频率也有明显的摄动。由于悬浮模块与悬浮框架的搭接结构,悬浮框架具有产生高频自振的力学条件。在磁浮车辆的3级悬挂中,即电磁悬挂、一系悬挂(橡胶悬挂)和二系悬挂(摇枕空簧),前两者固有频率接近时,悬浮框架产生高频自振,并以机械—电磁能量转换形式,使磁浮动力作用产生高频扰动,进而引起轨道共振。
朴明伟王建一梁世宽兆文忠
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梁世宽
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