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作品数： 44被引量：40H指数：4

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基于查表法的CRC检错码在CDT远动规约中的研究及实现被引量：2: 2007年; CDT通讯规约在我国电力调度系统中应用广泛,但规约本身存在着传输效率不高等缺点.本文讨论了CRC的原理,提出一种适用于CDT远动规约的CRC查表算法,并给出了CRC校错码在8051单片机中软件实现的源代码.; 桑胜举朱莉莉沈丁; 关键词：CRC校验查表

一种融合改进A^(*)算法与改进动态窗口法的文旅服务机器人路径规划被引量：1: 2024年; 为满足复杂环境下文旅服务机器人路径规划算法搜索的导向性、静态环境下全局路径的最优性和动态环境下实时避障的安全性的需要,提出了一种基于改进A^(*)算法与动态窗口法相融合的算法。首先,在传统A^(*)算法的基础上,采用更精确的搜索邻域选取策略,并引入障碍物占用栅格率来量化地图信息,动态调节启发函数和权重系数;其次,引入安全距离概念,提出一种三次折线优化方法,剔除冗余节点和拐点,以提高路径的平滑性;针对狭窄通道环境,提出一种自适应圆弧优化方法,使路径更符合机器人的运动学约束。通过加入动态障碍物垂直距离代价函数,有效减少机器人与动态障碍物的冲突和碰撞风险;最后,将改进A^(*)算法与动态窗口法相融合,选取关键路径点作为动态窗口法的临时目标点,分段使用动态窗口法进行局部实时路径修正。实验结果表明,该融合算法同时具备搜索导向性、全局路径最优性和动态避障能力,能够安全快速到达目标点,具有一定的应用价值。; 贾明超冯斌吴鹏张坤桑胜举; 关键词：环境建模路径规划实时避障

电磁驱动球形机器人的原理及性能分析被引量：4: 2011年; 提出了一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢之间的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动合成即可实现球形机器人的全向滚动。对球形机器人的滚动条件、越障能力、爬坡能力、转弯特性等作了静力学分析。为提高球形机器人的越障、爬坡等动力性能,研究了等效摆质量m与球形机器人总质量(M+m)的比值对球形机器人静力学性能的影响。; 桑胜举周琼沈丁赵继超安琦; 关键词：球形机器人驱动原理运动性能

一种浮游植物类群藻总量遥感估算方法及系统: 本发明涉及海洋卫星遥感技术及其应用领域，提供了一种浮游植物类群藻总量遥感估算方法及系统。该方法包括，获取像元总Chl‑a浓度、像元PGs Chl‑a浓度、海表温度和海表盐度；基于海表温度和海表盐度，将水体划分为长江冲淡水...; 杨萌萌房桦张国锋侯迎坤冯斌桑胜举单娜娜段西强

快速结构化图像修补被引量：4: 2010年; 图像修补的目的是对图像中缺失的区域进行修复,或是将图像中的物体抠去并进行背景填充,以取得融合到难以用肉眼分辨的效果。在图像修补的过程中,较大的结构信息是修补的难点。为此提出了一种快速结构化的图像修补算法,该方法将图像修补分为结构修补与纹理填充两个部分,即在用户指定待修补区域与结构曲线之后,首先定义全局最优化能量函数,并用动态规划与置信度传播的算法将其最小化来完成结构修补;然后对剩余的待修补区域通过按行扫描来进行纹理填充,其中对于边界处的点是使用基于样本的修补算法,而对于待修补区域内部的点,则使用快速的加权Ashikhmin-WL算法,扫描完成后输出修补后的图像;最后实现了一个快速结构化图像修补系统,并给出一些实验结果,从实验结果中可以看到,该方法的修补流程与算法是有实际应用价值的。; 路平陈敏刚马利庄桑胜举; 关键词：图像修补纹理合成

一种基于人工智能的学生成绩预测方法及系统: 本发明公开了一种基于人工智能的学生成绩预测方法及系统，方法数据收集、认知参数集构建、学习表现预测、模型可解释性优化和学生成绩预测。本发明涉及学生成绩预测技术领域，具体是指一种基于人工智能的学生成绩预测方法及系统，本方案构...; 桑胜举吴月英冯铂竣张国锋吴杰芳黄飞李芳冉令鑫

双环离合式电磁驱动球形机器人: 本发明涉及一种双环离合式电磁驱动球形机器人，包括左半球壳、半球离合机构、右半球壳、丝杠轴、联轴器、减速机、电机、支承座固定螺钉、电磁驱动部件、磁钢环、永磁磁钢、左支承座、右支承座、橡胶垫等；球壳由左、右两半球壳组成；每个...; 桑胜举沈丁安琦赵继超冯兴明张志明王军; 文献传递

快速结构化图像修补: 图像修补的目的是对图像中缺失的区域进行修复，或是将图像中的物体抠去并以背景填充使之融合到难以用肉眼分辨。在图像修补的过程中，较大的结构信息是修补的难点。本文将图像修补分为结构修补与纹理填充两个部分。首先用户指定待修补区域...; Lu Ping路平Chen Mingang陈敏刚Ma Lizhuang马利庄Sang Shengju桑胜举; 关键词：图像恢复结构信息纹理合成

温室CO2计算机控制系统: 本实用新型公开了一种温室CO2计算机控制系统，包括通过气体通道依次连接的CO2气体源(3)、CO2传输控制器(2)和温室(1)，CO2</Sub...; 徐成志沈丁朱向彩桑胜举; 文献传递

电磁驱动球形机器人: 本发明公开了一种电磁驱动球形机器人，其特征在于：包括球壳，所述球壳内壁上竖向中间位置环形均匀设置有磁铁，相邻磁铁的极向相反设置；所述球壳内横向转动设置有主轴，主轴上固联有托架，托架上设置有至少一组电磁线圈，所述每组电磁线...; 桑胜举沈丁安琦赵继超王军周琼; 文献传递