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作品数： 99被引量：79H指数：5

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视觉导向机器人与自动化专业学生创新能力培养的实践探索被引量：1: 2021年; 视觉导向机器人是光机电一体化的典型产品,融合了众多先进技术,是自动化专业学生创新能力培养的良好载体。本文首先从专业课程关联度、学生兴趣激励以及专业实践教学提升三个方面论述视觉导向机器人与自动化专业学生创新能力培养结合的必然性;在此基础上,以软硬结合、四级驱动的理念来构建常州大学自动化专业视觉导向机器人创新能力培养平台,并分析其中各环节在创新能力培养中所起的作用;最后展示了基于该平台进行创新能力培养探索实践的阶段性成果。; 吕继东邹凌陈岚萍陈阳杨彪; 关键词：机器人机器视觉自动化专业

一种用于平行夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程: 本发明公开一种用于平行夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程。该装置由机器人末端执行器、收集索道、轨道分选筛、输送带和收纳箱组成。基于采摘机器人直线平行开合型末端执行器在采摘果实的过程中完成果实大小的测量；果实落入收...; 吕继东徐黎明杨彪顾玉宛邹凌徐守坤马正华

基于动作预测与环境条件的行人过街意图识别被引量：5: 2021年; 考虑到人车冲突多发于行人过街过程,本文中提出了一种基于行人动作预测与环境条件的过街意图识别网络MIFRN,它通过结构各异的子网络分别对行人的未来动作信息、行人周围的局部交通场景、车速和人车距离信息进行编码,并在信息融合的基础上预测行人是否有过街意图。最后在公共数据集PIE和JAAD上验证了算法的性能。结果表明:本文提出的方法可准确并鲁棒地识别行人的过街意图。; 杨彪范福成杨吉成蔡英凤王海

融合残差Unscented粒子滤波和区别性稀疏表示的鲁棒目标跟踪被引量：9: 2014年; 目的提出一种鲁棒的目标跟踪算法,将区别性稀疏表示模型应用于残差Unscented粒子滤波(RUPF)跟踪框架,从而实现对目标高效准确的跟踪。方法利用Unscented卡尔曼(UKF)滤波技术将目标的量测信息引入提议分布,并使用马尔可夫蒙特卡洛(MCMC)移动改进采样结果,提高了滤波的精度,同时有效防止了粒子的退化和贫化。基于稀疏表示建立区别性的目标观测模型,引入的背景成分可以增强算法分辨目标与背景的能力。采用可变方向乘子法(ADMM)解决稀疏表示中的L1优化问题,有效地提升了算法的执行效率。结果通过和其他跟踪算法一起,对标准测试视频进行的大量定性与定量的实验,结果表明,本文跟踪算法的跟踪精度高于一些常见的跟踪算法,同时其时间复杂度低于传统的几种基于稀疏的跟踪算法。结论随着硬件技术的不断发展,UKF滤波技术的速度不断提升,保证了本文算法可以在较高准确率下有更快的执行速度。; 杨彪林国余张为公路小波张宇歆; 关键词：目标跟踪

基于改进随机森林分类器在RGBD面部表情上的应用研究: 2019年; 面部表情识别是机器感知人类情绪变化的重要途径.利用面部RGB图像可以进行表情识别,但是容易受到光照变化影响,而且较难刻画细微表情变化.对采用RGBD面部图像识别6种基本面部表情(高兴、悲伤、愤怒、沮丧、恐惧以及惊讶)进行研究.首先利用深度图像鲁棒地检测面部;然后在面部灰度图像中检测并跟踪二维面部标记点,并添加对应的深度信息构造深度面部几何特征,从而有效识别细微表情变化;最后利用基于特征选择的随机森林分类器对不同面部表情进行识别.基准数据库上的对比实验结果表明本文算法的表情识别准确率高于主流基于手动提取特征的面部表情识别方法,接近基于卷积神经网络的识别算法性能.; 张御宇倪蓉蓉杨彪; 关键词：面部表情识别

高校创新创业培养模式的探索与实践——以常州大学为例: 2023年; 基于常州大学校企合作、学科融合、科研支撑的大学生创新创业培养模式,探讨如何提升学生的创新创业能力。目前,实践教育已经成为促进高校学生成长、发展和做好未来职业规划的重要教育方式。因此,结合校企合作、学科融合和科研支撑,培养学生的创新创业精神和能力,成为高校的重要任务之一。; 杨彪吕继东王睿; 关键词：大学生创新创业校企合作学科融合

一种基于注意力机制融合的多通道卷积神经网络人脸表情识别方法: 本发明涉及一种基于注意力机制融合的多通道卷积神经网络人脸表情识别方法，首先通过Viola‑Jones人脸检测器和旋转校正从输入的灰度图像中检测出人脸区域，尽可能减少无关区域对人脸表情识别准确性的影响；其次将检测得到的人脸...; 杨彪范福成徐黎明陈阳吕继东毕卉; 文献传递

基于智能手机GPS的大学生出行方式识别研究: 随着我国高等教育规模的快速发展，高等院校迁至城郊结合部甚至远郊已成为普遍现象，但城郊结合部的交通基础设施很难满足高校师生的出行需求。为降低大学生出行对校园周边交通乃至城市交通网络的影响，需对交通网络进行优化设计，对大学生...; 杨彪; 关键词：大学生智能手机 GPS定位系统

面向面部表情识别的双通道卷积神经网络: 本发明公开了一种双通道卷积神经网络对人脸面部表情识别的方法，首先针对不同的输入图像进行预处理包括人脸检测、旋转校正、降采样以及数据样本扩充(若输入RGB图像，则将其灰度化以降低计算复杂度)，从而提高人脸检测精度。其次对于...; 杨彪曹金梦张御宇吕继东邹凌; 文献传递

基于级联YOLO-GAN的晶圆缺陷检测及定位算法: 本发明属于深度学习计算机机器视觉领域和半导体技术检测领域，提出一种基于级联YOLO‑GAN的晶圆缺陷检测及定位算法。在晶圆片生成制造过程中，将原始图像晶圆片分别送入基于改进YOLOv5的晶圆检测模型和基于BiseNet的...; 夏新栋杨彪黄振涛谢陈明玥汤芷涵黄怡王睿杨长春