孙建伟
作品数: 144被引量:88H指数:6
  • 所属机构:长春工业大学
  • 所在地区:吉林省 长春市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

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接收器空间姿态调整装置
本发明涉及(设计)一种用于实现接收器空间姿态调整装置的球面四杆旋转装置,通过简单的单输入电机控制系统,可以同时实现空间射电望远镜天线在三维空间上的转角和位置转向调整。由多功能外接杆1、旋转杆机构2、底座3组成。其中由多功...
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基于傅里叶级数的RCCC机构运动综合被引量:4
2014年
借助傅里叶级数理论建立了RCCC机构刚体转角输出的数学表达式。通过对刚体转角输出谐波成分的分析,建立了包含91 125组基本尺寸型的刚体转角输出特征参数和562 500组基本尺寸型的刚体位置输出特征参数数据库。推导了利用位置输出谐波参数计算RCCC机构实际安装尺寸和机构安装尺寸参数的理论公式。利用建立的两个特征参数数据库和理论公式实现了对RCCC机构刚体导引综合问题的求解。最后通过给出的算例证明了该方法的有效性。
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关键词:特征参数谐波分析
一种基于张拉整体结构的气驱驱动器
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一种基于两杆张拉机构的折纸爬行机器人
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一种基于弹簧的受压弹性机构
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图谱法解决连杆机构尺度综合问题的研究进展
连杆机构尺度综合问题是机构学研究的重点和难点。本文介绍了利用图谱法解决连杆机构尺度综合问题的基本方法与思路,综述了曲线图谱法和数值图谱法的研究现状,并分别讨论了两种图谱法的存在的问题和发展趋势。
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基于张拉整体结构的可移动折纸机器人结构设计
2021年
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关键词:机械设计及理论张拉整体
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