孙亮
作品数: 103被引量:339H指数:8
  • 所属机构:北京工业大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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阮晓钢
作品数:530被引量:1,283H指数:17
供职机构:北京工业大学
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研究主题:脑电信号 特征提取方法 分类准确率 图像 脑电
基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统及方法
本发明涉及一种基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统及方法,属于液压伺服控制领域。本系统是在传统的液压振动系统(8)的基础上,采用基于谐振理论设计用于实现谐振控制器功能的DSP控制系统,DSP控制系统又与液压振动系统(...
阮晓钢于建均孙亮任红格乔俊飞于乃功李明爱陆曼
文献传递
改革实践教学的评判机制激发学生的创新能力
2010年
从培养具有创新意识和创业素质的高层次人才的目标出发,从个性化培养的需要出发,阐述了在自动控制原理课程实践教学中改革评价机制,以激发学生的学习兴趣、分析问题解决问题的能力以及自主创新能力。
于建均陈梅莲孙亮乔俊飞李振龙杨金福
关键词:实践教学
一种具有初级智能行为的机器龟
本实用新型涉及一种具有初级智能行为的机器龟,属于机器人领域。包括由两个驱动足(2)、一个转向足(1)、四个红外传感器(5)、两个光敏电阻(3)和单片机ATMEGA16L,红外传感器(5)分别位于壳体的前、后、左、右。两个...
孙亮赵永刚左国玉阮晓钢乔俊飞李明爱于建均于乃功李建更龚道雄
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嵌入式移动机器人控制器设计被引量:4
2007年
提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案。本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性,简化了应用程序的开发。
孙亮常青阮晓钢
关键词:DSP移动机器人控制器
位移液压伺服系统控制器的设计与实现
2006年
以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实时监控系统,通过对伺服系统电网络模型控制的实验结果表明,所提出的方案是正确的、完全可行的。
陈千平李建更阮晓钢孙亮于建均
关键词:DSP
一种基于递归神经网络的自适应控制方法研究被引量:6
2005年
本文针对快速、多变量、强非线性的复杂系统的控制问题,在强化学习方式的基础上,提出一种新的自适应控制方法。该方法在没有先验知识的条件下,基于递归神经网络并结合强化学习的自调节能力,通过自身神经网络的在线学习,有效控制不稳定的非线性系统。本文以一级倒立摆系统为实验对象,仿真实验结果表明:所提出的控制方法具有非常好的控制效果和稳定精度,抗干扰能力强。
钱征孙亮阮晓钢
关键词:OIFELMAN网络BP网络
一种进化型蚁群算法及其在TSP问题中的检验被引量:7
2006年
蚁群算法是通过模拟蚂蚁觅食而发展出的一种新的启发算法,其收敛速度一直是人们关心的问题。针对蚁群算法的一些不足,提出基于最小生成树的进化型蚁群算法。它利用了最小生成树与最优路径之间的关系限制了蚂蚁在每一个城市的搜寻范围,进化了寻优策略,节省了在不可能构成最优路径的路段上的计算时间,提高了运算速度,克服了以往蚁群算法的计算时间长、精度低的缺点,使得蚁群算法有了显著的提高。计算机仿真结果表明,该文算法改进了标准蚂蚁群算法的效率和计算结果的质量。
尹莹莹孙亮
关键词:蚁群算法生成树
依据脑电信号判定疲劳状态的方法
一种依据脑电信号判定疲劳状态的方法,采用导脑波仪进行脑电信号实时采集,使用数个导脑电仪,连接电极,进行脑电信号实时采集;包括:运行PC机与脑波仪接口程序;利用VC++编写Windows平台下与脑电图仪可视化接口程序,实现...
李明爱张诚张方堃杨金福贾松敏左国玉孙亮于建均龚道雄
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基于强化学习的二级倒立摆控制被引量:4
2006年
在模型未知和没有先验经验的条件下,采用一种改进的强化学习算法实现二级倒立摆系统的平衡控制。该学习算法不需要预测和辨识模型,能通过网络自身的联想和记忆,在线寻求最优策略。该学习算法采用基于神经网络的值函数逼近,并用直接梯度和适合度轨迹修正权值,有效实现对连续状态和行为空间任务的控制。计算机仿真证明了该强化学习算法在较短的时间内即可成功地学会控制直线二级倒立摆系统。
王瑞霞孙亮阮晓钢
关键词:倒立摆
基于双闭环的液压伺服系统控制被引量:11
2007年
为了使液压振动试验台具有良好的运动特性,提出了一种双闭环控制结构.内环采用模拟控制器调节电液伺服阀,外环采用基于DSP的数字控制器用以调节液压伺服作动器.将此控制方案应用于对专用汽车减震器进行性能测试的液压振动试验台的工业现场,其实时监控结果表明:设计的模拟、数字相结合的双闭环控制器的方案正确,参数选择合理,系统的各项性能指标都达到了预期目标.
于建均陈千平孙亮李建更阮晓钢
关键词:闭环控制系统数字信号处理器