黄勇刚
作品数: 40被引量:118H指数:6
  • 所属机构:重庆工商大学机械工程学院
  • 所在地区:重庆市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

杜力
作品数:128被引量:326H指数:10
供职机构:重庆工商大学
研究主题:并联机构 无级变速器 超越离合器 脉动式无级变速器 优化设计
黄茂林
作品数:108被引量:286H指数:10
供职机构:重庆大学机械工程学院
研究主题:过约束 自调结构 平面连杆机构 脉动无级变速器 六杆机构
王旭东
作品数:109被引量:372H指数:10
供职机构:重庆工商大学机械工程学院
研究主题:风力机叶片 风力机 风力机翼型 优化设计 翼型
敖文刚
作品数:68被引量:63H指数:5
供职机构:重庆工商大学
研究主题:机器人 过盈量 统一强度理论 穿出 茶籽
秦伟
作品数:49被引量:147H指数:9
供职机构:重庆大学
研究主题:过约束 ADAMS 虚拟样机 优化设计 有限元分析
用统一强度理论的多层预应力组合凹模强度设计和应用被引量:4
2011年
运用统一强度理论,对用于加工废油资源化装备部件,以及由不同材料构成的3层预应力组合凹模的分层半径、过盈量和弹性极限内压进行分析,得到了组合凹模的分层半径、过盈量和弹性极限内压的表达式。运用该文所推导的公式对挺柱体冷挤压组合凹模在考虑和不考虑拉压异性的两种情况下,计算出组合凹模的分层半径、过盈量和弹性极限内压。结果表明,在考虑拉压异性情况下,组合凹模的分层半径、过盈量有较小差异,而弹性极限内压有较大提高。
敖文刚唐全波黄勇刚
关键词:过盈量
平面5R并联机器人约束误差影响分析被引量:2
2010年
少自由度并联机器人中的过约束构型,具有结构简单、刚度大的优点,但其依赖运动副轴线间的特殊几何约束关系,如平行、垂直、汇交于一点等,来实现预期的动平台自由度。此类机构有对几何约束条件敏感的缺点,约束误差的存在将对机构产生一系列不良影响。基于此,以平面5R并联机器人为对象,在分析其过约束特性基础上,研究运动副轴线几何约束误差导致的回路封闭变形协调条件。应用矩阵力法计算强制装配引起的机构附加内力以及连杆的变形,从而分析动平台的寄生运动以及机构的应变能波动。对一种具体的5R并联机器人进行仿真分析,计算结果揭示了过约束机构对运动副轴线几何约束误差的敏感性以及约束误差与过约束共同作用下对并联机器人性能的影响机理。
黄勇刚黄茂林秦伟
关键词:过约束
一种五级涡旋压缩机
本发明是一种五级涡旋压缩机,属于机械设备设计理论技术领域。本发明主要包括:动涡盘、静涡盘、十字环、偏心轴。把涡旋型线参数相同、相位差π、基圆中心相距r的动涡盘与静涡盘组装后,可以形成数对封闭的五级月牙形容积腔,当动涡盘中...
王立存邹昌平杜力王旭东黄勇刚
文献传递
平面2T1R并联机构无过约束构型设计被引量:4
2009年
基于螺旋理论和集合论原理,根据动平台所受约束与支链约束之间的关系,分析平面2T1R并联机构无过约束构型条件,得到了6种3支链结构的约束配置方式。根据支链约束要求,采用转动副和移动副设计具体的支链结构,并按不同支链间约束配置方式确定各支链运动副轴线的几何布置,综合出了一类新的完全对称结构和非完全对称结构无过约束平面2T1R并联机构。
黄勇刚黄茂林
关键词:构型设计
无过约束少自由度并联机器人构型设计方法被引量:7
2009年
基于约束和集合论的观点研究无过约束、少自由度的并联机器人构型条件,提出无过约束构型设计的系统方法和一般步骤。以三自由度并联机器人为例,详细讨论无过约束构型设计的具体过程,综合出一类新的完全对称无过约束三自由度并联机器人。比较过约束结构与无过约束结构的差异。为少自由度并联机器人的构型综合提供了一种新的观点和方法,亦为消除过约束对运动副形位误差的敏感性提供了新的途径。
黄勇刚黄茂林向成宣秦大同
关键词:构型设计
大挠度欧拉梁三参数曲率模型及其在平面柔顺机构中的应用被引量:3
2021年
提出了一种基于二次Bernstein多项式的平面大挠度欧拉梁三参数曲率模型。三个曲率参数视为描述梁平衡位形的广义坐标,应用微分几何曲线论基本定理建立梁弯曲的转角方程和积分形式的挠曲线方程,基于虚功原理导出了以三个曲率参数为基本未知量的平面欧拉梁大挠度弯曲的几何非线性平衡方程,并给出了采用高斯积分近似以及牛顿-拉弗森迭代法的数值计算格式。通过末端载荷状态下的悬臂直梁、曲梁的大挠度变形计算,以及对一种典型的平面曲柄摇杆柔顺机构的详细建模分析,验证了三参数曲率模型方法的高精度、高计算效率和对曲梁的通用性以及变形度量呈现的直观性和丰富性,结果表明该方法在柔顺机构设计和分析中具有明显优势和广阔的应用前景。
谢丹黄勇刚
关键词:大挠度曲率
一种混联式汽车独立悬架机构
本发明公开了一种混联式汽车独立悬架机构,包括与车架铰接的控制臂组件、与车轮连接的转向节和连接于车架与转向节间的减震器组件,控制臂组件包括上臂内构件、下臂内构件、上臂外构件、下臂外构件和上下臂连接件,减震器组件包括活塞杆和...
黄勇刚杜力
文献传递
清洁机器人无线充电控制系统
本发明提供的一种清洁机器人无线充电控制系统,包括充电桩单元和机器人充电单元;所述充电装单元包括整流电路、第一稳压电路、供电控制电路以及发射电路;所述机器人充电单元包括接收电路、第二稳压电路、蓄电池充电管理电路、控制器、信...
刘宗敏敖文刚张会焱杨帅王旭东黄勇刚
低温环境机器人充电控制系统
本发明提供的一种低温环境机器人充电控制系统,包括:所述稳压电路,用于将输入的直流电进行稳压处理,并向加热控制电路、检测控制电路以及充电控制电路供电;所述检测控制电路,用于侦测机器人中锂电池包内环境温度并在温度低于设定值时...
刘宗敏敖文刚李祖锋张会焱杨帅王旭东黄勇刚
文献传递
少自由度并联机器人构型特征研究
2009年
应用螺旋理论与集合论原理,按照支链并联、回路耦合的观点,进行少自由度并联机器人构型特征的研究。总结了支链并联约束特征和回路过约束耦合特征及其符号表示,推导出了机构总过约束数与基本回路过约束数的关系,提出了全回路过约束、多回路过约束以及单回路过约束的概念。简要讨论了过约束对少自由度并联机器人机构的影响,以及两种构型特征在构型综合和构型优选方面的应用。研究结果为并联机器人的构型综合和构型优选提供了一种新的观点和途径。
黄勇刚黄茂林杜力
关键词:过约束