汤磊
作品数: 17被引量:17H指数:3
  • 所属机构:上海交通大学
  • 所在地区:上海市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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一种新型潜艇浮筏的前馈模糊控制策略被引量:4
2006年
本文针对带有电流变液智能阻尼器的新型浮筏装置提出了一种前馈模糊控制策略。根据对浮筏上动力装置的振动激励信号的主频特性分析,运用模糊控制器来对各个主频进行加权,得出最优的控制电压来对阻尼器进行控制。实验结果证明,这种控制策略控制下的浮筏隔振系统的隔振效果要远远好于传统的最优被动浮筏隔振系统。
孙涛陈大跃黄震宇汤磊
关键词:浮筏模糊控制隔振
医学硕士研究生课程教学质量评价模型初建与实证研究
该研究根据高等教育评价的有关理论与方法,通过逐级的将研究目标要素进行分析,并应用德尔裴法确立了指标的项目和权重,建立了一套切实可行的医学硕士研究生课程教学质量评价模型和学生问卷,并采用'学生评教'的方式,在教学评价这一层...
汤磊
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基于匹配滤波器的冲击在线检测的研究被引量:1
2004年
在已知波形的条件下,匹配滤波器可以有效地提取含有较大随机干扰的冲击激励,消噪效果明显。文中针对机械动力系统中波形已知、重复产生的冲击激励,详细介绍了一种新的检测系统,并给出了在线检测算法流程。该检测系统以匹配滤波器为检测器,判决器使用了阈值算法,具有速度快、易于实现在线检测的特点。实际的例子说明了该检测系统的有效性和实用性。
汤磊
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运动解耦的绳驱动连续体机械臂及机器人
本发明提供了一种运动解耦的绳驱动连续体机械臂及机器人,包括机械臂套筒、牵引绳组和关节;其中,所述机械臂套筒、牵引绳组和所述关节的数量为多个;多个机械臂套筒顺次排列且相邻的机械臂套筒之间通过关节铰接构成机械臂本体;所述机械...
王俊刚谷国迎朱向阳朱利民汤磊李琳琳
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一种非能动式有机物喷射制冷装置
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谷国迎汤磊朱向阳
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博士生培养若干问题探讨被引量:2
1996年
马瑶毛晓华卜晓明林惠芬汤磊
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模块化线绳驱动连续体机械臂
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