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杨晓东
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- 所属机构:中国人民解放军海军潜艇学院
- 所在地区:山东省 青岛市
- 研究方向:交通运输工程
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金
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- 目前基于Retinex理论的各种算法对海上薄雾条件下拍摄到的退化图像有很好的增强效果,但是这些算法主要是采用在RGB色空间对3个颜色通道进行高斯卷积方法,导致处理较大足寸图像速度慢,现针对上述现象,提出一种改进的Retinex快速增强算法来处理海上薄雾条件下的退化图像,此方法改变了传统Rotinex算法利用二维高斯核进行卷积的办法,并且考虑到HSV空间更适于人眼视觉特征,先将RGB色空间转换到HSV空间,再将二维高斯函数简化成一维迭代高斯函数,然后应用一维选代高斯函数对亮度V分量进行卷积,并对饱和度S做相应的拉伸。根据时间复杂度理论对改进的方法进行了分析,并经过实验验证,此算法的处理速度有明显的提高,去雾效果较明显,图像质量得到了改善,为视觉导航系统后续的工作提供了保证。
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- 霍尔罗经指向原理及其误差校正
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- 为满足高精度导航要求,提高综合校正精度,应用扩张状态观测器设计了水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法。简要分析了传统两点校正原理、航态约束及算法的不足,利用扩张状态观测器实时估计惯导系统平台水平失调角,并引入传统两点校正过程,得出了两点校正的弱航态算法,并对算法进行了仿真与数值检验。验证结果表明:当载体不满足航态约束条件时,传统两点校正估计结果大幅降低甚至发散,而弱航态算法具有更强的适用性,降低了载体的航态要求,提高了综合校正精度,试验1中东向、北向以及方位陀螺漂移校正误差分别由33.5%、51.2%、17.9%降至8.0%、1.8%、3.1%,试验2中校正误差分别由83.7%、39.7%、77.5%降至2.3%、0.3%、1.0%。
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- 结合国内外的研究文献,对无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的研究进行总结,分析了其导航和力学原理.介绍了三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案,分别就其典型配置进行了重点分析.最后,对该技术的未来研究方向进行了展望.
- 施闻明杨晓东徐彬
- 关键词:无陀螺捷联惯导系统惯性导航加速度计
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