-
安锦文
-

-

- 所属机构:西北工业大学自动化学院
- 所在地区:陕西省 西安市
- 研究方向:航空宇航科学技术
- 发文基金:西北工业大学研究生创业种子基金
相关作者
- 吴梅

- 作品数:44被引量:128H指数:6
- 供职机构:西北工业大学
- 研究主题:鲁棒控制 定量反馈理论 无人机 解耦控制 控制器设计
- 李中健

- 作品数:43被引量:196H指数:8
- 供职机构:西北工业大学自动化学院
- 研究主题:飞行控制 系统设计 鲁棒控制 操纵面 线性矩阵不等式
- 陈澜

- 作品数:27被引量:113H指数:5
- 供职机构:西北工业大学自动化学院
- 研究主题:鲁棒控制 平流层飞艇 特征结构配置 仿真 平流层
- 李建成

- 作品数:14被引量:30H指数:4
- 供职机构:西安卫星测控中心
- 研究主题:地球静止轨道卫星 卫星 在轨测试 卫星寿命 剩余推进剂
- 王义敏

- 作品数:12被引量:34H指数:4
- 供职机构:西北工业大学自动化学院
- 研究主题:目标检测 SAR图像 SAR SAR图像目标 图像分割
- 嵌入式操作系统Vx Works下CPCI设备驱动程序开发被引量:11
- 2007年
- Vx Works是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;在简单地介绍了Vx Works操作系统之后,分析了VxWorks下CPCI设备驱动程序的实现方法;以CPCI9112数据采集卡的驱动程序开发为例,介绍了CompactPCI总线以及PCI接口芯片S5935,重点说明了在Vx Works下以定时器和中断方式实现模数转换驱动程序的方法和编程要点,并给出了部分关键代码;在飞行控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠。
- 杨飞安锦文李中健
- 关键词:VXWORKSCOMPACTPCI设备驱动程序
- SAR图像序列目标检测方法
- 2009年
- 提出一种合成孔径雷达(SAR)图像序列目标检测方法,采用最大后验概率准则完成第1帧SAR图像的目标提取,同时获得所需参数向量。在此基础上,对图像进行目标检测,利用前一帧图像的目标检测信息和参数向量,实现后一帧图像的目标检测,并对SAR图像杂波数据的参数向量进行修正。仿真实验结果说明,该方法具有良好的目标分割性能。
- 王义敏安锦文秦永元
- 关键词:混合高斯分布最大后验概率目标检测
- 激光测距实时空地立体定位方法研究
- 2003年
- 针对目前存在的两种机载成像定位方法:有控制点和激光扫描测距方法进行了阐述,深入地分析与比较它们的特点以及适用范围。对于某些特殊的用途,将这两种方法的优点综合起来,采用 GPS、INS、激光扫描测距、红外成像仪,提出了无需控制点、高精度的图像目标实时定位方法,以及恢复数字高程模型(DEM),并做了近景的仿真验证,结果表明能够达到特定的要求。
- 赵国军安锦文
- 关键词:GPSINS激光扫描测距机载
- 重构飞行控制技术研究综述被引量:7
- 2009年
- 重构飞行控制技术的研究源于保障飞行安全性的考虑,即在故障发生的情况下,通过对飞行控制系统进行重构,提高飞行的安全性和可靠性。在空中交通日益繁忙的今天,对飞行的安全性和可靠性提出了更高的要求,因而重构飞行控制技术具有重要的研究价值。国内外就重构飞行控制技术展开了一系列的研究计划,通过这些研究计划,可以了解重构飞行控制技术发展的过程和研究现状,结合最新的研究进展总结了目前的研究方向和热点问题,明确了今后该领域的研究方向和重点。
- 张明涛安锦文李中健
- 关键词:智能控制自适应安全性可靠性
- 高空长航时无人机任务设备/飞行综合控制技术被引量:4
- 2004年
- 首先对无人机和任务设备的发展作了简要介绍,并介绍了高空长航时无人侦察机的国内外发展现状,着重对高空长航时无人侦察机任务设备/飞行综合控制中综合控制、运动补偿、组合导航、三维定位和目标识别等关键技术进行了分析,说明了目前对高空长航时无人机的任务设备/飞行综合控制进行研究的必要性和可行性。
- 王鹏安锦文
- 关键词:组合导航目标识别
- 多操纵面战斗机动态控制分配策略研究(英文)被引量:1
- 2009年
- 现代先进飞机配置多个操纵面且又冗余,这有利于实现非常规飞行,提高飞机敏捷性,使飞机在机动和故障时有更多的选择,但是同时也导致了飞机控制设计复杂度的增加。为了达到更好的效果,就必须利用控制分配器来充分利用多操纵面的不同带宽。从频率域角度出发,研究了动态控制分配方法,并将其应用于某型先进战斗机的控制分配器设计中,利用鸭翼的频率特性抵消府舱过载,经仿真验证,采用动态控制分配策略时,可以有效地减小座舱过载,同时还可以减小配平阻力,取得了良好的控制效果。
- 柳扬安锦文
- 关键词:多操纵面线性滤波器座舱过载
- 平流层飞艇建模关键问题研究被引量:6
- 2007年
- 飞艇为大惯性飞行器,其建模可以仿照普通飞行器的方法,但要多考虑一些问题:坐标原点取在体积中心而非重心引起的速度、重力及重力矩、转动惯量及惯性积的变换;由于大惯性导致的附加质量计算;飞艇升空及降落对浮力及飞艇质量的影响等。以此为基础,建立了飞艇的六自由度动力学模型。经仿真验证,模型能准确描述飞艇实际情况。
- 陈澜安锦文杨常伟
- 关键词:平流层飞艇转动惯量
- 不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究被引量:3
- 2002年
- 针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题,分析得到其主要原因是对象不确定的描述方式过于保守,限制了系统性能指标的提高。通过对不确定性产生的物理机理分析,给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确定描述方法。研究表明,对于不确定性认识清楚、数学描述恰当给控制问题求解带来很大方便。以某型号飞机的大包线姿态角控制为算例,采用鲁棒混合灵敏度方法设计控制器,由于不确定的描述保守性较小,系统不仅在大包线范围内具有鲁棒稳定性,而且具有鲁棒性能。
- 李中健安锦文
- 关键词:鲁棒控制飞行控制控制器飞机
- 一种基于飞机总能量控制飞行速度/航迹的解耦控制系统设计新方法被引量:13
- 2004年
- 在分析总能量控制理论的基础上,提出一种简单实用的飞机飞行速度/航迹解耦控制器设计方法,它以飞机能量控制和能量分配为内核,通过选择合适的误差反馈,采用工程上常用的试凑法,即可获得理想的解耦控制效果。以某型飞机为对象,以飞行速度/高度的解耦控制为例,验证了该方法的有效性。
- 张庆振安锦文
- 关键词:飞行控制解耦控制
- 直升机控制增稳系统的一种综合设计方法被引量:6
- 1997年
- 提出了特征结构配置/奇异值灵敏度分析/回路传递复现(LTR)综合设计方法,为某直升机在悬停飞行状态下,设计了控制增稳系统,并对飞机系统状态参数改变及由某个速度下过渡到飞机悬停状态的过渡过程进行了数字仿真。
- 姜广伦安锦文戴宁
- 关键词:特征结构配置控制增稳直升机