-
刘恩海
-
-
- 所属机构:中国科学院光电技术研究所
- 所在地区:四川省 成都市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划
相关作者
- 赵汝进
- 作品数：130被引量：262H指数：10
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所
- 研究主题：星敏感器 相机 位姿 位姿测量 单目视觉
- 周向东
- 作品数：84被引量：18H指数：1
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所
- 研究主题：激光雷达 空间交会对接 交会 相机 图像
- 颜坤
- 作品数：55被引量：39H指数：4
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所
- 研究主题：位姿 位姿测量 激光雷达 交会 星敏感器
- 余国彬
- 作品数：75被引量：72H指数：5
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所
- 研究主题：光刻分辨力 相机 投影光刻物镜 深空探测 投影光刻
- 岳永坚
- 作品数：45被引量：89H指数：6
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所
- 研究主题：激光雷达 空间交会对接 交会 回波 交会对接
- 一种Bayer滤波阵列彩色相机图像非均匀性校正方法
- 一种Bayer滤波阵列彩色相机图像非均匀性校正方法，步骤包括：(1)获取Bayer滤波阵列彩色相机在均匀光照下的多幅Bayer格式图像；(2)将获取的均匀光照下的Bayer格式图像分解为三幅图像，分别对应红(R)、绿(G...
- 赵汝进刘恩海余国彬陈元培钟杰周向东王进周武林
- 文献传递
- 一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法
- 本发明公开了一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法，包括：1)根据连续两帧星图(第q帧和第q+1帧)，获取在第q+1帧星图中，星点质心位置和星点沿图像水平和竖直方向运动的平均速度；2)以第q+1帧图像第k行曝...
- 赵汝进何隆东刘恩海田宏周武林张辉颜坤马跃博
- 文献传递
- 一种激光扫描跟踪实验装置的设计被引量：1
- 2003年
- 该扫描跟踪实验装置以TMS320F240为核心,辅以外围电路,控制俯仰和方位电机,使之 协调工作,以开环和闭环相控制结合的方式完成对目标的初始引导、扫描、捕获、跟踪,获取运动目标的位置信息并完成信息的传输。实验表明,此方案的行扫描频率达到25Hz、目标捕获时间小于3s,跟踪速度达3.0°/s,且具有功耗低、体积小的特点。
- 杨武岳永坚刘恩海
- 关键词：激光跟踪激光扫描
- 一种适用于空间交会对接激光雷达的激光器自检方法
- 本发明涉及一种适用于空间交会对接激光雷达的激光器自检方法。空间交会对接激光雷达在上电时，需对激光器进行自检，确保激光器处于正常状态。首先，激光雷达上电，查询激光器上电是否使能，如果没有使能则开启激光器使能并清理激光器最小...
- 颜坤刘恩海周向东岳永坚冯志辉袁林晨李伟雄
- 基于光栅信号的步进电机速度控制被引量：5
- 2000年
- 在分析步进电机运行特性的基础上 ,讨论了步进电机运行时高速失步和低速波动的原因及其对策 ,研究了转换角和超前角在步进电机速度控制中的作用 ,采用改变光栅反馈脉冲当量角及延时调整转换角的方法进行速度的平稳调节 。
- 张晓宏岳永坚刘恩海张怀宁
- 关键词：步进电机光栅信号速度控制
- 一种模拟恒星Doppler视向速度的实验装置与方法
- 本发明公开了一种用于模拟测量恒星Doppler视向速度的实验装置与方法。该装置包含模拟光源、分束器、转盘、回射胶带、电机及其控制系统、光开关和光纤及耦合系统。用卤钨灯和碘蒸气吸收池模拟类似恒星谱线；转盘在电机及其控制系统...
- 程欣方亮张辉彭翔刘恩海周向东
- 文献传递
- 一种摄像装置
- 本实用新型公开了一种摄像装置,包括摄像云台3和摄像机1,摄像云台的水平轴和垂直轴、摄像机的镜头上分别安装光电轴角编码器2,由其输出的摄像机转角和调焦量信号被传送到电器箱4,被转换为数字信号后传送到计算机。本实用新型克服了...
- 吴凡刘丰文唐敏郝永杰刘恩海
- 文献传递
- PWM逆变器死区效应在线补偿
- 2012年
- 为了减小控制系统中由PWM逆变器死区效应引起的电流波形失真,在分析了死区效应产生的机理及谐波影响基础上,提出了一种死区在线补偿的新方法。该方法结合两相静止坐标系下误差电压的线性特点,估计出误差电压幅值,再在两相同步坐标系下利用误差电压幅值和转子角度的关系对死区效应进行前馈补偿,补偿方法考虑了逆变器的非线性误差,无需额外硬件电路支持或离线测量,避免了电流极性检测,能够摆脱误差电压突变带来补偿不利的缺陷,简单且易于实现。仿真及实验结果表明,该方法能够有效地抑制高次谐波电流分量,改善电流波形质量。
- 王冉珺刘恩海
- 关键词：控制系统死区谐波
- 一种合作目标远距离高精度六自由度位姿测量方法
- 本发明公开了一种合作目标远距离高精度六自由度位姿测量方法，包括如下步骤：(1)获取合作目标初始六自由度位姿和初始深度值；(2)计算激光光斑圆方程；(3)求取初始位置与相机光心两个三维空间点所确定空间直线的方程；(4)求取...
- 赵汝进朱自发马跃博颜坤刘恩海易晋辉曾思康
- 文献传递
- CCD相机视频处理电路设计被引量：8
- 2012年
- 为了提高CCD相机的成像质量,对CCD的噪声进行了分类和分析,设计了高信噪比的视频处理电路。讨论了针对复位噪声和1/f噪声进行处理的相关双采样电路的原理。以专用视频处理芯片VSP2270和FPGA为核心设计了视频处理电路。最后结合CCD驱动电路,进行了图像采集和信噪比测试实验。实验结果表明,视频处理电路在本身引入噪声较小的同时,有效地抑制了CCD复位噪声、1/f噪声等噪声。数据输出率为20MHz时,整机系统信噪比高达58.4dB。基本满足星图成像的应用要求。
- 魏伟刘恩海郑中印
- 关键词：CCDFPGA信噪比
