房芳
作品数： 92被引量：191H指数：8
  • 所属机构:东南大学
  • 所在地区:江苏省 南京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

马旭东
作品数：213被引量：731H指数：15
供职机构：东南大学
研究主题：移动机器人 机器人 工业机器人 网络机器人 机器人系统
钱堃
作品数：119被引量：227H指数：8
供职机构：东南大学
研究主题：移动机器人 机器人 服务机器人 工业机器人 地图创建
周波
作品数：179被引量：248H指数：9
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 移动机器人 喷涂机器人 工业机器人 增材制造
甘亚辉
作品数：76被引量：214H指数：8
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 工业机器人 规划方法 逆运动学 示教
戴先中
作品数：426被引量：2,496H指数：26
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
作品列表
一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置与方法
本发明公开了一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置与方法。该装置包括中心服务器、控制器、机器人；其特征在于，所述的中心服务器用于下发任务给控制器，并且显示任务的运行状态，实现系统与用户的交互；所述控制器用于接收中心...
房芳梁璨钱堃马旭东
文献传递
基于SVM具有年龄变化的人脸识别技术研究
人脸识别是模式识别、图像处理等学科的一大研究热点，可以广泛地应用到安全部门、身份鉴别、电视会议、数字监控等领域。但由于年龄变化引起人脸形状和纹理上的变化，导致人脸识别率严重下降。为了解决这个问题，本文在国内外现有的人脸识...
房芳
关键词：人脸识别年龄估计图像重构局域二值模式多分类支持向量机
文献传递
一种基于改进RRT*的七轴冗余机械臂避障算法
本发明公开了一种基于改进RRT*的七轴冗余机械臂避障算法，包括以下步骤：S1、确定机械臂DH模型，定义机械臂2,4,6轴组成的臂平面与参考面间的夹角为臂角；S2、根据DH模型矩阵表达式求解<Image file="463...
朱德志甘亚辉曹鹏飞房芳周波
文献传递
面向可靠WIFI连接的移动机器人自主巡航方法
本发明公开了一种面向可靠WIFI连接的移动机器人自主巡航方法，包括以下步骤：1)机器人通过自主探索导航遍历整个环境，根据访问位置处的有限个测点的WIFI信号强度数据，利用高斯过程回归模型建立WIFI二维分布场的概率模型；...
钱堃房芳孙自飞马陈强高歌
文献传递
工业机器人视觉定位技术研究与应用被引量：23
2016年
研究并实现了一种面向工业装配机器人的工件视觉定位方法。采用专业图像处理软件对Eye-in-Hand(眼在手上)工业机器人视觉系统进行摄像机标定和手眼标定。针对具有对边平行特征的工件,提出了一种基于边缘提取和曲线拟合并通过平行线段中点获取二维抓取点的策略,最后利用标定数据确定工件抓取点空间目标位姿。
傅华强房芳
关键词：机器人视觉系统手眼标定图像处理抓取
一种支持增量式学习的焊缝图像交互式分割方法
本发明涉及智能磨削中工件焊缝检测与分割领域，公开一种支持增量式学习的焊缝图像交互式分割方法，包括以下步骤：1)构建基于边界监督的交互式焊缝分割网络，包含基本语义分割模块、边界监督模块和融合模块；2)获取一批焊缝图像样本及...
钱堃舒子桓周卢靖房芳周波
智能环境下移动机器人任务规划与执行系统架构设计被引量：2
2012年
针对移动机器人的应用需求,研究并建立与人共存智能环境中对人友好的通用任务规划与执行系统(HFPES)的模型与架构,包括建立分布式机器人系统的MAS模型.在完全分布式结构的基础上,加入集中式结构的优点,引入复合Agent和移动Agent概念,建立一种高可靠性的分布式机器人系统的多Agent结构.同时针对系统中机器人智能体给出其Agent建模的分层混合结构,包括任务计划层、任务分配层、IAAs管理层、自主规划层和构件管理层,并采用多Agent协商的方法进行任务规划分配,有效解决了环境动态未知性带来的问题.通过这种任务分配、执行方式可以最大程度上实现智能构件环境下机器人系统的自主运行,增强系统的稳定性和可靠性.
房芳马旭东钱堃梁志伟
关键词：移动机器人多AGENT
基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法被引量：3
2011年
针对大规模环境下障碍物、环境传感器、移动机器人自身位姿均未知的情况,提出层次化机器人同时定位与空间级联地图创建(SLAM)方法.首先建立子地图与拓扑节点两层结构环境模型,然后利用环境传感器感知信息辅助子地图局部坐标框架的在线创建和更新,同时在拓扑结构创建过程中,利用coupling summation公式推算节点间相对坐标关系.在机器人轨迹闭合检测的基础上,引入加权扫描匹配法和松弛法对拓扑结构进行优化,确保地图的全局一致性.实验验证了该方法的可行性与有效性.
钱堃马旭东戴先中房芳
关键词：同时定位与地图创建拓扑优化移动机器人
一种用于设备检修的穿戴式辅助装置及设备检修可视化指导方法
本发明提供了一种用于设备检修的穿戴式辅助装置及设备检修可视化指导方法，所述穿戴式辅助装置包括但不限于头戴式传感器支架、深度视觉传感器、佩戴式处理器、手持平板液晶显示器和后台服务器。所述可视化检修指导，能够为工人提供设备引...
钱堃高歌夏晶徐俊马旭东房芳
文献传递
基于Android平台的血小板分析仪管理机开发与应用被引量：1
2016年
以血小板分析仪管理机开发为背景,提出了基于Android系统的血小板分析仪操作管理系统软件的总体设计方案,完成了软件开发架构设计并具体实现了测试流程管理、质量控制管理、数据存储管理、信息安全管理、通信接口等模块功能,最后通过系统测试验证了该管理系统的有效性和稳定性。
陈兴宇房芳马旭东
关键词：控制软件ANDROID平台
加载更多 ∨