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张慧君
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- 所属机构:中国科学院国家授时中心
- 所在地区:陕西省 西安市
- 研究方向:天文地球
- 发文基金:国家自然科学基金
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- 中国科学院国家授时中心保持的协调世界时UTC(NTSC)性能居于国际前列。基于该条件及GPS共视时间传递技术,提出了时间频率连续比对方法并根据此方法研制了时间频率远程校准系统,用于实现远程用户时间频率校准及向UTC(NTSC)的高精度溯源。首先,阐述了时间频率远程校准系统的设计思想和框架,并对远程用户通过该系统向UTC(NTSC)实现时间频率溯源的过程进行了分析;然后,对系统的时间不确定度和频率不确定度进行了估计。分析结果说明,系统的合成扩展时间不确定度优于14ns,合成扩展频率不确定度优于2.6×10-13,可较好的完成远程用户向UTC(NTSC)的高精度溯源。
- 和涛张慧君李孝辉赵志雄
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- 遮挡环境下的基于AKF组合导航定位方法研究被引量:4
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- GNSS/INS组合导航系统已经得到广泛应用。但是在GNSS系统受到环境限制时,松组合方案会失效。星座几何布局频繁变化等原因,会造成紧组合导航定位精度大幅下降。针对这一问题,本文采用基于新息的自适应卡尔曼滤波紧组合导航方法,设计了城市环境车载实验方案。该方法以伪距、伪距率的误差作为观测量,进行滤波估算,同时根据新息的方差理论值与实际值,构建自适应因子,对系统的量测噪声阵进行调整,进一步修正系统误差。通过实验验证,在可视卫星数低于4颗的时间内,此方法的三维定位误差相较于使用传统的卡尔曼滤波方法定位误差降低了约24.2%;在卫星可视条件频繁变化环境中,定位误差最大降低了约60%。结果表明此方法在观测条件较差时,可以对卫星伪距的观测噪声进行调整,降低了状态误差,增强滤波器的鲁棒性,从而提供更精准的位置信息。
- 王东宇张慧君李孝辉李孝辉
- 关键词:自适应卡尔曼滤波
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- 针对应用单一模型预报卫星钟差的局限性,提出3种加权组合单一模型预报结果的方法。即经典加权组合法、预报有效度加权组合法和平均加权组合法;并将加权组合后的模型用于卫星钟差中长期的预报。同时,将3种组合模型的预报结果同单一模型所预报的结果进行了对比且分析了3种加权组合模型的优缺点。
- 于烨张慧君李孝辉
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- 在城市峡谷等遮挡环境下,接收机无法连续进行定位解算;并且高程定位精度不能满足用户在立交桥或者盘山公路等环境下的定位需求。在接收机内使用原子钟,可以利用原子钟的高稳定性,对钟差进行高精度的预测。并通过与气压测高仪共同辅助北斗系统定位,可以有效提高接收机的定位精度和连续性;该文首先理论分析了原子钟和气压测高仪辅助定位算法;然后,提出一种气压测高仪初始化校正方法,并通过对钟差噪声类型的分析确定了钟差预测方法;最后,模拟遮挡环境,进行原子钟和气压测高仪辅助北斗卫星导航系统定位试验,并分析了定位结果。结果表明:仅跟踪两颗可见卫星,便可以进行定位解算,并且垂直方向上的定位误差从8.2 m (RMSE)下降到了5.2 m,定位结果的波动从4.6 m下降到了0.8 m。
- 李博徐超徐超张慧君李孝辉
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- 本发明公开了系统时间偏差辅助多模卫星导航方法,包括以下步骤:步骤A1,算法启动,输入测量时间,读入导航系统类型、伪距测量值矩阵、卫星位置矩阵,并从程序上次运行保存的文件中读入系统时差历史值和上次解算位置输出值;步骤A2,...
- 李孝辉许龙霞张慧君薛艳荣
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