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刘歌群
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- 所属机构:上海理工大学
- 所在地区:上海市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
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- 非合作交会对接对于航天器在轨服务异常重要。文章研究了航天器姿轨一体化的6自由度交会控制仿真技术。文章建立了航天器轨道计算、姿态计算、相对位置计算和控制律计算仿真模型,通过对典型停泊点参数跟踪控制效果的计算,验证了所设计仿真模型的正确性。
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- 用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法被引量:47
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- 提出了一种利用 80C196KC单片机产生 7路PWM波来控制FUTABA舵机的方法。利用分时机制产生每一路PWM波的上升沿和下降沿,7路波形从单片机的P1口同时输出,分辨率达到 2 μs。本方法具有成本低、分辨率高、输出路数多等优点。
- 刘歌群卢京潮闫建国薛尧舜
- 关键词:单片机PWM波软件定时器运动控制器
- 复杂网络声音同步演示系统及演示方法
- 本发明公开了一种复杂网络声音同步演示系统及演示方法。该系统利用多个围成一圈的智能嵌入式系统表示网络节点,利用投影仪在节点之间投射出的线条表示网络连边,通过嵌入式系统鸣叫时刻的趋同演示网络的声音同步现象。本发明利用多频段音...
- 刘歌群郝陈祥郭东逸朱春香江琨任冠琦马小美辛辰李文惠
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- 基于改进粒子群优化算法的结构元形态综合被引量:1
- 2009年
- 结构元形态综合是与功能元形态综合类似的多最值组合优化问题,在软件中间件和控制算法功能块设计方面有重要的用途。为了解决问题规模较大时经典算法效率不高的问题,提出了一种改进粒子群优化算法。先采用了自然数循环编码技术对粒子位置和速度进行描述,然后在自然数循环编码技术的基础上采用贪婪策略把组合优化问题转化为单峰函数的优化问题。在搜索技术上,采用了分段惯性权重技术和保收敛算法改进算法的寻优能力,最后采用每轮记录多个全局最好值的方法获得多最值。给出了一个组合方案数为378 000的算例对所提算法的有效性进行了验证。算例表明,从多最值求解的角度来说,所提出的改进粒子优化算法要比生境技术简单,从寻优能力的角度来说,所提算法要优于基本的粒子群算法。
- 刘歌群刘卫国
- 关键词:粒子群算法组合优化
- 信息/求解Petri网系统被引量:2
- 2008年
- 绝大多数Petri网在变迁发生后前集库所会失去标记,不便于表达一个条件一旦具备将永远具备的情形。针对该问题,基于0-1标识与变迁发生后其前集不失去标记的思想,提出了信息/求解扩展Petri网系统(I/S系统)。给出了I/S系统的相关定义、部分基本性质、矩阵表示、求解发生权向量的求法和状态方程。最后,给出了以I/S系统表示的几种常见滑模变结构控制策略的设计过程,该例显示了I/S系统的模型表达能力。
- 刘歌群刘卫国
- 关键词:PETRI网设计过程建模滑模变结构控制
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- 基于双口RAM的智能429总线接口卡设计被引量:4
- 2005年
- 利用8 9C5 2单片机和双口RAM IDT7132设计了智能ARINC4 2 9总线接口卡。采用单片机使接口卡具有了自动数据处理能力,实现了智能化;采取双口RAM作为单片机和ISA总线数据交互媒介,提高了传输速率。讨论了双口RAM的地址空间分配和数据共享冲突仲裁问题,对接口卡的软件设计做了介绍。应用表明,所设计的接口卡具有传输速率高、可靠性好等优点。
- 刘少华闫建国刘歌群
- 关键词:接口卡双口RAM总线接口ISA总线IDT
- 无人直升机数据采编系统的设计被引量:1
- 2005年
- 准确的飞行数据对于建立无人直升机数学模型至关重要。在分析小型无人直升机数学建模方法的基础上, 为了在线获得飞行数据, 设计了一个数据采编系统。选用80c196Kc作为系统的CPU, 并根据辨识数据的特点和要求设计了硬件和软件。该系统成功应用于某无人直升机试飞实验。试飞效果良好, 采集数据与先验知识吻合, 证明系统方案是可行的。
- 马动涛闫建国刘歌群昝亚儒
- 关键词:数学模型动力学模型数字信号处理器