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刘国平
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- 所属机构:浙江海洋学院
- 所在地区:浙江省 舟山市
- 研究方向:交通运输工程
- 发文基金:浙江省教育厅科研计划
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- 船用水下机械手自动检测系统的设计
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- 以排除船舶螺旋桨缠绕物为应用背景,论述水下机械手自动检测系统的设计方案。系统包括检测、显示、报警三部分,检测部分通过扭转力矩传感器检测机械手的工况是否正常,如不正常,则用液晶显示器显示故障的性质和级别,发出相应的声光报警和电话音报警信号。该系统的硬件功能由可编程逻辑器件、单片机、双音多频芯片等基本元件实现,性价比较高,具有可推广性。
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- 文献传递
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- 张连仲刘国平
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