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基于改进YOLO V5算法的氮化硅陶瓷球表面缺陷检测: 2025年; 针对目前氮化硅陶瓷球表面缺陷检测精度差、效率低的问题,提出了一种基于改进YOLO V5算法的氮化硅陶瓷球表面缺陷检测方法,以YOLO V5网络作为基础,在主干网络中引入CA注意力机制模块,增加预测层,利用BN层通道剪枝方法对网络进行了稀疏化训练、剪枝。经试验测试表明,改进后的网络对氮化硅陶瓷球表面缺陷的平均检测精度达到94.0%,相较于原网络检测精度提升0.9%,检测时间缩短6.4h,更能满足氮化硅陶瓷球表面质量检测需求。; 汪韩蕾周鹏陈立云顾国庆缪徐奕杜建周; 关键词：陶瓷球氮化硅

基于机器视觉与YOLO v5的裂纹蛋分拣机器人设计与试验: 2025年; 随着我国国民生活水平的提高,消费者对于蛋品的品质要求愈发提高。裂纹蛋的检测是蛋品在装箱出厂之前的重要环节。为解决人工分拣裂纹蛋品劳动强度高、工作量大等问题,设计了一种基于机器视觉与YOLO v5的裂纹蛋品分拣机器人。首先,通过逆运动学解算得到机械臂各舵机的转角并转换成PWM占空比,实现对三轴串联机械臂的控制;其次,利用高清120°广角摄像头作为图像采集核心,快速获取蛋品表面图像信息并对所采集的1000张图像进行数据标注;随后,分别训练不同梯度下降批次大小下的YOLO v5模型,其中梯度下降批次大小为8的模型拥有最高的mAP,其值为98.92%;最后,在机械臂上位机主板调用该模型,对正常蛋品与裂纹蛋品进行识别判断后,开启机械臂分拣行程;此外,蛋品分拣机器人的末端拣拾机构为气动吸盘,该吸盘挂载于机械臂上,以实现对蛋品的无损吸取。经测试,该机器人对裂纹蛋品和正常蛋品的识别准确率分别达到93.33%和99.17%,平均分拣成功率达94.34%,平均分拣速率为7.55 s/个,基本满足要求。研究成果可为裂纹蛋品的筛选工作提供技术支持,为蛋品的裂纹检测与分拣提供解决方案,具有较高的现实意义。; 蔡家一刘世伟单龙祥刘勇沈红怡王巧华; 关键词：机器视觉

一种基于改进YOLO v5n的黄桃虫害检测方法: 2025年; 为了减少虫害,增加桃树产量,提出了一种基于改进YOLO v5n的桃虫害检测方法。首先,针对虫害世代重叠和虫害数据长尾分布,构建了一个多类别的桃虫害数据集;其次在主干网络中引入RFB多分支空洞卷积层,增大模型的感受野,提升模型的特征提取能力,同时将颈部网络结构替换为BiFPN结构,对不同层次的特征图进行特征重结合,改进特征融合的方式;最后,将激活函数更改为ReLU,避免了原激活函数在某些硬件环境中不兼容的问题。结果表明,与原YOLO v5n算法相比,改进算法的准确率、召回率分别提升了1.6%和6.6%,平均精度均值提高了3.6%,达到了88.8%,优于其他YOLO轻量级模型。; 曾孟佳徐欢黄旭

汽车扶手箱底座（星享V5、V6）: 1.本外观设计产品的名称：汽车扶手箱底座（星享V5、V6）。;2.本外观设计产品的用途：用于一种汽车扶手箱底座，专用于车型为星享V5、V6汽车车厢内的扶手箱底座。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设...; 陈新栓

一种基于YOLO-V5的路面损坏状况检测方法和装置: 本发明涉及一种基于YOLO‑V5的路面损坏状况检测方法和装置，方法包括：采集实时路面图像数据；将实时路面图像数据输入路面损坏状况检测模型，检测是否存在路面破损，若存在路面破损则输出损坏类型及坐标信息；其中，路面损坏状况检...; 李冬曹珂杨子洲郑弘博谢坤周永衢

基于改进YOLO v5的豆田杂草分布研究: 2025年; 为实现大豆杂草数量和面积的及时精确估算,提出了一种基于改进YOLO v5的大豆田杂草识别方法。以自然场景下的大豆田间杂草为研究对象,利用无人机获取图像数据并进行数据增强;通过引入自适应特征融合机制构建检测模型,结合实测数据建立实测数量面积与估算数量面积线性回归模型,得出农田杂草分布图。对比不同方法对杂草目标提取的结果表明:改进后YOLO v5-ASFF模型优于YOLO v5l、YOLO v5s和YOLO v5x,其F1值为0.903,识别速度为0.268 s/张;实测与估算杂草数量面积线性回归模型相关系数R^(2)=0.9730,拟合度较高。模型误差较低,能够快速、准确地识别大豆杂草数量面积,可为农田范围草情判断提供支撑。; 武志坤张伟亓立强岳耀华于春涛张平; 关键词：大豆杂草识别无人机杂草分布

美国国立综合癌症网络临床实践指南:乳腺癌诊疗(2024.V5)解读: 2025年; 乳腺癌是全球最常见的癌症之一[1]。2024年,中国乳腺癌的发病率和死亡率持续上升。尽管早期筛查和治疗取得了一定的进展,乳腺癌仍是中国女性癌症相关死亡的主要原因之一。美国国立综合癌症网络(National Comprehensive Cancer Network,NCCN)指南每年持续更新,旨在为临床医生提供基于最新研究证据的肿瘤治疗建议。; 庄梓林聂燕; 关键词：乳腺癌诊疗指南

智能梳（v5）: 1.本外观设计产品的名称：智能梳（v5）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人工智能头发头皮检测及微治疗的梳子。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。; 黄浩然

停车号码牌（V5）: 1.本外观设计产品的名称：停车号码牌（V5）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于临时停车时展示车主电话号码。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。; 石磊贺婷

无线麦克风套件（v5 III）: 1.本外观设计产品的名称：无线麦克风套件（v5 III）。;2.本外观设计产品的用途：用于录制音频并无线传输到终端设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：套件2立体图。;5.其...; 廖云冲

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