搜索到51143篇“ T-S模糊控制“的相关文章
- 模糊控制
- 范军芳等
- 关键词:模糊控制
- 模糊控制
- 模糊控制是一种应用微机模拟人脑模糊逻辑推理的数字控制形式,它属于非线性控制、智能控制范畴。目前它已成为对缺少精确数学模型的复杂非线性对象进行精确有效控制的最重要、应用最广泛的智能控制形式。本书共8章,内容包括智能模拟基础...
- 李士勇编著
- 关键词:模糊控制
- 模糊控制被引量:10
- 1999年
- 为了促进控制科学的发展,普及自动控制理论,本刊从今年第一期起,在新技术讲座栏目里陆续刊发自动控制理论的发展、应用及展望的热点领域的介绍文章。由清华大学自动化系教授撰写。每期刊载一~二个热点问题。这一期刊载“模糊控制”。以后各期陆续刊载“神经网络”、“非线性控制”、“自适应控制”、“系统辨识”、“智能设计”、“小波变换”、“专家系统”、“智能控制”等内容。希望通过这一组文章使读者进一步了解自动控制理论涵盖的内容、应用领域及热点问题、研究和发展动向。
- 晏勇杜继宏冯元琨
- 关键词:模糊控制神经网络自动控制理论
- 基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究
- 2025年
- 为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。
- 刘九庆王宇航项前
- 关键词:拖拉机模糊控制
- 控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制
- 2025年
- 综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性.
- 李菲周超范利蓉王芳
- 关键词:多智能体系统
- 一种AUV自适应模糊控制方法
- 本发明公开一种AUV自适应模糊控制方法,属于模糊控制技术领域,用于对AUV进行模糊控制,包括定义北东地坐标系作为固定坐标系,机体坐标系为动坐标系,对Fossen动力学方程进行整理变形,得到控制输入和六个自由度;采用隶属函...
- 王宗省杨钰琳张方震孙绪刘鑫瑞郑佳琪徐凯旋韩青春
- 一种水力测功器的模糊控制方法
- 本申请公开了一种水力测功器的模糊控制方法,涉及水力测功器技术领域,本申请基于水力测功器的目标运行参数的实际值与设定值的差值和差值变化率分别确定对应的输入模糊集,并根据预设的模糊规则确定这两类输入模糊集对应的输出模糊集,按...
- 陈鹏刘澄明张波张风林吴帆王要波吴晓成
- 一种AUV自适应模糊控制方法
- 本发明公开一种AUV自适应模糊控制方法,属于模糊控制技术领域,用于对AUV进行模糊控制,包括定义北东地坐标系作为固定坐标系,机体坐标系为动坐标系,对Fossen动力学方程进行整理变形,得到控制输入和六个自由度;采用隶属函...
- 王宗省杨钰琳张方震孙绪刘鑫瑞郑佳琪徐凯旋韩青春
- 加热炉单片机模糊控制系统研究
- 2024年
- 随着全球工业的飞速发展,加热炉作为热处理领域中的关键设备,其控制系统的性能对生产过程的效率和质量至关重要。工业炉的应用一方面提升了工业效率,但其控制精准性也成为较大难题。单片机技术不断成熟,相关应用广泛推进,其在实时控制系统中的优越性逐渐凸显。集中关注如何设计一套高性能、智能化的加热炉单片机模糊控制系统,以提高温度控制的精度和稳定性。从单片机技术与加热炉控制交互入手,探讨自适应模糊神经网络控制方法与规则,分析系统设计及编程方法以提高加热炉控制系统的技术水平,推动工业自动化领域的创新发展。通过优化加热炉控制系统,可以在提高生产效率的同时,实现能源的有效利用,为工业制造的可持续发展贡献力量。因此,加热炉单片机模糊控制系统的设计研究具有重要的理论和实际意义。
- 商娟叶
- 关键词:加热炉单片机自适应模糊控制温控系统
- 一种自适应茶叶加工模糊控制方法
- 本发明公开了一种自适应茶叶加工模糊控制方法包括,基于数据库建立自适应模糊PID控制器,基于所述自适应模糊PID控制器,建立茶叶杀青机温度控制系统,基于茶叶杀青机温度控制系统建立改进后的麻雀搜索算法模型,建立适应度函数模型...
- 黄海松陈星燃范青松胡鹏飞韩正功郑海李宜汀肖婧