搜索到146篇“ PID闭环控制“的相关文章
- 舵面PID闭环控制虚拟飞行研究
- 2024年
- 为了模拟带副翼二维机翼受闭环控制下的飞行状态。基于计算流体力学、采用动态嵌套网格技术求解非定常流动控制方程与动力学方程,结合PID闭环控制算法,对预设目标迎角的带副翼二维机翼舵面受控,做俯仰运动时的流场特性和舵偏角及机翼俯仰角度随时间变化历程进行了研究。结果表明,反馈控制响应迅速,能较快使机翼偏转到目标迎角,且俯仰震荡相对稳定之后与目标迎角之间误差较小。验证了闭环控制应用于虚拟飞行技术中的有效性,上述方法对于研究通用飞行器受控飞行中流动机理及动态特性具有较高的参考价值。
- 邱福生亢盛杰杜一鸣
- 关键词：嵌套网格闭环控制计算流体力学
- 一种神经网络PID闭环控制的FPGA实现方法
- 本发明涉及一种神经网络PID闭环控制的FPGA实现方法。包括：在一个训练周期内将运动状态量作为输入，再经过输出层、隐含层及输出层的乘加器和激活函数；而后经过增量式PID算法计算得到PWM波输入控制对象中；判断期望输出和实...
- 王俊李谋道林瑞全程长春谢鑫林剑峰谢欢章敏
- 基于熔池分割及模糊PID闭环控制的增材制造监测方法
- 本发明公开了基于熔池分割及模糊PID闭环控制的增材制造监测方法，包括：采集激光送粉增材制造过程的视频，划分为训练集、验证集和测试集，进行标注生成标签文件；搭建神经网络骨干结构，包括空间支路、语义支路和特征融合模块；搭建基...
- 谢非 陈雅婷杨继全 李艺钧 陆晅张策 陶珩晔刘益剑 侯欣月 蔺莹
- 基于PID闭环控制的自动调酸系统设计
- 2023年
- 某铅锌矿硫浮选工艺中涉及到浓硫酸的添加,由于浓硫酸属于高危化学品,给浓硫酸的添加带来一定难度。目前采用人工手动调节阀门添加,存在一定的危险性,为解决这一难题,采用自动控制系统成为必要。硫浮选工艺要求矿浆溶液保持一定的酸碱度,因此在加入过量浓硫酸时,要控制矿浆pH维持恒定需要添加碱性物质,例如石灰溶液。本系统采用PID闭环控制系统来实现自动调酸,以满足生产工艺需求。
- 姚宇
- 关键词：自动控制
- 一种基于在线感知为反馈信息的高压共轨柴油机燃油喷射系统及其PID闭环控制方法
- 本发明公开了一种基于在线感知为反馈信息的高压共轨柴油机燃油喷射系统及其PID闭环控制方法。步骤1：组装控制装置，并进行调试，采集喷油器入口处的压力信号；步骤2：将步骤1装置中测得的压力信号，根据黎曼不变理论得到质量流量变...
- 董全魏代君王迪杨晰宇
- 导叶开度模拟量分段开环控制与调速器变参数PID闭环控制相结合的控制系统
- 导叶开度模拟量分段开环控制与调速器PID闭环控制相结合的控制系统，包括查表计算模块，循环自加模块一，限幅模块一，循环自减模块，限幅模块二，选择器模块，循环自加模块二，加法器。该系统在开度模式下，监控系统采取查对应数据表，...
- 涂勇
- 金属送粉式激光3D打印熔池温度PID闭环控制研究及其实现
- 2022年
- 送粉式金属激光3D打印(简称LDM)过程中,激光在金属表面形成熔池的温度,是影响产品质量的重要因素。在合理的温度范围内,熔池温度波动变小,产品制件的质量会得到相应的提高。本文通过理论分析和试验,介绍了在LDM过程中以PID闭环控制方式动态调整激光功率来实现对熔池温度控制的方法。
- 李立秋
- 关键词：PID闭环控制
- 导叶开度模拟量分段开环控制与调速器变参数PID闭环控制相结合的控制系统
- 导叶开度模拟量分段开环控制与调速器PID闭环控制相结合的控制系统，包括查表计算模块，循环自加模块一，限幅模块一，循环自减模块，限幅模块二，选择器模块，循环自加模块二，加法器。该系统在开度模式下，监控系统采取查对应数据表，...
- 涂勇
- 导叶开度模拟量分段开环控制与调速器变参数PID闭环控制相结合的控制方法及系统
- 一种水电站监控系统导叶开度模拟量分段开环控制与调速器PID闭环控制相结合的控制方法及系统，该方法基于水头、有功功率与导叶开度对应数据表，在开度模式下，监控系统采取查对应数据表，分段开环控制的方式，输出导叶开度模拟量控制信...
- 涂勇陈自然
- 文献传递
- 一种以燃油系统压力波动为输入的燃油喷射量前馈PID闭环控制方法
- 本发明公开了一种以燃油系统压力波动为输入的燃油喷射量前馈PID闭环控制方法，包括：高压油管的喷油器端安装压力传感器，采集入口压力信号，根据黎曼不变理论确定质量流量变化率与压力变化率的直接关系；基于该关系采用解耦算法求解实...
- 董全周谈庆王迪杨晰宇
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- 涂勇
- 作品数：196被引量：34H指数：4
- 供职机构：中国长江电力股份有限公司
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- 韩笑
- 作品数：153被引量：41H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学
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- 李力
- 作品数：101被引量：257H指数：9
- 供职机构：中南大学
- 研究主题：虚拟样机 偏航 海底采矿车 深海 深海采矿
- 王俊
- 作品数：85被引量：14H指数：3
- 供职机构：福州大学
- 研究主题：认知无线电 认知用户 判决门限 最优功率分配 频谱感知
- 林剑峰
- 作品数：14被引量：65H指数：2
- 供职机构：福州大学
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