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- 杨雷熊蛟展月英杨宁孙扬
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- 刘孝涵
- 关键词：KRONECKER积乘性噪声
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- 吴帅廖建平肖述晗任海燕
- 关键词：模数转换KALMAN滤波器嵌入式设计
- 基于改进WOA的鲁棒增广扩展Kalman滤波器设计
- 2022年
- 本文针对一类非线性系统,提出基于广义系统的鲁棒增广扩展Kalman滤波器,结合改进鲸群优化算法寻优系统噪声,以精确估计系统状态量以及并发执行器和传感器故障。首先,视故障为系统的状态变量,建立广义系统,将非线性系统的故障估计转化为非线性广义系统的状态估计。其次,提出鲁棒上界以降低线性化误差对估计精度的影响。然后,利用改进鲸群算法寻优系统噪声,以优化鲁棒增广扩展Kalman滤波器。最后,给出F-16飞机的纵向运动数值模型,使用本文方法与自适应无迹Kalman滤波器以及基于鲸群算法的鲁棒增广扩展Kalman滤波器进行对比仿真,仿真结果表明,相较于其他两种算法,本文方法的故障估计均方根误差降低了50%左右,验证了其优越性。
- 李科信梁天添郑祥
- 关键词：鲁棒KALMAN滤波并发故障
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- 彭渝涵潘嘉仪陶贵丽
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