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空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略
2025年
为解决车辆主动悬架系统减振效果与控制能耗间的矛盾,基于“数字孪生、以虚控实、节能减振”理念,提出了主动空气悬架系统的理想孪生动挠度跟踪控制策略。首先,以车辆座椅主动空气悬架系统为例,利用准零刚度系统构建了真实空气悬架系统的理想数字孪生体,同时建立了该孪生体的参数匹配设计方法;然后,以空气弹簧气体压力控制为节点,设计了外环位置模糊非奇异快速终端滑模控制器,以及考虑空气弹簧充放气过程中电磁阀非线性流量特性的内环气压控制器,进而实现真实悬架系统对实际激励下孪生体动挠度的跟踪;最后,通过台架模拟实验与整车平顺性仿真实验,对所提控制策略的有效性与先进性进行了验证。结果表明:与以降低加速度为控制目标的传统控制策略相比,所提策略在随机路况下的座椅垂向振动加速度均方根更小且控制能耗均方根最小降幅达65.0%,冲击路况下座椅垂向振动剂量也更小且主动控制力最大降幅高达45.5%。所提策略性能明显优于传统策略,能在有效提高悬架系统减振性能的同时大幅降低主动控制能耗,有效解决了上述矛盾,可推广应用于各类主动悬架系统,为节能减振提供新的研究思路。
赵雷雷张浩于曰伟甄冉丁钒单溪玉丁家和
关键词:空气悬架
“地下理想家园”的营造——汉画像石农耕图功能新探
2025年
作为汉代艺术的独特表现形式,画像石内容丰富,其中包含一些与农耕相关的图像。这些画像石农耕图,其性质并非技术图绘,而主要是一种丧葬用品,本质上同陶仓等丧葬明器一样,用来满足墓主在地下世界的需求。这一现象的出现与墓葬形制、丧葬习俗的变化紧密相关,又与灵魂不死、孝观念的变化与广泛传播有直接关系,而汉代精耕细作农业传统的初步定型与牛耕的普及,则为画像石农耕图的出现提供了基础。农事元素进入画像石与丧葬系统,与“农为天下之大本”的理念相互辉映,反映古代中华文明的农耕文明特质。
王加华
关键词:画像石随葬品
Ideal Bi‑Based Hybrid Anode Material for Ultrafast Charging of Sodium‑Ion Batteries at Extremely Low Temperatures
2025年
Sodium-ion batteries have emerged as competitive substitutes for low-temperature applications due to severe capacity loss and safety concerns of lithium-ion batteries at−20°C or lower.However,the key capability of ultrafast charging at ultralow temperature for SIBs is rarely reported.Herein,a hybrid of Bi nanoparticles embedded in carbon nanorods is demonstrated as an ideal material to address this issue,which is synthesized via a high temperature shock method.Such a hybrid shows an unprecedented rate performance(237.9 mAh g^(−1)at 2 A g^(−1))at−60℃,outperforming all reported SIB anode materials.Coupled with a Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)cathode,the energy density of the full cell can reach to 181.9 Wh kg^(−1)at−40°C.Based on this work,a novel strategy of high-rate activation is proposed to enhance performances of Bi-based materials in cryogenic conditions by creating new active sites for interfacial reaction under large current.
Jie BaiJian Hui JiaYu WangChun Cheng YangQing Jiang
磁共振IDEAL-IQ序列测量肝脏脂肪含量的可行性研究
2024年
目的 探究IDEAL-IQ序列测量肝脏脂肪含量的准确性,以及影响测量准确性的因素。方法 利用GE DISCOVERY MR750 3.0T的单通道头线圈、八通道头线圈以及八通道腹部线圈,对配置的不同浓度的水脂混合溶液模体进行高参数扫描。在GE AW4.6工作站上进行多次脂肪含量测量,并对测量数值进行线性回归分析,讨论测量值与已知配置值的相关性,分析配置水脂混合模体在不同线圈中测量的准确性。结果 对于已知浓度的水脂混合溶液模型,IDEAL-IQ序列在三个线圈测量数据的一元线性回归讨论中,三个回归模型的P<0.0001,测量模型均在α=0.0001的水平上显著性明显,拟合较好,置信度达到99.99%。不同线圈在同参数扫描的情况下,由于信噪比不同,在图像中出现明显噪点,在使用小ROI测量时,会使得同一层面测量结果出现较大偏差。结论 IDEAL-IQ序列运用于脂肪含量的定量测量是可行可靠的,并且精准性较高。但扫描图像的质量对于测量稳定性以及准确性有影响,图像噪声越大则测量结果越不稳定,测量值的偏差越大。在临床扫描条件下,临床医师的测量应该采用适当ROI多点测量取平均值的方式进行肝脏脂肪含量的测量,同时还应该避开肝脏扫描层中的初始层及末端层。如果选取区域落于初始层及末端层,则可能会导致脂肪含量的过估计。
吴佳芳许乙凯罗婉莉
关键词:磁共振成像技术
iDEAL-CIO: Instant Digital Express Advocated “Magic Lamp” for Cloud Intelligence Outlet
2024年
Instant Digital Express iDEAL-CIO The “Magic Lamp” for Cloud Intelligence Outlet, which has been recommended, combines innovations to satisfy modern users’ needs and efficiently sift through the ever-expanding amount of intelligent content stored in the cloud. One such innovation introduces a ground-breaking concept to remove superfluous and outdated sequential search patterns that overwhelm the user and computer in order to better serve the user in an eclectic & elastic and multidimensional approach to finding, grouping, assimilation, organizing, and delivering archival content. The cloud intelligence outlet (CIO) is presented in this article as the perfect magic lamp option for quick digital express advocacy. The grouping, indexing, folding, and targeting (GIFT) method of multidimensional online synthetic/analytical intelligent content (MOSAIC) for adaptive intelligence is the fundamental intelligent aggregation and automated process of the Magic Lamp. Three perspectives above this new ideal framework are available to observe: The Magic Lamp proposes contextual and multiple analytical tracks to improve cloud intelligence services conceptually. Technically speaking, MOSAIC combines domain-specific services for a wide range of international users, and through the usage of Cloud Intelligence Outlet, GIFT operationally activates grouping, indexing, folding, and targeting to promote decent experience and in-depth research on target for users’ wants. Because of this, iDEAL-CIO works in tandem with cloud extraction, digital transformation, and archival loading to provide improved service through the readily accessible cloud intelligence outlet.
Sheldon LiangPaul Anthony MillerBrendan Shane RoweAlexis Rainbow
关键词:MOSAIC
基于磁共振IDEAL-IQ分析胰腺脂肪含量及其影响因素
2024年
目的:运用磁共振脂肪定量最小二乘估计和不对称回波迭代分解水和脂肪成像(IDEAL-IQ)测量胰腺脂肪分数(PFF),并分析其相关影响因素。方法:选取2021年6月—2023年3月扬州大学附属医院收治的169例患者为研究对象,收集患者住院期间年龄,身高、体质量、空腹血糖(FBG)、总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)以及IDEAL-IQ相关参数PFF、肝脏脂肪分数(HFF)、内脏脂肪面积(VFA)等资料,根据PFF结果将受检者分为高脂肪组(PFF≥4.17%)和低脂肪组(PFF<4.17%),比较高脂肪组与低脂肪组间各指标差异,并采用Pearson线性相关分析评价各指标与PFF的相关性。结果:169例受检者85例PFF≥4.17%,设为高脂肪组;84例PFF<4.17%,设为低脂肪组。高脂肪组患者年龄、HFF、BMI、FPC、TC、TG、VFA均高于胰腺低脂肪组,而HDL-C低于胰腺低脂肪组,差异有统计学意义(P<0.05)。PFF与年龄、HFF、BMI、FBG、TG、TC、VFA呈正相关性,与HDL-C呈负相关性(P<0.05)。结论:磁共振IDEAL-IQ技术可用于PFF的测量,PFF与HFF、BMI、FPC、TC、TG、VFA及HDL-C具有一定相关性。
郭俊焦志云
关键词:磁共振
MRI IDEAL-IQ在2型糖尿病患者腹部脂肪量化中的应用价值
2024年
目的采用磁共振(MRI)非对称回波的最小二程估算法迭代水脂分离(IDEAL-IQ)技术评价2型糖尿病对腹部脂肪分布及内脏脂肪沉积的影响。方法前瞻性纳入温州医科大学附属第二医院29例健康志愿者(对照组)和39例2型糖尿病患者(2型糖尿病组),两组均进行3.0T磁共振IDEAL-IQ序列扫描,得到脂肪分数图像。在脂肪分数图像上测量两组右肝、椎体、两肾实质和肾窦以及胰腺的质子密度脂肪分数(PDFF)、腹腔内脂肪组织(VAT)面积和皮下脂肪组织(SAT)面积。比较两组PDFF、VAT面积和SAT面积。结果2型糖尿病组的右肝、胰腺、左肾窦、右肾窦和椎体的PDFF值均高于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。2型糖尿病组的VAT面积显著大于对照组[(105.47±7.12)cm^(2)vs(81.36±6.94)cm^(2),P=0.043],而两组SAT面积差异无统计学意义(P>0.05)。在所有参与者中,VAT面积分别与右肝、胰腺、椎体、左肾窦和右肾窦PDFF呈显著正相关。结论MRI IDEAL-IQ技术可以量化成人腹部脏器及结构的脂肪情况,2型糖尿病影响患者腹部脂肪分布并导致腹腔内脏脂肪沉积。
黄小燕宋佳雯叶信健严志汉刘锟王靓
关键词:脂肪分布
IDEAL-IQ序列在冈上肌腱损伤后肩袖肌群脂肪浸润定量评估中的应用
2024年
目的采用非对称采集与迭代最小二乘估算法迭代水脂分离(iteraterative decomposition of water and fat with echo asymmetry and least-squares estimation quantitation,IDEAL-IQ)方法定量评估冈上肌腱损伤的严重程度与肩袖肌群脂肪浸润程度及受试者特征之间的关系。材料与方法回顾性分析2022年8月至2024年6月本院经肩关节镜证实的33例冈上肌腱部分撕裂患者及89例完全撕裂患者,均进行了常规MRI扫描及IDEAL-IQ序列扫描。由两名放射科医生分别对所有受试者的MRI图像进行独立评估,根据常规MRI图像的冈上肌腱损伤表现,将完全撕裂组的冈上肌腱按照Patte分型分为Patte 1型(Ⅱ级)、Patte 2型(Ⅲ级)、Patte 3型(Ⅳ级),将部分撕裂组定义为Ⅰ级。同时在斜矢状位上进行Goutallier分级及Thomazeau萎缩分级,并通过GE ADW 4.7工作站后处理软件在IDEAL-IQ序列生成的脂肪分数图像上测量冈上肌、冈下肌、肩胛下肌及小圆肌脂肪分数(fat fraction,FF)。用组内相关系数(intra-class correlation coefficient,ICC)及Kappa一致性检验评估观察者间及观察者内的一致性。采用Kruskal-Wallis H检验、单因素ANOVA检验分析FF值在不同分组之间的差异,组间两两比较用Bonferroni检验。采用Pear_(s)on相关性分析肩袖肌肉FF值与年龄、症状持续时间的相关性(相关系数r),Spearman相关性分析冈上肌腱损伤分级与肩袖肌群FF值、Goutallier分级及Thomazeau萎缩分级之间的相关性(相关系数r_(s))。结果(1)冈上肌、冈下肌、肩胛下肌的FF值在冈上肌腱损伤Ⅳ级中显著高于Ⅲ级,高于Ⅱ级和Ⅰ级,差异有统计学意义(P值分别为<0.001、<0.001、0.005);小圆肌的FF值在不同分级之间差异无统计学意义(P=0.073)。组内比较Ⅰ级和Ⅱ级的冈上肌、冈下肌、肩胛下肌、小圆肌FF值差异无统计学意义(P值分别为0.026、0.102);Ⅲ级和Ⅳ级的FF值差异有统计学意义(P<0.001)。(2)冈上肌、冈下肌、小
徐奋玲田兆荣田博龚瑞马芳芳胡靖波王志军
关键词:冈上肌腱
磁共振IDEAL-IQ序列定量分析腹腔内脏脂肪含量与2型糖尿病的关系被引量:1
2024年
目的探讨腹腔内脏脂肪含量与糖尿病发生的关系,进而探讨其预测T2DM发病的可行性。方法收集行腹部3.0T MRI检查并有T2DM患者45例(T2DM组),对照组80例,应用IDEAL软件进行图像自动重组,获得脂肪分数(FF图)、弛豫率(R2*)、脂相、水相、同反相位图像。将FF图传至AW 4.6工作站,由两名观察者采用双盲法对FF图进行测量。应用ITK-SNAP软件采用阈值分割法半自动勾画腹腔内脏脂肪(VAT)及皮下脂肪组织(SAT),并计算体积。采用SPSS 26.0软件对数据进行统计学分析。结果(1)T2DM组的腹腔内脏脂肪组织体积(VATV)、肝脏脂肪分数(HFF)、胰腺脂肪分数(PFF)、甘油三酯(TG)及空腹血糖(FBG)均高于对照组,高密度脂蛋白(HDL)低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);(2)ROC曲线分析示:PFF判断是否患T2DM的曲线下面积(AUC)为0.656(P<0.01,95%CI:0.534~0.777),截断值为8.44%,敏感度为50%,特异度为82.5%;HFF判断是否患T2DM的AUC为0.744(P<0.05,95%CI:0.637~0.851),截断值、敏感度、特异度分别为2.99%、97.5%、42.5%。男性患者VATV判断T2DM的最佳阈值为3466 cm^(3),敏感度为63.2%,特异度为89.5%,AUC为0.78(P<0.01),联合SATV、PFF及HFF时,敏感度为78.9%,特异度为84.2%,AUC为0.839(P<0.01);女性患者利用VATV诊断T2DM的最佳阈值为2103 cm^(3),利用该阈值判断T2DM的敏感度为66.7%,特异度为66.7%,AUC为0.68(P<0.05),联合SATV、PFF及HFF时,敏感度为90.5%,特异度为76.2%,AUC为0.909(P<0.01)。(3)TG和FBG每增加1个单位,患T2DM的风险就分别提升了3986.3%及417.1%,即TG和FBG是T2DM发病的独立预测因子。结论PFF、HFF及VATV单独在预测T2DM发病方面,检验效能较低。VATV联合SATV、PFF、HFF预测T2DM发生的检验效能显著提高,其敏感度及特异度亦均明显提高。IDEAL-IQ技术是评估T2DM患者腹腔内异位脂肪组织沉积定量的便捷的方法,具有简单、稳定性好及重复性高的优势。
王金凤罗琳陈强原小军
关键词:2型糖尿病内脏脂肪组织核磁共振
原发性骨质疏松诊断中3.0T磁共振IDEAL-IQ技术的作用
2024年
目的:探究原发性骨质疏松症诊断中3.0T磁共振基于回波不对称和最小二乘估计定量序列的水和脂肪迭代分解(IDEAL-IQ)技术应用价值。方法:选2022年1月~2023年12月本院收治的80例骨科住院患者,均接受双能X射线骨密度检查、3.0T磁共振IDEAL-IQ技术检查,根据不同骨密度检查结果将其分为骨量正常组、骨量降低、骨质疏松组,比较其IDEAL-IQ中脂肪分数(FF)值检出情况,分析FF值与其骨量之间相关性。结果:骨质疏松组FF值水平较骨量正常组、骨量降低组高(P<0.05),骨量降低组FF值水平与骨量正常组相近(P>0.05);FF值与双能X射线骨密度检查结果显著负相关(r=-0.611,P<0.001);经受试者操作特征曲线分析显示,FF对原发性骨质疏松症诊断曲线下面积为0.831,最佳诊断截断值为76.63,灵敏度、特异度分别为71.43%、96.34%。结论:对原发性骨质疏松症患者诊断中,3.0T磁共振IDEAL-IQ结果FF值与其骨密度水平负相关,受试者操作特征曲线分析FF值对该病具有良好诊断效能。
陈梦
关键词:原发性骨质疏松磁共振

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查云飞
作品数:229被引量:963H指数:14
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