搜索到218篇“ FROBENIUS范数“的相关文章
- 基于Frobenius范数奇异值分解的快速ICP算法被引量:1
- 2023年
- 迭代最近点法(ICP)及其变体是三维点云刚性配准的典型方法,但此类通过迭代计算逐点距离矩阵实现点云配准的方式,严重制约了点云的配准效率。本文提出一种快速ICP算法,利用Frobenius范数表示待配准的两幅点云之间的误差函数,获得误差值最小点位置,并对此位置进行奇异值分解,从而得到旋转矩阵和平移向量,极大压缩了迭代次数和配准时间。在Standford数据集和3DMatch数据集上进行试验,与传统ICP算法及其变体、3种基于学习的点云配准算法进行对比,本文方法配准效率最优;在达到相近的配准精确度时,提出的快速ICP方法的迭代次数仅为传统ICP算法的0.2倍,在Standford数据集上配准所需时间为传统ICP算法的1/4,在3D Match数据集上配准所需时间为传统ICP算法的1/8倍。本文提出的快速ICP算法在数据量大的点云场景下,具有更高的效率。
- 许可顾尚泰元志安万建伟马燕新王玲
- 关键词:三维计算机视觉点云数据处理点云配准FROBENIUS范数奇异值分解
- Frobenius范数正则化约束下线性结构动荷载反演
- 考虑荷载作用对于结构设计、结构健康监测及结构正常运营等方面起着至关重要的作用。荷载识别作为结构健康监测的基础,其首要步骤是通过现有的结构资料进行分析确定结构本身的动力特性,再通过对响应信息的反演进行荷载识别。就目前而言,...
- 李熠峥
- 关键词:结构健康监测FROBENIUS范数
- 极小Frobenius范数广义双对称求解一类矩阵方程
- 2021年
- 极小Frobenius范数双对称解求解一类矩阵方程的过程中,容易受到中心对称性影响,求解较慢.设定一类矩阵方程中心对称约束条件,将其作为迭代求解过程的基础,将矩阵方程转化为方程组的形式,设定相应的迭代求解方法,迭代得到的数据解可视作矩阵方程组的极小Frobenius范数广义双对称解,构建逼近方法完成求解计算过程.构建对比实验环节,此方法的计算速度得到提升,且使用效果更为有效.
- 张峰
- 关键词:矩阵方程最小二乘解最佳逼近迭代计算
- 基于Frobenius范数矩阵正则化的结构动荷载识别被引量:1
- 2021年
- 针对时间跨度大的动荷载识别问题,提出基于Frobenius范数矩阵正则化的结构动荷载识别新方法。时域上,采用移动时间窗提取结构动态响应,按列依次组织形成响应矩阵。考虑结构初始条件影响,基于线性叠加原理推导矩阵形式下的结构输入-输出函数关系式。为保证识别结果的强噪声鲁棒性,引入Frobenius范数矩阵正则化建立结构动荷载识别基本公式,并加以求解分析。以梁式结构为例,采用数值仿真与模型试验共同验证所提出的动荷载识别新方法的有效性和可行性。结果表明:在考虑工况中,所提的动荷载识别方法能有效反演作用于结构上的长时间动荷载,且具有强噪声鲁棒性。
- 潘楚东李熠峥游俊达杨丽华李奕莎
- 关键词:反问题FROBENIUS范数
- 一种基于对抗迁移和Frobenius范数的跨库语音情感识别方法
- 本发明公开了一种基于对抗迁移和Frobenius范数的跨库语音情感识别方法,本发明包括以下步骤:首先,搭建基于对抗神经网络的深度生成网络模型,用来生成高级情感特征;然后,在子域自适应层实现无监督特征迁移;其次,为了提升分...
- 汪洋庄志豪耿磊刘曼陶华伟傅洪亮
- 文献传递
- 矩阵B-XA的Frobenius范数的界
- 2017年
- 研究了矩阵B-XA(A,B为n阶矩阵,X为任意的酉矩阵)的Frobenius范数的极值问题,利用奇异值分解的方法求出了该矩阵的Frobenius范数的极值,根据其标准奇异值序列的特征导出了该矩阵的Frobenius范数的上界和下界。
- 杨凯凡
- 关键词:FROBENIUS范数酉矩阵奇异值
- 矩阵Frobenius范数不等式及次可加性研究
- 长期以来,矩阵不等式一直是代数研究的重要领域。矩阵不等式无论在理论研究还是在实际应用中都十分活跃。近年来,一些经典的数值不等式在矩阵上的拓展及深化成为研究的热门问题。本文主要对矩阵的范数不等式进行一定的探索研究,给出一些...
- 石聪聪
- 关键词:矩阵不等式矩阵奇异值
- 基于杂波数据Frobenius范数拟合的阵元误差估计方法被引量:1
- 2015年
- 机载雷达的阵元误差会影响运动目标的参数估计与定位性能。为了解决这个问题,提出一种基于杂波数据Frobenius范数拟合的阵元误差估计方法。该方法首先利用杂波谱分布结构和雷达构型参数计算杂波空时导向矢量矩阵,接着利用截断的奇异值分解求解杂波幅度矢量并重构杂波数据,最后将实际的数据矩阵与重构的数据矩阵进行Frobenius范数拟合来估计阵元误差。数值仿真实验结果表明,该方法在低脉冲数目、低样本数目的情况下均具有较好的参数估计精度与稳健性。
- 姜磊王彤
- 关键词:机载雷达
- 一种基于Contourlet变换和Frobenius范数半参考图像质量评价方法
- Contourlet变换具有多分辨率、多尺度、多方向和各向异性等性质,其少量系数即可有效地捕捉图像中的边缘轮廓,本发明基于Contourlet变换提出了一种的半参考图像质量评价算法。首先对参考图像和待评价图像分别进行3尺...
- 殷莹
- 文献传递
- 矩阵Frobenius范数的几个不等式被引量:1
- 2014年
- 得到了矩阵Frobenius范数的几个不等式,并将所得结果和已有不等式进行了比较.同时,还讨论了一个关于Frobenius范数的猜想.
- 吴雪莎
- 关键词:FROBENIUS范数