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一类多生产线可重入制造系统的层次化鲁棒控制策略: 2024年; 本文针对一类多生产线的可重入制造系统提出了一种层次化智能控制策略.基于层次化建模的技术,本文提出双曲型偏微分方程用以描述系统动态,并且设计了对应的鲁棒控制器用来实现制造系统在有限时间内平稳运行的目标.该控制策略结合T-S模糊建模技术和滑模控制策略,在H∞指标下实现了闭环制造系统抑制系统中广泛存在的扰动.由于所提出的控制器具有无穷维的特点,本文提出了一种基于凸优化技术的数值计算方法用来高效求解控制器参数.最后,给出的仿真算例验证了该控制策略的有效性和优点.; 张春阳高庆吕金虎陈巍陈巍; 关键词：鲁棒控制

计及DSTATCOM和并网逆变器协同的高比例分布式光伏配电网鲁棒控制策略: 2024年; 针对新型电力系统安全稳定运行过程中由于高比例分布式光伏接入配电网产生的电能质量问题,提出一种计及配电静止同步补偿器(distribution static compensator,DSTATCOM)和并网逆变器协同的高比例分布式光伏配电网鲁棒自适应控制策略。首先,建立DSTATCOM和并网逆变器的无功电压控制统一模型,以及计及系统出力及负荷随机性的配电网电压控制不确定系统模型;其次,采用灵敏度分析方法,考虑节点受其他分布式光伏注入功率的影响情况,并结合鲁棒H∞性能约束,设计DSTATCOM和并网逆变器的鲁棒电压控制策略;然后,计及分布式光伏的有功功率削减,构建鲁棒自适应控制策略;最后,搭建含DSTATCOM和高比例分布式光伏的IEEE 33节点系统模型进行仿真分析。结果表明,所提策略能够实现DSTATCOM和并网逆变器对配电网电压的协同控制,并具有较强的自适应能力。; 曾瑶徐玉韬熊炜陆之洋张超郑华俊袁旭峰; 关键词：并网逆变器配电静止同步补偿器鲁棒控制

一类可变刚度弹性驱动器的RBF神经网络鲁棒控制策略: 2024年; 针对康复机器人柔性驱动和可变刚度输出问题,提出一种基于可变刚度驱动器的驱动方法。考虑驱动器自重力和干扰影响,利用径向基函数网络补偿动力学模型中不确定部分,得到精准位置跟踪和刚度跟踪结果以及解释变刚度模型不确定现象,给出模型不确定部分的解决过程。; 孙中波王琛刘克平吴修君; 关键词：康复机器人变刚度

数据驱动的结构振动鲁棒控制策略研究: 2024年; 振动控制工程中实际结构模型复杂,难以通过机理建模构建振动控制系统。提出基于数据驱动的子空间辨识和H_(∞)鲁棒控制构建结构振动抑制策略。根据实际被控系统所遭受的外扰以及作动器、传感器的布置情况,首先,确立出被控系统的扰动、控制输入和量测输出等参数;接着,分别对系统施加扰动力和主动作动力并采集此时系统的输入和响应数据;然后,根据采集到的输入输出的数据,运用子空间辨识法得到扰动、输入与输出间的传递函数;最后,通过H_(∞)鲁棒控制理论将得到的传递函数进行组装构建出系统的广义控制对象,并求解出了系统的反馈控制器。并以一多自由度箭载载荷隔振模型为例,建立系统的动力学方程,并通过该系统的仿真数据重构系统的传递函数模型,结果表明通过将重构的广义模型所求解出的反馈控制器代入原系统后,扰动到控制输出间的传递率在谐振峰区间相比原系统得到极大的降低;时域上,在外界扰动下反馈控制系统相比无控系统其稳态响应的幅值大大降低,系统在外扰下的动态指标都得到极大改善。; 唐介蒋纪元赵坤李映辉; 关键词：振动控制数据驱动子空间辨识

新型弹性势能储能系统储能过程强鲁棒控制策略研究: 2024年; 【目的】为实现新型弹性势能储能系统平稳高效储能,首先需要建立精确的数学模型揭示储能箱运行特性,完成其容量和功率的计算配置模型搭建;其次需要一种强鲁棒性控制算法,在实现转矩快速响应的同时能有效抑制扰动。【方法】建立了储能系统精确数学模型,结合反推控制算法,设计了永磁同步电机直接转矩自适应控制方法,形成了新型弹性势能储能系统储能过程强鲁棒控制策略。【结论】通过实验证明该控制策略有较快的转矩响应速度,能够迅速匹配储能箱迅速增大的反转矩且脉动较小,同时能有效抑制储能系统特有的转动惯量参数扰动,能实现系统平稳高效储能。; 郑晓明宋志斌邢亚虹余洋梁燕王鹏胡迎迎; 关键词：直接转矩控制自适应

基于H∞理论的无刷直流电机系统鲁棒控制策略设计: 无刷直流电机是结合了传统电机主体和现代控制技术的机电一体化产品,具有高效率、低能耗、高效能、体积小等特点,广泛应用于精密仪器、航空航天、冶金、家用电器等领域。但无刷直流电机在控制方面仍然存在着诸多的挑战,电机在运行过程中...; 常久; 关键词：混合灵敏度参数摄动

基于积分鲁棒控制策略的气动柔性驱动器轨迹跟踪研究: 2023年; 软体机器人由于其固有的轻量性和柔顺性,在各个领域受到越来越多的关注,具有广阔的应用前景。另一方面,它具有复杂的结构和非线性特性,给系统建模和控制器设计带来了困难。综合比例阀模型和柔性驱动器的辨识模型,得出总体系统控制模型,设计可实现高精度跟踪的积分鲁棒控制器。通过对柔性驱动器进行轨迹跟踪的对比实验,验证了模型和控制策略的有效性。; 李沛彦孙中圣; 关键词：气动技术系统辨识

具有访问约束的网络化系统H∞鲁棒控制策略研究: 随着工程领域日益增长的自动化与智能化需求,传统的点对点控制方法已经无法满足现代化工业控制需要,在此背景下网络化控制系统（Networked control Systems,NCS）应运而生。由于NCS具有成本低、安装简单...; 姚兴启; 关键词：网络化控制系统数据丢包

基于延时补偿的LCL型并网逆变器鲁棒控制策略被引量：1: 2023年; 在LCL型并网逆变器控制中,为减小控制延时对有源阻尼等效虚拟阻抗的影响,提出一种基于有源阻尼内环级联超前环节的延时补偿改进控制策略。首先,建立考虑延时的数学模型,分析传统逆变侧电流反馈有源阻尼降低系统低频增益的问题,总结了延时对等效虚拟阻抗正阻尼区分布的影响规律。然后,通过在阻尼内环设计合适的增益函数,消除低频增益降低的影响;提出一种级联超前环节的延时补偿方案,对延时引入的相位滞后进行补偿,将等效正阻尼区扩展到(0,0.48fs),有效改善有源阻尼效果,显著提高了系统的稳定性和鲁棒性。最后,仿真和实验结果验证了所提方案的可行性。; 梁军杨孔繁镍王振民李想丁欣陈延明; 关键词：并网逆变器有源阻尼延时补偿鲁棒性

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