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一种驾驶风格分析方法、装置及车辆
本申请涉及智能汽车驾驶领域,具体为一种驾驶风格分析方法、装置及车辆,该分析方法包括:步骤1:得到驾驶工况信息以及驾驶工况信息对应的驾驶风格信息;步骤2:基于神经网络算法,对驾驶工况信息和驾驶风格信息进行处理,构建驾驶风格...
朱明州李奇愿高洋杨晓昆
一种驾驶风格的建模方法及系统
本发明公开了一种驾驶风格的建模方法及系统,方法包括以下步骤:S1、基于动态驾驶任务将驾驶风格划分为两部分,包括:驾驶态度和驾驶方式;S2、分别对所述驾驶态度和所述驾驶方式进行细化,得到第一细化结果和第二细化结果;S3、获...
贾鑫唐治洪管欣
一种驾驶风格识别方法、系统及设备
本发明公开一种驾驶风格识别方法、系统及设备,涉及车辆辅助驾驶控制领域。本发明通过采集不同风格驾驶员在多种驾驶场景下的驾驶数据,并提取每个驾驶片段内驾驶数据的低维驾驶特征,使用聚类分析将多个驾驶特征聚类成多种驾驶风格类型,...
张超朋席军强王文硕魏瑶陈炤锟周子焜
一种考虑驾驶风格的车辆制动控制方法
本发明公开了一种考虑驾驶风格的车辆制动控制方法,车辆行驶过程中实时获取车辆参数,基于车辆参数对驾驶驾驶行为进行评分,根据综合评分的结果确定驾驶员的驾驶风格;基于车辆参数进行模糊控制确定模糊制动意图;通过所述驾驶风格对应...
唐本刊赖锋王玉坤崔玉涛
基于多模态的驾驶风格检测方法
本发明公开了基于多模态的驾驶风格检测方法,涉及驾驶风格检测技术领域,本发明首先从车辆的CAN总线数据中提取关键信息作为模型的输入,采用门控循环单元网络对输入数据进行处理,然后引入了CoT模块加强的车道检测技术,通过精确的...
邹倩颖王庚任王萌张欣怡罗杨静
一种基于驾驶风格影响的纵向驾驶意图识别方法
本发明公开了一种基于驾驶风格影响的纵向驾驶意图识别方法,包含如下步骤:驾驶员行车数据采集;对行车数据进行处理,得到时序统一的数据集;建立驾驶风格识别模型:根据谱聚类算法将驾驶风格分为保守型、一般型和激进型三类;建立纵向驾...
王康秦大同郑嘉毓程坤冯继豪
驾驶风格识别方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种驾驶风格识别方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取目标对象针对每个阶段的驾驶风格特征数据以及识别对应阶段的道路工况类别,并基于道路工况类别确定目标驾驶风格识别模型,以识别对应阶段的驾驶风格,并在目标对象...
居婷黄大飞张洋黄小敏
车辆驾驶风格的处理方法、电子设备、车辆及介质
本发明实施例提供了车辆驾驶风格的处理方法、电子设备、车辆及介质,所述方法包括:响应于选项卡创建操作,在交互界面中创建新的选项卡;其中,所述选项卡包含多个配置项;接收用户通过所述多个配置项输入的驾驶风格配置信息;将所述驾驶...
李贺陆国祥旷云龙闫小粉黄春文
一种确定驾驶风格的方法、车辆控制器及车辆
本发明提供一种确定驾驶风格的方法、车辆控制器和车辆,包括:在每个当前时刻,基于第一目标数据以及预先构建的第一模糊规则表进行模糊推理,得到每个当前时刻的第一驾驶风格系数;基于第二目标数据以及预先构建的第二模糊规则表进行模糊...
谢文曾勇张步勇周志荣陈永宝
模型训练方法、驾驶风格识别方法、装置、设备及介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种驾驶风格识别模型训练方法、驾驶风格识别方法、装置、介质和设备。方法部分包括:采集训练数据集,所述训练数据集包括多个不同驾驶风格分别对应的训练数据,所述训练数据包括车辆状态参数、驾驶员操作...
刘学武武晓俊陈松波熊杰邓云飞

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席军强
作品数:254被引量:511H指数:11
供职机构:北京理工大学
研究主题:履带车辆 AMT 离合器 驾驶风格 自动机械变速器
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作品数:917被引量:2,456H指数:23
供职机构:吉林大学
研究主题:车辆 模型预测控制 燃料电池 预测控制 驾驶
吴超仲
作品数:472被引量:1,274H指数:18
供职机构:武汉理工大学
研究主题:驾驶 车辆 交通安全 驾驶行为 驾驶员
朱冰
作品数:598被引量:563H指数:12
供职机构:吉林大学
研究主题:智能汽车 制动系统 踏板 电动助力 主动制动
赵健
作品数:644被引量:826H指数:15
供职机构:吉林大学
研究主题:智能汽车 制动系统 踏板 电动助力 车辆工程