搜索到1231篇“ 驾驶环境“的相关文章
全部数字资源类型
相关度排序
一种驾驶环境安全性评估方法及装置
本申请公开了一种驾驶环境安全性评估方法，通过将当前驾驶环境中的目标物划分至各个目标物集合，并确定不包括待评估目标物的目标物集合各自对应的空间向量，以及包括待评估目标物的目标物集合对应于各种潜在驾驶任务的空间向量，进而基于...
盛春莉杨磊田敏杰尚涵宇赖杰何业嘉
一种真实驾驶环境下的视频去雾方法
本发明公开了一种真实驾驶环境下的视频去雾方法，用于安全辅助驾驶。该方法通过识别与模糊帧紧密匹配的清晰帧，作为监督视频去雾网络的参考，结合非对齐正则化学习方法进行模型训练；该方法包括两个关键部分:参考匹配部分和视频去雾部分...
李俊樊俊凯翁江玮杨健
一种混合现实模拟驾驶环境生成方法及系统
本发明提供一种混合现实模拟驾驶环境生成方法，包括：服务器获取混合现实MR头戴显示器显示的虚拟场景信息和虚拟场景信息与环境控制指令的匹配关系；服务器根据虚拟场景信息和匹配关系，获取虚拟场景信息对应的环境控制指令；服务器向控...
王召福陈永鹏曾巧文
自动驾驶环境下交通-配电网协同优化运行
2024年
为深入分析耦合电力-交通网在混行条件下产生的协同优化效果,提出自动驾驶环境下交通-配电网协同优化策略。建立智慧交通-配电系统协同运行框架,并分析自动驾驶与人工驾驶汽车的行驶特性,构建基于变分不等式的交通网动态混合均衡模型;结合基于二阶锥规划的配电网动态最优潮流模型,设计两阶段迭代求解算法实现耦合网络协同运行仿真。通过与现有单一车型场景及非协调运行情况对比分析,探究在需求高峰时段混行环境下的优化运行效果,最终结果证明了所提协同优化策略的优越性,使得网络综合运行成本相较现有场景有了显著降低,实现了自动驾驶汽车渗入这一新场景下的耦合网络优化运行。
卢志刚隋璐蔡瑶孔祥兴程慧琳刘东泽
关键词：自动驾驶汽车
一种基于驾驶环境的音乐推荐方法、系统及车辆
本发明公开了一种基于驾驶环境的音乐推荐方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括实时获取驾驶环境数据，对所述驾驶环境数据进行预处理，以使处理后的所述驾驶环境数据可被推荐模型识别，响应于所述预处理后的驾驶环境数据，基于所述...
范子英李昱霖刘天保钟鸣方加浩陶泽然解慧英马光明张慧明李士林
一种混合驾驶环境自动驾驶汽车驾驶能力测评方法
本发明公开了一种混合驾驶环境自动驾驶汽车驾驶能力测评方法，根据驾驶模拟器的场景生成流程构建了适用于自动驾驶汽车测试的场景建模方法，通过人类驾驶员操纵驾驶模拟器硬件控制场景中的背景车，驾驶模拟器软件通过API使外部程序控制...
叶智锐张宇涵毕辉胡里阳施晓蒙
驾驶行为模型训练方法、自然驾驶环境重建方法及装置
一种驾驶行为模型训练方法、自然驾驶环境重建方法及装置。利用数据驱动的方式对复杂环境下车辆的驾驶行为模型进行训练，通过对该模型在时间上的串行调用与空间上的并行调用，重建时空连续的自然驾驶环境；通过模型驱动的方法对自动驾驶系...
封硕何泓霖陆秋婧张毅李述
一种驾驶环境信息负荷的评价方法及装置、设备、介质
本发明提供了一种驾驶环境信息负荷的评价方法及装置、设备、介质，以数据获取模块探测道路环境，并分析道路交通量，环境整体视觉负荷，量化提取环境中信号灯、可变信息版、标志标线等元素信息量，计算得到驾驶环境信息负荷，与系统中内置...
杨艳群冯洋
基于汽车驾驶环境的神经系统疾病预警与监测方法及系统
本发明提供一种基于汽车驾驶环境的神经系统疾病预警与监测方法及装置，属于信息处理技术领域。所述方法包括：在训练数据集上训练异常驾驶行为预警模型；采集目标车辆行驶过程中的目标驾驶员状态数据、目标车辆行驶数据、目标车辆行驶状态...
田丰闻天阳孙伟彭晓兰强薇吴杰宬李信金柳天滋江怡聪
一种融合多尺度自注意力机制的无人驾驶环境感知方法
本发明提出了一种融合多尺度自注意力机制的无人驾驶环境感知方法。针对无人驾驶环境目标尺度多样不易识别的问题，首先通过卷积得到不同尺度的特征信息，并且使用深度可分离卷积获得具有不同大小感受野的分支，然后通过多条分支独立地输入...
李天敏邵晨张灿郑晓君
加载更多 ∨

相关作者

吴伟
作品数：140被引量：149H指数：8
供职机构：长沙理工大学
研究主题：交叉口 自动驾驶 车道 车道数 信号配时
刘洋
作品数：118被引量：68H指数：5
供职机构：长沙理工大学
研究主题：交叉口 自动驾驶 车道数 车道 交通领域
刘淼淼
作品数：46被引量：38H指数：3
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：交叉口 车辆通行 车辆 驾驶环境 换道
蒋贤才
作品数：117被引量：197H指数：9
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：交叉口 信号交叉口 交通工程 时空资源 信号控制方法
丁恒
作品数：132被引量：150H指数：8
供职机构：合肥工业大学
研究主题：换道 车辆 快速路 信号交叉口 网联