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一种飞行器控制系统及方法
本发明公开了一种飞行器控制系统及方法,适用于四旋翼飞行器,包括控制模块、执行模块、调整模块,所述控制模块与所述执行模块远程连接,所述执行模块设置于所述四旋翼飞行器中,并用于控制所述四旋翼飞行器执行翻滚动作;调整模块用于调...
杨亚明肖国林李泽民石含映
一种基于伴随飞行器控制系统及方法
一种基于伴随飞行器控制系统及方法,属于飞行器控制技术领域。本发明包括:数据获取模块通过接口将各类传感及作动装置以中断方式获取数据,并对获取的数据进行帧格式校验,再通过消息API将数据传输至数据交互模块的消息队列;所述数...
张超秦卓程光耀鞠晓燕王玥兮方海红董春杨王东东凌咸庆张甜苏连明张竑颉李焕东宋景亮王晨蔡志旭王菁华李德标谢雨霖司文文王洁
主动侧杆装置及飞行器控制系统
本申请的实施例公开了一种主动侧杆装置及飞行器控制系统,其中,主动侧杆装置包括安装架、第一转动件、第二转动件、接头组件、操控杆、第一力反馈组件、第二力反馈组件、第一电机以及第一连杆机构。第一力反馈组件连接于第一转动件,并能...
游思齐黄旭关晨李剑郭海新鞠昊宸
基于视觉SLAM的四旋翼飞行器控制系统
本发明涉及飞行器控制技术领域,具体为基于视觉SLAM的四旋翼飞行器控制系统;包括:环境感知模块、服务飞行控制模块;通过对四旋翼飞行器所处环境的风速和气压进行综合分析以衡量其对四旋翼飞行器产生的影响,据此生成校对控制指...
宋文泽 蔡义坤
无人飞行器飞行器控制系统及搬运方法
本发明涉及一种无人飞行器飞行器控制系统及搬运方法。本发明提供一种能容易地将搬运物连接到从飞行主体垂下的线状构件的前端部的无人飞行器。本发明的一个形态的无人飞行器(1)具备:飞行主体(2),能飞行;卷扬机(3),设置于所...
大和拓海
远程激光制导飞行器控制系统及其控制方法
本发明公开了一种远程激光制导飞行器控制系统,该控制系统引入旋翼无人机搭载照射单元,通过图像识别的方式选择追踪照射目标,并且控制旋翼无人机规划其自身的飞行轨迹,兼顾自身安全和照射效果,从而持续提供必要的激光导引。
王辉李涛林德福王伟王江宋韬
飞控系统飞行器控制系统飞行器
本申请实施例提供一种飞控系统飞行器控制系统飞行器,涉及航空技术领域。该飞控系统包括健康监控子系统飞行状态管理子系统、制导控制系统、速度控制系统以及姿态及推力控制系统。该飞控系统可以结合多系统数据综合计算升力螺...
赵伟博董元杰刘巨江苏庆鹏徐广兰谢述春
基于视觉SLAM的四旋翼飞行器控制系统
本发明涉及飞行器控制技术领域,具体为基于视觉SLAM的四旋翼飞行器控制系统;包括:环境感知模块、服务飞行控制模块;通过对四旋翼飞行器所处环境的风速和气压进行综合分析以衡量其对四旋翼飞行器产生的影响,据此生成校对控制指...
宋文泽 蔡义坤
一种飞行器控制系统元梯度强化学习设计方法
一种飞行器控制系统元梯度强化学习设计方法,属于飞行器控制技术领域。本发明所述方法步骤如下:步骤1:构建飞行器姿态动力学与运动学模型,与姿态指令作差形成姿态控制误差模型;步骤2:对于飞行器俯仰、偏航和滚转三个通道,分别设计...
韦常柱张力涛詹韬浑陆李岱李博皓
一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法
本发明涉及飞行器控制技术领域,尤其涉及一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法。本发明提供一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法,包括有飞行姿态检测模块、无线通信模块和控制模块;飞行姿态检测模块包括加速度传感...
胡开明李宏俊路铭福

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王江
作品数:291被引量:239H指数:8
供职机构:北京理工大学
研究主题:飞行器 制导 制导方法 制导控制 无人机
王伟
作品数:406被引量:253H指数:9
供职机构:北京理工大学
研究主题:飞行器 制导 制导控制 制导方法 飞行器姿态
姜斌
作品数:426被引量:31H指数:4
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:容错控制方法 容错控制 故障估计 观测器 高速列车
曾庆华
作品数:95被引量:179H指数:7
供职机构:国防科技大学
研究主题:微型飞行器 故障诊断 飞行控制 高超声速飞行器 MAV
李锦
作品数:59被引量:17H指数:3
供职机构:中国空气动力研究与发展中心
研究主题:飞行器 DSMC 稀薄气体 高空 流场