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飞行器控制系统
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专著
科技成果
产品样本
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
一种
飞行器
控制系统
及方法
本发明公开了一种
飞行器
控制系统
及方法,适用于四旋翼
飞行器
,包括
控制
模块、执行模块、调整模块,所述
控制
模块与所述执行模块远程连接,所述执行模块设置于所述四旋翼
飞行器
中,并用于
控制
所述四旋翼
飞行器
执行翻滚动作;调整模块用于调...
杨亚明
肖国林
李泽民
石含映
一种基于伴随
飞行器
控制系统
及方法
一种基于伴随
飞行器
控制系统
及方法,属于
飞行器
控制
技术领域。本发明包括:数据获取模块通过接口将各类传感
器
及作动装置以中断方式获取数据,并对获取的数据进行帧格式校验,再通过消息API将数据传输至数据交互模块的消息队列;所述数...
张超
秦卓
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凌咸庆
张甜
苏连明
张竑颉
李焕东
宋景亮
王晨
蔡志旭
王菁华
李德标
谢雨霖
司文文
王洁
主动侧杆装置及
飞行器
控制系统
本申请的实施例公开了一种主动侧杆装置及
飞行器
控制系统
,其中,主动侧杆装置包括安装架、第一转动件、第二转动件、接头组件、操控杆、第一力反馈组件、第二力反馈组件、第一电机以及第一连杆机构。第一力反馈组件连接于第一转动件,并能...
游思齐
黄旭
关晨
李剑
郭海新
鞠昊宸
基于视觉SLAM的四旋翼
飞行器
控制系统
本发明涉及
飞行器
控制
技术领域,具体为基于视觉SLAM的四旋翼
飞行器
控制系统
;包括:环境感知模块、服务
器
、
飞行
控制
模块;通过对四旋翼
飞行器
所处环境的风速和气压进行综合分析以衡量其对四旋翼
飞行器
产生的影响,据此生成校对
控制
指...
宋文泽
蔡义坤
无人
飞行器
、
飞行器
控制系统
及搬运方法
本发明涉及一种无人
飞行器
、
飞行器
控制系统
及搬运方法。本发明提供一种能容易地将搬运物连接到从
飞行
主体垂下的线状构件的前端部的无人
飞行器
。本发明的一个形态的无人
飞行器
(1)具备:
飞行
主体(2),能
飞行
;卷扬机(3),设置于所...
大和拓海
远程激光制导
飞行器
控制系统
及其
控制
方法
本发明公开了一种远程激光制导
飞行器
控制系统
,该
控制系统
引入旋翼无人机搭载照射单元,通过图像识别的方式选择追踪照射目标,并且
控制
旋翼无人机规划其自身的
飞行
轨迹,兼顾自身安全和照射效果,从而持续提供必要的激光导引。
王辉
李涛
林德福
王伟
王江
宋韬
飞控
系统
、
飞行器
控制系统
及
飞行器
本申请实施例提供一种飞控
系统
、
飞行器
控制系统
及
飞行器
,涉及航空技术领域。该飞控
系统
包括健康监控子
系统
、
飞行
状态管理子
系统
、制导
控制
子
系统
、速度
控制
子
系统
以及姿态及推力
控制
子
系统
。该飞控
系统
可以结合多
系统
数据综合计算升力螺...
赵伟博
董元杰
刘巨江
苏庆鹏
徐广兰
谢述春
基于视觉SLAM的四旋翼
飞行器
控制系统
本发明涉及
飞行器
控制
技术领域,具体为基于视觉SLAM的四旋翼
飞行器
控制系统
;包括:环境感知模块、服务
器
、
飞行
控制
模块;通过对四旋翼
飞行器
所处环境的风速和气压进行综合分析以衡量其对四旋翼
飞行器
产生的影响,据此生成校对
控制
指...
宋文泽
蔡义坤
一种
飞行器
控制系统
元梯度强化学习设计方法
一种
飞行器
控制系统
元梯度强化学习设计方法,属于
飞行器
控制
技术领域。本发明所述方法步骤如下:步骤1:构建
飞行器
姿态动力学与运动学模型,与姿态指令作差形成姿态
控制
误差模型;步骤2:对于
飞行器
俯仰、偏航和滚转三个通道,分别设计...
韦常柱
张力涛
詹韬
浑陆
李岱
李博皓
一种改进型PID的四旋翼
飞行器
控制系统
及方法
本发明涉及
飞行器
控制
技术领域,尤其涉及一种改进型PID的四旋翼
飞行器
控制系统
及方法。本发明提供一种改进型PID的四旋翼
飞行器
控制系统
及方法,包括有
飞行
姿态检测模块、无线通信模块和
控制
模块;
飞行
姿态检测模块包括加速度传感
器
...
胡开明
李宏俊
路铭福
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王江
作品数:291
被引量:239
H指数:8
供职机构:北京理工大学
研究主题:飞行器 制导 制导方法 制导控制 无人机
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作品数:406
被引量:253
H指数:9
供职机构:北京理工大学
研究主题:飞行器 制导 制导控制 制导方法 飞行器姿态
姜斌
作品数:426
被引量:31
H指数:4
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:容错控制方法 容错控制 故障估计 观测器 高速列车
曾庆华
作品数:95
被引量:179
H指数:7
供职机构:国防科技大学
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李锦
作品数:59
被引量:17
H指数:3
供职机构:中国空气动力研究与发展中心
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