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一种钻柱振动模拟测试系统: 本发明涉及石油钻井技术领域，公开了一种钻柱振动模拟测试系统，包括检测台、驱动电机、钻夹头、模拟井筒、钻柱、轴向力施加装置和检测系统，检测台呈矩形，检测台一端安装有驱动电机，驱动电机上连接有调速器，钻夹头通过联轴器与驱动电...; 杨应林张衡镜邓宏盛舒心怡郑中豪钟玉伟寸沅祺罗雲川岳榜游建沣杨俊阳瑞王世勋

测量井下钻柱振动的方法: 本发明涉及石油钻井技术领域，是一种测量井下钻柱振动的方法，该测量井下钻柱振动的方法，按照以下步骤进行：在钻柱的旋转导向钻具中心轴上设置第一测振点，在随钻测量工具距离钻柱中心的偏心位置设置第二测振点，分别在第一测振点和第二...; 王豫疆李彬刘福钦任尧姚耕耘

旋转导向滚动钻进底部钻柱振动测距方法及装置: 本发明涉及油气井钻井技术领域，提供一种旋转导向滚动钻进底部钻柱振动测距方法及装置，所述方法包括：步骤1，获取三轴加速度计的测量值；步骤2，建立以井眼径向方向为参考方向的极坐标系，以及以钻柱径向方向为参考方向的动极坐标系；...; 董文涛刘志明潘一孙琦李沼萱赵春立吕少涵舒彧龙

一种识别钻柱振动对井壁影响的实时测试方法: 本发明属于油气开采领域中随钻监测技术领域，具体涉及一种识别钻柱振动对井壁影响的实时测试方法。所述方法利用钻柱径向位移与低频电磁波信号识别井壁状况的系统完成，控制计算对比模块预先存储有径向位移传感器在不同地层条件下中正常钻...; 闫传梁张朋辉张振韩忠英程远方

一种扭转钻柱振动分析方法、系统、存储介质、设备: 本发明提出了一种基于岩石强度综合评价的扭转钻柱振动分析方法，涉及地质钻探工程领域，首先，根据破岩过程分析，建立轴向‑扭转耦合钻头‑岩石作用模型；并实现钻头‑岩石作用模型参数辨识，利用钻头‑岩石作用模型参数表征地层岩性；将...; 吴敏黄恒宇陆承达周洋范海鹏

基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法和装置: 本发明提供一种基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法和装置，涉及资源勘探技术领域，包括：根据钻柱运动的多自由度理论，结合钻头与岩石之间的作用扭矩，建立扭转钻柱振动模型；将扭转钻柱振动模型转换为状态空间形式，通过状态...; 黄恒宇吴敏陆承达牟凌风杨傲雪陈世鹏周洋范海鹏

垂直井内上击器解卡过程中钻柱振动数学模型的建立与求解及动态解卡力分析: 2024年; 对于油气井内解卡过程中的钻柱振动情况及动态解卡力,目前还没有有效的分析方法。该研究建立了垂直井内上击器解卡过程中考虑钻井流体阻尼的钻柱振动数学模型,并进行了求解,分析了几个主要因素对动态解卡力的影响。首先,介绍了上击器解卡过程中钻柱振动的三个阶段:(1)拉伸储能阶段,对钻柱进行静力学分析;(2)泄压阶段,结合拉伸储能阶段的计算结果,通过特征函数展开法与拉普拉斯变换求解了泄压阶段的钻柱振动数学模型;(3)撞击阶段,引入了将钻柱-钻柱轴向撞击的强非线性问题转化为多段钻柱振动的线性问题的求解思路,通过紧差分方法对撞击阶段的钻柱振动数学模型进行求解,获得了钻柱中的弹性波传播规律以及动态解卡力。其次,建立了与三个阶段相应的数学模型并求解。然后,采用该模型计算了无阻尼情况下的荷载场与动态解卡力,经低通滤波处理后的计算结果与相应条件下的解析解以及ABAQUS软件所得结果均有较好的吻合,验证了该工况下解法的准确性。最后,分析了震击启动拉力、上击器位置、钻井流体黏度、以及芯轴有效距离对动态解卡力的影响。所得结论对使用震击解卡的作业过程具有一定的指导意义。; 魏强李子丰张杰; 关键词：解卡上击器钻柱振动数学模型

一种基于模态分析的钻进过程钻柱振动抑制方法及设备: 本发明提供一种基于模态分析的钻进过程钻柱振动抑制方法及设备，涉及地质钻探工程领域，包括：S1：构建钻柱系统的钻柱振动模型，钻柱振动模型包括：钻柱动力学模型和钻头‑岩石相互作用模型；S2：通过钻头‑岩石相互作用模型，仿真获...; 牟凌风吴敏陆承达黄恒宇陈世鹏杨傲雪孙皓

机器学习在钻柱振动识别与预测中的研究进展被引量：5: 2024年; 钻柱振动是影响钻井效率、钻柱失效、井眼稳定和钻井安全的主要因素,复杂振动的早期识别对于缓解井下工具受损、提高生产时间至关重要。为此,充分调研国内外机器学习在钻柱振动识别方法方面的研究成果,从数据获取角度对钻柱振动识别与预测方法进行了全面分析,对比研究了各算法模型的框架、特征参数和测试效果,系统评估了各算法模型的优缺点,并对未来振动识别与预测的发展方向提出思考。研究结果表明:①机器学习算法可以从大量振动数据中学习和提取特征来建立模型,对振动进行分类和预测,通过不断优化算法和模型,提高钻柱振动识别与预测的准确性和可靠性;②随着数据采集和处理技术的不断进步,地面与井下多源数据融合方法将多种数据共同分析处理,可以最大程度地发掘地面和井下数据特征,有望成为解决井下问题的重要途径;③随着钻井工程与人工智能技术的不断融合与发展,振动缓解与钻井提速联合优化,将为钻井工程提供更为可靠的指导和决策。结论认为,机器学习在钻柱振动识别与预测方面的应用和发展进一步缓解了超深井井下钻柱振动这一复杂问题,提高了钻井工程的效率和安全性,推进了钻井过程的高效化和智能化发展步伐。; 汪海阁高博高博郑有成崔猛丁燕邢世旺; 关键词：钻柱振动油气钻井

钻柱振动的主被动控制研究进展与展望被引量：1: 2024年; 在油气井钻进作业过程中,钻柱长期工作在充满钻井液的狭长井筒里,其受到井底压力、摩擦、岩石硬度变化的影响,受力情况非常复杂,会产生多种形式的振动,这些是影响钻具寿命和钻进效率的最主要因素。为系统分析工程界和学术界长期以来普遍关注的钻柱系统振动的有效控制问题,对近几十年来国内外在钻杆振动控制上使用的各种方法进行了分类和归纳,总结了各种方法的特点、应用场景以及不足之处,并对钻柱系统振动控制技术的发展趋势进行了展望。研究结果表明:(1)现有的钻柱振动主动控制主要集中于单一方向(扭转振动)和2个方向的耦联振动(纵扭耦联振动),且控制参数主要集中于钻压和扭矩,仅控制单方向的振动和单参数的调节,效果将很难保证;(2)被动控制是通过改变钻柱系统自身的结构或设计参数来抑制其振动,控制过程不受结构响应和外部干扰的影响,虽然效果有较大的局限性,但仍应在设计阶段给与足够的重视;(3)今后钻柱振动控制将朝着同时基于地面和井下测量数据,纵、横、扭3个方向联合控制的方向发展。结论认为,钻杆振动往往是几种基本振动形式的耦联,并具有明显的非线性特征,基于数据驱动的钻进系统动力学建模、考虑模型不确定性的现代鲁棒自适应控制技术以及新兴的人工智能技术将会成为未来钻柱振动研究和发展的主流趋势。; 李欣业高赫远郭晓强张文学阳君奇杨杰; 关键词：智能控制随钻测量

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