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一种自适应分裂粒子地磁匹配定位方法
本发明公开了一种自适应分裂粒子地磁匹配定位方法,涉及地磁导航的技术领域,该定位方法首先采用惯导航定位系统测量得到载体初始位置,以该初始位置为中心在一定大小的区域内随机生成一定数量的粒子,初始化粒子,然后根据粒子的地磁场...
李子圆张彦敏杨文铁陈志伟王作帅陈盟肖涵琛
一种基于自适应鲸鱼优化的粒子滤波目标跟踪方法
本发明提供一种基于自适应鲸鱼优化的粒子滤波目标跟踪方法,具体步骤包括:对鲸鱼群算法和粒子滤波算法的参数进行初始化;将每个粒子的状态值作为鲸鱼的位置,并根据运动轨迹生成状态方程和观测方程;对初始重要性密度函数进行采样,形成...
索继东贾昊龙陈晓楠高梦林
基于改进量子粒子群优化粒子滤波的目标跟踪方法、系统和介质
基于改进量子粒子群优化粒子滤波的目标跟踪方法、系统和介质,首先从先验分布进行采样,获取初始时刻采样粒子集合;然后在下一时刻由状态转移方程得到重要性密度函数,并从中采样粒子;接着在获取最新时刻量测值z<Sup>k</Sup...
刘明骞邱坤发李明章金标邓波
一种基于自适应似然分布的离散四元数粒子滤波数据处理方法
本发明提出的一种基于自适应似然分布的离散四元数粒子滤波数据处理方法,属于数据处理和多传感器数据融合技术领域,主要用于解决粒子滤波器在姿态估计中观测精度难以保证,不可靠的观测信息使精度较低的观测值的权重增加,影响滤波精度的...
周翟和安之民游霞田祥瑞
一种基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计方法
本发明公开了一种基于自适应容积粒子滤波(ACPF)的车辆状态估计方法,包括:首先基于非稳态动态轮胎模型,构建高维度非线八自由度车辆动力学模型;其次利用自适应容积卡尔曼滤波算法更新基本粒子滤波算法的重要性密度函数,以此完...
魏民祥邢德鑫吴树凡任师通季桢杰
基于TSK模糊模型的粒子滤波方法、装置及存储介质
根据本发明实施例公开的基于TSK模糊模型的粒子滤波方法、装置及存储介质,基于TSK模糊模型构建粒子滤波的重要性密度函数;从重要性密度函数中抽取N个粒子,组成目标的粒子状态集;计算粒子状态集中粒子的权值,并对权值进行归一化...
李良群李小香谢维信刘宗香
基于容积粒子滤波的配电网动态状态估计被引量:1
2023年
配电网中分布式电源的渗透率逐渐升高,为确保配电网安全稳定的运行,需要对配电网运行状态进行准确的感知。针对容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)算法对强非线非高斯系统滤波精度有限、标准粒子滤波(Particle Filter,PF)选取重要性密度函数不准确的问题,提出了基于容积粒子滤波(Cubature Particle Filter,CPF)的配电网动态状态估计模型,利用CKF算法设计PF的重要性密度函数。既克服了CKF算法要求噪声为高斯分布的限制,又保留了PF算法的强抗干扰能力。仿真结果表明,在高斯噪声和非高斯噪声下,CPF算法比CKF算法滤波精度更高、更灵活。
石倩刘敏
关键词:配电网动态状态估计PF重要性密度函数
一种基于粒子群改进粒子滤波目标跟踪方法
本发明提供一种基于粒子群改进粒子滤波目标跟踪方法,包括:S1、对粒子群和粒子滤波算法相关的参数进行初始化;S2、预设初始状态重要性密度函数,基于初始状态重要性密度函数对初始状态集进行采样,形成初始时刻的采样粒子群集合;S...
索继东沈鹏于淼
一种基于UPF中建议分布函数的凸组合轨道融合估计算法
本发明公开了一种基于UPF中建议分布函数的凸组合轨道融合估计方法,将每个传感器获得的观测值分别引入重要性密度函数,并将每个观测值对应所得的均值和方差进行融合,融合后的均值和方差用于下次采样新的粒子,从而获得最优估计。本方...
刘小洁乔百玲
文献传递
基于二阶差分粒子滤波的锂电池SOC估计方法及系统
本发明公开了一种基于二阶差分粒子滤波的锂电池SOC估计方法及系统,属于电池管理技术领域,其中,方法的实现包括:建立锂电池二阶RC电池模型;采用带遗忘因子的最小二乘算法进行模型参数化;通过二阶中心差分卡尔曼滤波法SCDKF...
何怡刚陈媛李忠何鎏璐

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李良群
作品数:147被引量:200H指数:7
供职机构:深圳大学
研究主题:目标跟踪方法 多目标跟踪 存储介质 数据关联 目标跟踪
刘宗香
作品数:131被引量:130H指数:7
供职机构:深圳大学
研究主题:多目标跟踪 目标跟踪方法 目标跟踪 多传感器信息融合 存储介质
谢维信
作品数:692被引量:3,172H指数:26
供职机构:深圳大学
研究主题:目标跟踪 多目标跟踪 目标跟踪方法 存储介质 数据关联
刘敏
作品数:165被引量:629H指数:14
供职机构:贵州大学
研究主题:配电网 电力市场 需求响应 配电网状态估计 状态估计
王华剑
作品数:9被引量:32H指数:3
供职机构:西北工业大学电子信息学院
研究主题:粒子滤波 粒子滤波算法 非线性系统 卡尔曼 容积