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轴对称矢量喷管三维网格生成方法及装置
本发明提供了一种轴对称矢量喷管三维网格生成方法及装置,其中方法包括:确定轴对称矢量喷管的几何特征,根据所述轴对称矢量喷管的几何特征,确定用于约束计算域的控制曲线表达式;确定所述轴对称矢量喷管的当前矢量偏转角度;根据所述当...
周越吴杰朱希娟马静吴开峰
轴对称矢量喷管非线性动力学分析方法
本发明提供一种轴对称矢量喷管非线性动力学分析方法,涉及矢量推进技术领域。对轴对称矢量喷管非线性动力学进行分析研究,对实际机构中存在间隙柔性变形等问题进行模拟,并考虑实际工况下的高温变形等问题,进一步提高理论模型分析方法的...
王浩沣王晓宇罗忠韩清凯
轴对称矢量喷管液压伺服系统设计与仿真研究被引量:1
2024年
针对轴对称矢量喷管的功能要求,设计一种基于模糊PID控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用AMESim和MATLAB/Simulink对该系统进行建模与联合仿真,并与常规PID控制进行比较,分析系统的响应特点,验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能的可行性。仿真结果表明:所设计的轴对称矢量喷管液压伺服系统具有良好的工作性能,而加入模糊PID控制的系统具有更好的稳态特性、动态特性和更强的鲁棒性,同时验证了电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能是切实可行的。
周翊农蔡开龙刘正扬王阿久熊鑫玉
关键词:轴对称矢量喷管液压系统模糊PID
轴对称矢量喷管运动学建模及运动轨迹分析
2024年
轴对称矢量喷管为复杂的空间多链路机构,是推力矢量技术的核心。为研究其运动规律,将空间机构位置分析法、解析几何法和环路矢量法相结合,建立了轴对称矢量喷管的空间运动学模型。利用数值仿真实现了其运动姿态的仿真,并通过与ADAMS仿真结果对比,验证了该模型的正确性,进而获得轴对称矢量喷管在不同驱动方式下的位姿以及喉口和喷口的面积变化规律。结果表明:喉口状态和喷管运动状态对喷管面积比均有影响,面积比随着A9作动筒的同步伸长呈明显单调递增状态;A9作动筒异步驱动时,喷管面积比变化较小,喷口矢量偏转角角速度与作动筒运动速度呈比例关系,截面形状由圆形逐渐变为空间上扭曲的椭圆形;拉杆尺寸对喷管机构的面积比变化范围有明显影响,拉杆每增大(或减小)1 mm,面积比变化区间整体上移(或下移)0.025。仿真结果有助于了解喷管的运动规律,可为喷管的参数化分析及优化设计提供理论依据。
张昊张起梁孟令超罗忠宋慧涛
关键词:轴对称矢量喷管运动学建模仿真位姿航空发动机
轴对称矢量喷管平移控制系统运动学建模仿真
2024年
为解决轴对称矢量喷管原始偏转控制方案中出现的奇异性问题及出口截面光顺性较差的问题,提出了一种新型平移控制方案。利用CATIA设计了轴对称矢量喷管平移控制系统的三维模型,在DMU模块中进行运动仿真并激活传感器追踪驱动舵机的旋转角度数据。将三维模型尺寸数据及约束关系代入MATLAB中,建立了空间运动学方程,进行数值计算、曲线拟合及误差分析。获得了描述喷管矢量偏转角、矢量方位角与舵机旋转角映射关系的二维插值模型,进而建立了各个控制周期内矢量偏转角、矢量方位角的动态控制指令。仿真结果表明:该平移控制方案不存在奇异位置且出口截面形状较好,提高了喷管的可靠性及密封性,满足轴对称矢量喷管的精准控制需求,最后通过模型样机进一步验证了该平移控制方案的可行性。
王新恺项坤田晶赵建策李文灏庞博文
关键词:轴对称矢量喷管运动仿真运动学建模
轴对称矢量喷管作动系统受载分析建模方法
本发明公开了一种轴对称矢量喷管作动系统受载分析建模方法。本发明通过将作动系统A9转向控制环、拉杆、扩张调节片当前偏转状态的空间位姿与各扩张调节片气动负载特性相耦合,进行作动系统力学分析,从而建立矢量偏转受载分析力学模型。...
蔡常鹏张海波郑前钢姜尚彬
基于ADAMS的轴对称矢量喷管喷口精度分析
2023年
为研究误差对喷口精度的影响,以轴对称矢量喷管为研究对象,利用ADAMS软件的参数化点的功能建立模型并仿真,验证模型有效性;建立衡量喷口精度的指标:偏转角、方位角、喷口面积的测量函数;基于设计研究功能,得出了单一设计变量误差对喷口精度影响的灵敏度;通过ADAMS/Insight模块、蒙特卡洛方法以较快的速度、较少的工作量完成零部件随机设计变量误差的分析。研究结果表明:在随机误差-0.1 mm<μ<0.1 mm的情况下,偏转角仿真值与平均值相对误差为0.675%,方位角为0.847%,喷口面积为0.048%,喷口精度变化较小,可以保证发动机工作范围。
党鹏飞王雨杨铮鑫
关键词:轴对称矢量喷管灵敏度蒙特卡洛法
轴对称矢量喷管喉道运动学精度分析及实验被引量:1
2023年
推力矢量技术主要通过控制矢量喷管偏转来实现矢量控制,轴对称矢量喷管具有偏转机构设计简便、矢量作用效果明显等优点,其喉道运动是完成喷气收扩的基础,为了研究其运动规律,设计了三环连杆传动控制结构;建立了喉道运动学及精度分析模型,讨论了A8两铰孔位置误差、电机伸缩量误差、两个铰座孔的位置误差、外环厚度方向误差对喉道的误差影响;设计搭建矢量喷管实体实验平台,通过非矢量运动实验,验证运动学及精度分析模型的正确性,为进一步喉道和喷口控制分析奠定一定基础。
李有德昝风彪赵志刚邓俊飞
关键词:轴对称矢量喷管
一种适用于小型飞行器的微型轴对称矢量喷管
本发明一种适用于小型飞行器的微型轴对称矢量喷管,属于航空发动机领域,包括固定支架、喷管喷管支架、传动组件;固定支架包括套箍和两个侧板,套箍套装于发动机机身,两个侧板对称固定于箍套两侧,喷管喷管支架固连,喷管支架通过侧...
屈时宜张晓博王占学史经纬周莉邓文剑肖洪黄盛
一种轴对称矢量喷管单链路结构试验台及试验方法
一种轴对称矢量喷管单链路结构试验台及试验方法,试验台包括框架、A8模拟环、A9模拟环、扩张片、收敛片、A8环驱动和导向支撑机构、A9环驱动和定心支撑机构、扩张片及收敛片模拟气动力加载机构,可实现轴对称矢量喷管整环任意位置...
江硕王晓宇许春阳周生浩韩清凯王浩沣

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赵志刚
作品数:207被引量:217H指数:10
供职机构:兰州交通大学
研究主题:多机器人 多机器人系统 吊运 机械臂 机器人
赵春生
作品数:81被引量:0H指数:0
供职机构:中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所
研究主题:喷管 隐身 喉道面积 喉道 作动筒
金捷
作品数:136被引量:491H指数:12
供职机构:北京航空航天大学能源与动力工程学院
研究主题:大涡模拟 航空发动机 燃烧室 数值模拟 火焰稳定器
白广忱
作品数:149被引量:550H指数:13
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:可靠性 航空发动机 可靠性分析 涡轮盘 低循环疲劳
金文栋
作品数:48被引量:18H指数:3
供职机构:中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所
研究主题:作动筒 喷管 喉道 矢量喷管 轴对称