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轮胎侧偏刚度辨识方法
本发明提供一种轮胎侧偏刚度辨识方法，涉及车辆参数辨识技术领域。包括步骤S1：建立侧向力轮胎模型；步骤S2：设计轮胎侧向力估计器；步骤S3：基于步骤S2中估计所得的侧向力，设计侧偏角反馈估计器；步骤S4：基于步骤S2中估计...
王鹏伟房玉莹崔凯晨张榕孙宾宾王玉琼刘秉政邵金菊肖振
一种轮胎侧偏特性预测方法、应用和计算机软件
本发明涉及轮胎动力学仿真测试技术领域，尤其涉及一种轮胎侧偏特性预测方法、应用和计算机软件。根据目标胎尺寸规格等信息，从数据库中筛选出尺寸相同或相近的参考胎。其次，对参考胎的侧向力、回正力矩数据进行归一化处理，得到侧向力、...
夏丹华蒋志强胡德斌刘超杨通金兴王剑波
一种轮胎侧偏特性仿真方法、应用和计算机程序
本发明涉及轮胎智能设计技术领域，尤其涉及一种轮胎侧偏特性有限元仿真方法、设备、介质和程序。本发明提供了一种轮胎侧偏特性有限元仿真方法，该方法包括有限元前处理、二维充气和三维加载建模分析、动态侧偏特性仿真建模分析、仿真结果...
朱振华夏丹华杨通金兴俞旻
一种基于轮胎侧偏刚度的无人叉车路径跟踪控制方法
本发明公开了一种基于轮胎侧偏刚度的无人叉车路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1、预测T周期内侧偏状态刚度，得到预测时域内轮胎侧向力，其中：T为路径跟踪计算周期，且T≥1；步骤2、获取轮胎瞬态侧偏刚度；步骤3、通过轮胎瞬...
白迎春张冬林程清郑小东陈洋夏光
轮胎侧偏特性/纵滑特性的测试方法、装置和车辆
本发明公开了一种轮胎侧偏特性/纵滑特性的测试方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取轮胎侧偏特性/纵滑特性的影响因素；对影响因素对应的水平数据进行均匀分布处理，得到轮胎侧偏特性/纵滑特性的测试策略，其中，测试策略为对侧偏...
张保军吕满意李论王伟冯勇高磊刘涛
基于轮胎侧偏刚度估计的车辆底盘稳定性控制策略及系统
本发明公开了一种基于轮胎侧偏刚度估计的车辆底盘稳定性控制策略及系统，策略包括：获取车辆状态传感器数据，构建车辆动力学模型；设计控制器；搭建轮胎侧偏刚度在线实时估计模型，以获取当前时刻侧偏刚度估计值的最优解；基于实时估计的...
冯剑波陈洋和丽阳王衍学
基于轮胎模型嵌入神经网络的智能轮胎侧偏特性估计方法
本发明属于轮胎动力学特性应用领域，具体涉及一种基于轮胎模型嵌入神经网络的智能轮胎侧偏特性估计方法。该方法在轮胎内壁布置PVDF应变传感器，进行纯侧偏工况下轮胎力学特性试验，获取轮胎力学特性试验数据和PVDF应变传感器试验...
吴海东 代维浩 王小朋 杨文豪
一种基于纵向动力学模型的轮胎侧偏刚度辨识方法及装置
本发明涉及一种基于纵向动力学模型的轮胎侧偏刚度辨识方法及装置，方法包括：根据加速阻力、道路阻力、空气阻力与前轴的侧偏力在车辆纵向方向上的平衡关系建立纵向动力学模型；联合车速和前轴侧偏刚度建立状态向量并基于所述纵向动力学模...
管杰 陈华武 毕雅梦 喻锐 汪曼 樊景帅
一种轮胎侧偏刚度确定方法和装置
本发明涉及了一种轮胎侧偏刚度确定方法和装置，所述方法包括：确定以所述车辆的前轮和后轮的侧偏刚度为待辨识参数的车辆横向加速度估算模型；确定当所述侧偏刚度为预设初始值时，所述车辆横向加速度的估算值与当前时刻的真实值之间的差值...
肖晨光孟昭亮潘浩黄世健杜庆亚孙道远
轮胎侧偏刚度估算方法及装置、路面状态检测方法
根据本发明，即使在不使用用于估算侧偏刚度(cornering stiffness)的单独的传感器或复杂的车辆动力学模型的情况下，也能基于在车辆上能够确保的信息和简单模型来估算轮胎的侧偏刚度，并且，即使在不使用用于估算路面...
高尚填
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郭孔辉
作品数：555被引量：3,197H指数：32
供职机构：吉林大学
研究主题：轮胎 汽车 车辆工程 减振器 仿真
孙逢春
作品数：660被引量：2,848H指数：30
供职机构：北京理工大学
研究主题：电动汽车 动力电池 电池 履带车辆 电动车辆
卢荡
作品数：220被引量：308H指数：11
供职机构：吉林大学
研究主题：轮胎 轮胎模型 侧偏 力学特性 分力
崔胜民
作品数：106被引量：525H指数：14
供职机构：哈尔滨工业大学汽车工程学院
研究主题：汽车 轮胎 侧偏特性 车轮 汽车车轮
赵万忠
作品数：1,056被引量：487H指数：13
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：线控转向系统 线控 汽车 负泊松比 横摆角速度