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车道线检测方法、车辆及存储介质
本申请公开了一种车道线检测方法、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：获取车辆的环境图像，确定环境图像中每行像素点序列中的车道线簇，其中，车道线簇由像素点序列中属于车道线区域部分且相邻的像素点构成；对于环境图像...
邱梦婷陈铭
一种车道线检测方法、装置及相关设备
本申请提供了一种车道线检测方法、装置及相关设备，对获取的路况图像进行特征提取，获取特征提取结果；基于特征其提取的结果，使用语义分割模型对路况图像进行语义分割，获取语义分割结果，利用关键点特征提取网络模型提取车道线关键点，...
赵考鹏李森曾小辉许彭宏金茜
一种基于特征融合的快速车道线检测方法
为了提升在复杂场景下实时车道线检测的表现，本发明提出一种简单、轻量级的基于特征融合的快速车道线检测方法。该方法能够融合深层特征图包含的语义信息和浅层特征图包含的位置信息。在特征提取过程中使用了扩张卷积，增大了模型的感受野...
严华谭笑
二分类车道线检测方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种二分类车道线检测方法、装置、设备及存储介质，通过将获取的若干张行车道路样本图像进行车道线标注，并按照不同图像调节参数执行图像预处理，完成图像扩增与增强，构建若干个车道线检测样本，分别...
周正斌花福军胡雷姚易佳夏磊
一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，车道线检测方法可应用于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆的图像采集装置所采集的多视角图像；将多视角图像投影到鸟瞰视图平面，形成多视角图像对应的鸟瞰视...
杨泽宇汪浩高川李晨希赵起超
利用泛化数据训练的车道线检测模型推理优化方法
本发明公开了一种利用泛化数据训练的车道线检测模型推理优化方法，本发明的主要设计构思在于，基于深度学习视觉模型，提出联想学习+时序控制的车道线识别方案。具体地，在训练阶段，利用视觉生成模型修复异常车道线图片并预测稀有或难以...
尹兴科叶浩吴琼徐瑞雪梁子镇李梦飞王高迈
一种基于实例特征引导的视频车道线检测方法及系统
本发明公开了一种基于实例特征引导的视频车道线检测方法及系统，方法包括：构建视频车道线检测网络，包括骨干网络、颈部网络、线锚特征交互融合模块；骨干网络和颈部网络组成共享权重的两个多层次特征提取分支网络；获取当前帧图像和参考...
肖云朱兆根黄楷邓一飞李成龙汤进
一种车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取待检测图像在指定采样倍数下通过神经网络所提取的网络特征，以及通过特征提取算子所提取的手工特征；将指定采样倍数下所获取的网络特征和手工特征进行融合获取融合...
陈建松王晓东张天雷
基于解耦表征网络和斜率一致性损失的车道线检测方法
本发明公开一种基于解耦表征网络和斜率一致性损失的车道线检测方法，对车道图像数据进行场景归纳与划分，得到五种场景下的车道图像；构建解耦表征网络，解耦表征网络包括多分支模块和特征聚合层；使用三阶段训练策略对五种场景的车道图像...
盛小飞李金郑爱华丁兆栋
一种车道线检测模型、方法、装置及设备
本申请提供一种车道线检测模型、方法、装置及设备，该模型包括，多视角图片输入层、激光雷达点云数据输入层、多传感器特征提取层、特征融合网络和网络输出头；多视角图片输入层用于：输入相机拍摄的道路多视角图像；激光雷达点云数据输入...
曹嘉彦朱学宇钱程
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解梅
作品数：368被引量：482H指数：13
供职机构：电子科技大学
研究主题：图像 指纹图像 车牌 图像处理 车道
高尚兵
作品数：271被引量：212H指数：7
供职机构：淮阴工学院
研究主题：火焰检测 主干网络 车道线检测 标签 绿豆
朱全银
作品数：431被引量：256H指数：7
供职机构：淮阴工学院
研究主题：文本 远程 标签 远程传输 冷链
孙锐
作品数：166被引量：266H指数：7
供职机构：合肥工业大学
研究主题：图像 行人 光场 网络 模态
刘宏哲
作品数：181被引量：402H指数：12
供职机构：北京联合大学
研究主题：图像 数字博物馆 智能车 车道 车道线检测