搜索到750篇“ 负载模拟器“的相关文章
- 舵机电动负载模拟器迭代学习控制
- 2024年
- 针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳定性及加载精度;在控制策略上,基于误差符号鲁棒积分控制与自适应遗忘因子改进的引导信号迭代学习控制设计了复合控制器,并证明了该迭代学习控制的收敛条件。通过仿真实验证明了复合控制器与传统迭代学习控制方法、PID控制方法相比,能够更加有效地消除多余力矩干扰,提高ELSSG加载力矩输出精度。
- 刘晓琳李晋恺
- 关键词：多余力矩迭代学习控制遗忘因子
- 基于模糊PID的电动负载模拟器控制
- 2024年
- 针对机械负载的动力学模拟问题,该文给出了基于电动系统的负载模拟控制方法,该控制方法可以模拟机械负载的静态和动态特性。负载模拟系统可用于电力传动系统的测试以及复杂的控制算法的验证,在系统中采用负载模拟电动机代替实际机械负载。首先给出了负载模拟实验平台的数学模型,然后详细推导了负载模拟控制方法,该策略利用闭环控制计算负载模拟电机的参考转矩。仿真结果表明,不仅在负载模拟系统转动惯量与真实机械系统转动惯量相近情况下有效,而且在二者转动惯量相差很大的情况下依然有效。
- 李宗帅
- 关键词：动力学模拟机械负载电动系统
- 一种用于测试电机性能的负载模拟器
- 本实用新型公开了一种用于测试电机性能的负载模拟器，属于负载模拟器领域，一种用于测试电机性能的负载模拟器，包括模拟器本体，模拟器本体上端连接有防护罩，模拟器本体中部连接有用于调节被测试电机高度和距离的调节机构，调节机构包括...
- 韦娟
- 一种基于流量补偿的电液负载模拟器控制方法
- 本发明属于电液伺服系统控制领域，具体涉及一种基于流量补偿的电液负载模拟器控制方法。电液负载模拟器包括舵机系统与加载系统。该电液负载模拟器控制方法包括：(1)建立加载系统伺服阀的线性化流量方程；(2)描述加载系统伺服阀控制...
- 李建英李伟东杜晓岩
- 一种双工位大载荷耦合加载电液负载模拟器
- 本申请提供了一种双工位大载荷耦合加载电液负载模拟器，涉及负载模拟器技术领域，所述负载模拟器包括：基座组件，用于支撑和承载各个结构组件；XY轴转台组件，用于通过XY轴转动实现双工位固体助推舵机的耦合运动，并检测和反馈转动角...
- 高宏伟段志强解家顺边煜翔贾隽峰刘钟佳
- 一种双工位大载荷耦合加载电液负载模拟器
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- 高宏伟段志强解家顺边煜翔贾隽峰刘钟佳
- 一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器
- 一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器，属于半物理仿真领域，主要用于在实验室条件下模拟船舶、飞行器舵机等在不同工况下所受到的载荷，其包括机架、臂长可调式杠杆、舵机阀控缸系统、加载阀控缸系统、调节杠杆臂长的阀控缸系统；所述...
- 李建英梁恒
- 一种含有间隙非线性电液负载模拟器的控制方法
- 本发明属于电液伺服系统控制领域，具体涉及一种含有间隙非线性电液负载模拟器的控制方法。电液负载模拟器包括舵机系统与加载系统。该电液负载模拟器控制方法包括：(1)建立在间隙区间内加载系统的状态空间表达式；(2)建立加载活塞杆...
- 李建英李伟东杜晓岩
- 一种电动力矩负载模拟器的半实物仿真接入方法
- 本发明公开了一种电动力矩负载模拟器的半实物仿真接入方法，涉及力矩负载模拟器仿真领域，包括：力矩负载模拟器与舵机刚性连接，力矩负载模拟器采用复合控制方法进行控制；所述复合控制方法，包括：所述力矩负载模拟器使用直流力矩电机加...
- 王宇陈功敖厚军钟宇包富瑜李姗姗张俊傲李航
- 基于模型参考自适应的电液负载模拟器主动加载力控制研究
- 2024年
- 针对电液负载模拟器在主动加载过程中参数不确定、非线性、易受到外部干扰等导致控制精度较低的问题,提出一种基于模型参考自适应的主动加载力控制方法。根据电液负载模拟器加载系统的工作原理,建立系统的数学模型,通过对参数模型辨识得到系统的传递函数,设计模型参考自适应控制器,并基于李雅普诺夫理论验证控制器的稳定性。最后,通过AMESim和Simulink联合仿真模型对提出的控制方法进行分析。仿真结果表明:与传统PID控制器相比,在不同加载力指令下,模型参考自适应控制器显著提升了加载系统的控制精度和响应速度,加载力误差控制在0.6%以内,有效抑制了外部干扰。
- 钟海防刘凯磊强红宾康绍鹏陈茂泽张钰琦
- 关键词：模型参考自适应控制负载模拟器
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- 焦宗夏
- 作品数：571被引量：1,407H指数：22
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- 姚建勇
- 作品数：266被引量：251H指数：9
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- 尚耀星
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- 供职机构：北京航空航天大学
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- 许宏光
- 作品数：64被引量：249H指数：8
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- 研究主题：电液负载模拟器 多余力矩 负载模拟器 加载机构 电液负载仿真台
- 杨瑞峰
- 作品数：102被引量：393H指数：8
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